地景匹配導航是一種通過實時拍攝地面圖像并與預存數(shù)字地球?qū)Ρ葋泶_定無人機位置的自主導航技術。其核心優(yōu)勢在于不依賴GNSS信號，在電磁干擾或信號屏蔽等復雜環(huán)境下仍能保持高精度定位，適合全天候和GNSS拒止場景。本系統(tǒng)結合了深度學習算法，能有效解決異源圖像（如衛(wèi)星圖與實時圖）的光照、季節(jié)差異問題，與慣性導航融合，形成"地景+慣導"的組合導航方案，廣泛應用于無人機、巡飛彈等領域。

地景匹配導航系統(tǒng)憑借長時自主性、可視性、高精度、抗干擾性、防誘騙、智能化等優(yōu)點,更適合拒止環(huán)境下的自主導航手段為無人機飛行提供服務。

地景匹配核心優(yōu)勢在于不依賴外部信號，僅通過“自身紅外成像儀的數(shù)據(jù)采集+預存基準數(shù)據(jù)庫”即可實現(xiàn)定位，滿足在 GNSS 拒止場景下導航，對電磁干擾、信號屏蔽等對抗手段具有天然“免疫力”。完全自主可控且可根據(jù)用戶需求進行深度定制。

下圖是地景匹配系統(tǒng)與NAV系列慣性導航產(chǎn)品進行組合導航，在 GNSS 拒止場景下的實飛測試記錄。通過自主研發(fā)的多源信息融合算法，成功實現(xiàn)了長時間無衛(wèi)星定位條件下的高精度組合導航能力。

關閉GNSS實飛測試

經(jīng)大量飛行實測,GNSS 拒止條件下,系統(tǒng)定位精度誤差可控制在10±1%（高度）米以內(nèi)(CEP)。

定位精度誤差在10±1%（高度）米

通過人工修改預置地圖，遮擋地圖中的某個區(qū)域（白塊），模擬在飛行過程中可能出現(xiàn)的無法定位狀況。

地圖遮擋測試

如下圖所示，紅框為無人機飛行到地圖遮擋區(qū)域，低精匹配區(qū)域內(nèi)圖像導航系統(tǒng)無法正常定位，無人機依靠純慣性導航飛離遮擋區(qū)域后，地景匹配系統(tǒng)自行恢復定位并繼續(xù)飛行，恢復后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

純慣性飛行

地景匹配+MEMS慣性組合導航系統(tǒng)穿越云霧飛行測試，飛行過程中穿越云霧嚴重區(qū)域出現(xiàn)無法定位的狀況，無人機依靠純慣性導航飛離該區(qū)域后，地景匹配系統(tǒng)自行恢復定位并繼續(xù)飛行，恢復后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

穿越云霧飛行測試

有人機掛飛，驗證大場景及長航時。

有人機掛飛地面滑跑及空中視角

地景匹配+MEMS慣導組合的優(yōu)勢

北京博倫思導航技術有限公司是專門從事慣性測量與組合導航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司核心技術團隊畢業(yè)于北京航空航天大學，在慣性測量與組合導航技術領域具有十余年的技術積累和工程實踐。公司現(xiàn)有導航類產(chǎn)品與市場類似產(chǎn)品相比，極致發(fā)揮了慣性器件一次上電穩(wěn)定性和工程型濾波器一致性技術優(yōu)勢，全譜系產(chǎn)品具有高精度、高可靠、低成本的核心競爭力。

公司研發(fā)團隊具有豐富的項目背景和技術積累，研制的新型慣性測量單元和多款組合導航產(chǎn)品在軍事及民用行業(yè)定型并推廣應用，研發(fā)的慣性器件高階誤差標定系統(tǒng)成功交付中科院某所并獲得高度認可，相關技術曾獲得國防科技類比賽獎勵。

公司主要業(yè)務包括以MEMS慣性器件、 光纖陀螺 等為核心的慣性測量與組合導航系統(tǒng)集成、面向不同載體外部輔助設備的多源融合導航以及軍民領域特殊場景姿態(tài)和位置精密測量的解決方案。產(chǎn)品可以應用于航空、航天(包括戰(zhàn)術導彈、衛(wèi)星)、船舶、兵器等軍用領域，以及高速鐵路軌道檢測、汽車電子、無人飛行器、智能機器人、石油及天然氣、煤礦等民用領域。