地景匹配導航是一種通過實時拍攝地面圖像并與預存數(shù)字地球?qū)Ρ葋泶_定無人機位置的自主導航技術(shù)。其核心優(yōu)勢在于不依賴GNSS信號，在電磁干擾或信號屏蔽等復雜環(huán)境下仍能保持高精度定位，適合全天候和GNSS拒止場景。本系統(tǒng)結(jié)合了深度學習算法，能有效解決異源圖像（如衛(wèi)星圖與實時圖）的光照、季節(jié)差異問題，與慣性導航融合，形成"地景+慣導"的組合導航方案，廣泛應(yīng)用于無人機、巡飛彈等領(lǐng)域。

地景匹配導航系統(tǒng)憑借長時自主性、可視性、高精度、抗干擾性、防誘騙、智能化等優(yōu)點,更適合拒止環(huán)境下的自主導航手段為無人機飛行提供服務(wù)。

地景匹配核心優(yōu)勢在于不依賴外部信號，僅通過“自身紅外成像儀的數(shù)據(jù)采集+預存基準數(shù)據(jù)庫”即可實現(xiàn)定位，滿足在 GNSS 拒止場景下導航，對電磁干擾、信號屏蔽等對抗手段具有天然“免疫力”。完全自主可控且可根據(jù)用戶需求進行深度定制。

下圖是地景匹配系統(tǒng)與NAV系列慣性導航產(chǎn)品進行組合導航，在 GNSS 拒止場景下的實飛測試記錄。通過自主研發(fā)的多源信息融合算法，成功實現(xiàn)了長時間無衛(wèi)星定位條件下的高精度組合導航能力。

經(jīng)大量飛行實測,GNSS 拒止條件下,系統(tǒng)定位精度誤差可控制在10±1%（高度）米以內(nèi)(CEP)。

定位精度誤差在10±1%（高度）米

通過人工修改預置地圖，遮擋地圖中的某個區(qū)域（白塊），模擬在飛行過程中可能出現(xiàn)的無法定位狀況。

地圖遮擋測試

如下圖所示，紅框為無人機飛行到地圖遮擋區(qū)域，低精匹配區(qū)域內(nèi)圖像導航系統(tǒng)無法正常定位，無人機依靠純慣性導航飛離遮擋區(qū)域后，地景匹配系統(tǒng)自行恢復定位并繼續(xù)飛行，恢復后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

純慣性飛行

地景匹配+MEMS慣性組合導航系統(tǒng)穿越云霧飛行測試，飛行過程中穿越云霧嚴重區(qū)域出現(xiàn)無法定位的狀況，無人機依靠純慣性導航飛離該區(qū)域后，地景匹配系統(tǒng)自行恢復定位并繼續(xù)飛行，恢復后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

穿越云霧飛行測試

有人機掛飛，驗證大場景及長航時。

有人機掛飛地面滑跑及空中視角

地景匹配+MEMS慣導組合的優(yōu)勢

北京博倫思導航技術(shù)有限公司是專門從事慣性測量與組合導航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司核心技術(shù)團隊畢業(yè)于北京航空航天大學，在慣性測量與組合導航技術(shù)領(lǐng)域具有十余年的技術(shù)積累和工程實踐。公司現(xiàn)有導航類產(chǎn)品與市場類似產(chǎn)品相比，極致發(fā)揮了慣性器件一次上電穩(wěn)定性和工程型濾波器一致性技術(shù)優(yōu)勢，全譜系產(chǎn)品具有高精度、高可靠、低成本的核心競爭力。

公司研發(fā)團隊具有豐富的項目背景和技術(shù)積累，研制的新型慣性測量單元和多款組合導航產(chǎn)品在軍事及民用行業(yè)定型并推廣應(yīng)用，研發(fā)的慣性器件高階誤差標定系統(tǒng)成功交付中科院某所并獲得高度認可，相關(guān)技術(shù)曾獲得國防科技類比賽獎勵。

公司主要業(yè)務(wù)包括以MEMS慣性器件、 光纖陀螺 等為核心的慣性測量與組合導航系統(tǒng)集成、面向不同載體外部輔助設(shè)備的多源融合導航以及軍民領(lǐng)域特殊場景姿態(tài)和位置精密測量的解決方案。產(chǎn)品可以應(yīng)用于航空、航天(包括戰(zhàn)術(shù)導彈、衛(wèi)星)、船舶、兵器等軍用領(lǐng)域，以及高速鐵路軌道檢測、汽車電子、無人飛行器、智能機器人、石油及天然氣、煤礦等民用領(lǐng)域。