“十五五”規(guī)劃明確將具身智能列為未來產(chǎn)業(yè)核心增長極，阿里聯(lián)合騰訊、吉利資本領(lǐng)投宇樹科技，智元拿下均勝電子、龍旗科技數(shù)億元工業(yè)訂單，機器人批量切入消費電子、汽車制造核心場景.....這場以“AI腦+物理身”為核心的產(chǎn)業(yè)革命，正重構(gòu)制造、服務(wù)、科研的價值邏輯，既是全球智能競爭的關(guān)鍵賽道，更是“十五五”期間新質(zhì)生產(chǎn)力爆發(fā)的核心引擎，一個“AI有實體，萬物可智能”的時代已然到來。

　　一、具身智能發(fā)展概況

　　傳統(tǒng)人工智能是“在計算機中思考”，而具身智能則是“走進物理世界學(xué)習(xí)”。

　　具身智能，一種基于物理身體開展感知與行動的智能系統(tǒng)，其核心特征在于強調(diào)機器與外部環(huán)境的深度交互能力。具身智能通過技術(shù)融合推動產(chǎn)業(yè)升級，成為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要驅(qū)動力，最終實現(xiàn)勞動生產(chǎn)率的提升與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級，具備顯著的經(jīng)濟價值與產(chǎn)業(yè)賦能潛力。

　　當(dāng)前，具身大模型的技術(shù)路徑中存在兩種主流架構(gòu)，分別為分層決策模型與端到端具身模型。其中，分層決策模型將復(fù)雜任務(wù)拆解為多個層級逐步處理的架構(gòu)模式，每一層級都承擔(dān)著獨特的功能與責(zé)任，通過層級化分工提升系統(tǒng)的靈活性與實時響應(yīng)能力。該架構(gòu)實現(xiàn)難度相對較低，且具備較強的可解釋性與靈活性，成為大部分初創(chuàng)公司的首選方案。不同層級間的協(xié)同融合與邏輯一致性保障是其主要技術(shù)難點。

　　端到端模型的核心邏輯是直接從多模態(tài)感知輸入生成對應(yīng)的輸出動作，無需中間層級的轉(zhuǎn)換與處理。這種架構(gòu)的突出優(yōu)勢在于能夠減少誤差在中間環(huán)節(jié)的傳遞，且隨著模型迭代，具身大模型的能力涌現(xiàn)效應(yīng)愈發(fā)明顯，但數(shù)據(jù)儲備與算力支撐有著極高的要求。

來源：華金證券（具身智能兩種主流架構(gòu)示意圖）

　　隨著全球?qū)π屎椭悄芑男枨蟛粩嘣黾?，具身智能正在成為推動技術(shù)進步和生活改善的重要力量。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國具身智能市場規(guī)模達8634億元，同比增長15.3%；預(yù)計其市場規(guī)模將繼續(xù)保持增長態(tài)勢，有望在2027年突破1.25萬億元。這一規(guī)模的持續(xù)增長，主要得益于政策驅(qū)動，以及“AI腦+物理身”技術(shù)在制造、服務(wù)等領(lǐng)域的場景落地加速，反映了具身智能作為新質(zhì)生產(chǎn)力核心引擎的強勁發(fā)展勢能。

　　二、產(chǎn)業(yè)鏈分析

　　（一）產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

　　具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游聚焦芯片（英偉達、華為昇騰）、傳感器（?？?、大恒圖像）、算法（商湯、科大訊飛）等軟硬件設(shè)施，夯實技術(shù)根基；中游則制造人形機器人（特斯拉、宇樹科技）、工業(yè)機器人（新松、埃斯頓）、自動駕駛及其他（大疆、極氪）智能實體產(chǎn)品；下游覆蓋工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、家庭服務(wù)等應(yīng)用場景。這種三層架構(gòu)的協(xié)同發(fā)展，既保障了技術(shù)的持續(xù)迭代，又推動了場景的廣泛滲透，驅(qū)動具身智能行業(yè)發(fā)展。

　　具身智能產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)將在文末集中梳理，以便更系統(tǒng)呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

　　（二）產(chǎn)業(yè)鏈上游分析

　　產(chǎn)業(yè)鏈上游作為具身智能的底層支撐，為其感知、決策與行動提供核心技術(shù)保障，是技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵。

　　算力是具身智能落地的核心載體，影響著具身智能技術(shù)的發(fā)展速度、應(yīng)用深度及落地廣度。數(shù)據(jù)顯示，中國智能算力規(guī)模正高速增長，2024年已達497.1EFLOPS，預(yù)計2027年將攀升至1117.4EFLOPS。算力作為“AI腦”高效運轉(zhuǎn)的“燃料”，為具身智能在制造、服務(wù)、科研等場景的技術(shù)突破與廣泛應(yīng)用，提供了強大的計算支撐。

　　AI大模型憑借強大的語義理解和模式識別能力，為具身智能的環(huán)境感知、動作規(guī)劃與實時交互提供核心技術(shù)支撐。iiMedia Research（艾媒咨詢）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國AI大模型市場規(guī)模已達294.16億元，同比增長108.1%，呈現(xiàn)顯著增長態(tài)勢。大模型的進階可反向驅(qū)動具身智能升級，通過適配專用AI芯片、優(yōu)化算法等，具身智能能更高效地承接大模型的訓(xùn)練與推理成果，進一步拓展落地場景。

　　當(dāng)前，市面上開源AI大模型各有千秋。LLaMA系列架構(gòu)創(chuàng)新，處理能力佳，但訓(xùn)練成本高。DeepSeek-V3性能強勁，成本低，但藝術(shù)表現(xiàn)力稍弱。Qwen2.5在中文NLP及長文本處理方面占優(yōu)，綜合性能有待提升，開發(fā)者可按需選用。

　　AI芯片是具身智能機器人的核心算力支撐，專門適配其AI計算需求，近年來行業(yè)關(guān)注度與市場規(guī)模同步攀升。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國AI芯片市場規(guī)模達1425億元，預(yù)計2025年將增至2398億元，同比增長約68.3%，高速增長態(tài)勢為具身智能落地筑牢本土基礎(chǔ)。

　　全球市場同樣保持擴張態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，2024年全球AI芯片市場規(guī)模達630億美元，同比增長24%，預(yù)計2025年將突破700億美元。當(dāng)前，全球市場仍由英偉達主導(dǎo)，其在制程工藝、架構(gòu)設(shè)計及軟件生態(tài)上具備顯著優(yōu)勢；國內(nèi)AI芯片國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，本土品牌滲透率已達30%，其中地平線、黑芝麻智能通過復(fù)用車規(guī)級芯片技術(shù)適配機器人場景，寒武紀則提供云端與邊緣端算力，助力具身智能的AI模型訓(xùn)練及復(fù)雜推理。

　　靈巧手是人形機器人實現(xiàn)精細化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，用于夾持工件或驅(qū)動工具按程序完成指定工作；相較于普通工業(yè)機械手，靈巧手在控制精度與靈活性上有著極高要求。

　　數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球機器人靈巧手市場容量已達76.01萬只，預(yù)計2027年將突破100萬只，呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢。當(dāng)前，這一領(lǐng)域技術(shù)路線尚未收斂，市場競爭逐步加劇，形成了本體自研企業(yè)與第三方供應(yīng)商同步發(fā)展的行業(yè)格局。

　　人形機器人核心電機主要包括無框電機與空心杯電機兩類，其中空心杯電機憑借體積小、轉(zhuǎn)矩密度高、能量轉(zhuǎn)換效率高、響應(yīng)速度快等特性，成為目前靈巧手的主流方案之一。數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機器人用空心杯電機市場規(guī)模將達540億元，預(yù)計到2035年將進一步快速攀升至2021億元，市場空間廣闊。

　　全球空心杯電機市場集中度較高，外資企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，瑞士MAXON、德國FAULHABER、瑞士PORTESCAP憑借深厚的繞組設(shè)計與繞線工藝積淀，以及自研自制的先進繞線設(shè)備形成核心優(yōu)勢。國內(nèi)鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份等企業(yè)正推進國產(chǎn)替代，鳴志電器憑借空心杯繞組自主專利、齊全產(chǎn)品線及接近外資水平的性能，成為國內(nèi)龍頭之一。

　　減速器作為機器人的“關(guān)節(jié)”，是其實現(xiàn)復(fù)雜動作的關(guān)鍵，其中諧波減速器在人形機器人等場景中應(yīng)用廣泛。數(shù)據(jù)顯示，全球及中國市場均呈快速增長態(tài)勢，2024年全球諧波減速器規(guī)模為12億美元，預(yù)計受下游機器人需求爆發(fā)驅(qū)動，2029年將達34億美元，復(fù)合年增長率23.2%；國內(nèi)市場受益于工業(yè)機器人需求增長、政策支持及新興領(lǐng)域拓展，疊加國產(chǎn)替代突破國際壟斷，2024年市場規(guī)模達29.4億元，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地，未來需求將進一步加速攀升。

　　傳感器作為具身智能感知物理世界的“核心感官”，在新能源汽車、工業(yè)自動化等領(lǐng)域智能化需求攀升帶動下，其市場穩(wěn)步擴容。數(shù)據(jù)顯示，2023年全球傳感器市場規(guī)模約2269億美元，預(yù)計2034年達5510.3億美元，復(fù)合年增長率8.4%；其中，中國傳感器市場規(guī)模發(fā)展迅速，2024年規(guī)模為4190.8億元、同比增15.0%，預(yù)計2026年將達5547.2億元。

　　隨著具身智能機器人市場快速擴容，其核心動力源鋰電池的需求同步水漲船高。iiMedia Research（艾媒咨詢）數(shù)據(jù)顯示，2021-2024年中國鋰電池規(guī)模整體呈現(xiàn)上升趨勢，2024年已達到17500億元，同比增長25.0%。中國鋰電產(chǎn)業(yè)鏈完整且具備成本優(yōu)勢，這為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地提供了關(guān)鍵支撐。

　　具身智能機器人對鋰電池的要求高，需同時滿足高能量密度、高功率、高倍率、高安全與長壽命特性。目前，行業(yè)主流采用圓柱形鋰電池，通常安裝在機器人軀干中央，如特斯拉Optimus具身智能機器人搭載的是2.3kWh、52V的磷酸鐵鋰圓柱電池包。

　　（三）產(chǎn)業(yè)鏈中游分析

　　中游通過硬件制造與系統(tǒng)集成，將上游技術(shù)轉(zhuǎn)化為可落地的智能實體，是連接技術(shù)與場景的核心樞紐。

　　人形機器人作為具身智能的典型代表，是實現(xiàn)技術(shù)落地的核心載體，正迎來市場規(guī)模與應(yīng)用場景的雙重爆發(fā)。從全球市場來看，增長態(tài)勢極為強勁。數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模為34億美元，預(yù)計2029年將攀升至324億美元；銷量方面，2024年全球銷量達11867臺，至2030年有望增至605680臺，年復(fù)合增長率高達92.60%。隨著技術(shù)成熟，其商業(yè)化場景將進一步拓展至工業(yè)生產(chǎn)、教育服務(wù)、家庭生活等領(lǐng)域，既推動生產(chǎn)效率提升，也持續(xù)豐富應(yīng)用價值。

　　中國市場同樣潛力巨大，iiMedia Research（艾媒咨詢）數(shù)據(jù)顯示，2021-2027年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)攀升，2024年達2670.2億元，人形機器人年新增市場空間更達2.3萬億元；預(yù)計2027年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模將接近6000億元。

　　從長期發(fā)展來看，結(jié)合中國通信院預(yù)測，人形機器人將逐步實現(xiàn)等級躍升。2028年前處于Lv1階段，國內(nèi)整機市場規(guī)模約為20-50億元；2028-2035年進入Lv2階段，市場規(guī)模擴至50-500億元；后續(xù)至2045年將逐步邁入Lv4階段，實現(xiàn)工業(yè)與服務(wù)場景規(guī)?；瘧?yīng)用，市場規(guī)模可達5千至1萬億元，2045年后進入Lv5階段，市場規(guī)模有望突破10萬億元級別。

　　目前，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已在全球占據(jù)領(lǐng)先地位，年安裝量與在役規(guī)模均居世界第一。數(shù)據(jù)顯示，2024年全球在役工業(yè)機器人存量達466.4萬臺，同比增長9%，其中中國以202.7萬臺的在役量占比超43%；2024年全球新安裝工業(yè)機器人54.2萬臺，中國新裝29.5萬臺，占全球54.0%。

　　產(chǎn)量方面，2015年至2024年，中國工業(yè)機器人年產(chǎn)量從3.30萬臺增至55.64萬臺，10年增長超15倍，2024年國產(chǎn)工業(yè)機器人國內(nèi)市場份額首次超過外資品牌。2025年前5個月，全國規(guī)模以上高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長9.5%，其中工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長32%，產(chǎn)業(yè)增長勢頭持續(xù)強勁。

　　智駕與具身智能的深度融合推動新業(yè)務(wù)加速落地，中國無人駕駛汽車行業(yè)正呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。iiMedia Research（艾媒咨詢）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模達176.6億元，在政策、技術(shù)發(fā)展、社會需求等多維度因素的推動下，中國無人駕駛汽車的應(yīng)用將更加廣泛，消費者對自動駕駛的服務(wù)需求也將同步增長。

　　高階智駕浪潮下，Robotaxi商業(yè)化進程持續(xù)加速。作為無需駕駛員、依托傳感器與人工智能實現(xiàn)行駛、導(dǎo)航及決策的L4級別自動駕駛乘用車，其技術(shù)實現(xiàn)難度最高，適用于復(fù)雜出行環(huán)境。在技術(shù)進步、政策支持與成本下降的多重驅(qū)動下，Robotaxi將于2026年左右開啟大規(guī)模商業(yè)化，2030年將全球廣泛應(yīng)用，屆時中國智慧出行滲透率達31.8%，2035年升至69.3%。

　　數(shù)據(jù)顯示，2024年中國和全球Robotaxi市場規(guī)模僅為3億元和6億元，預(yù)計2030年將分別達4888億元、8349億元，2024-2030年CAGR均超230%；2035年將進一步增至1.6萬億、3.2萬億元。

　　（四）產(chǎn)業(yè)鏈下游分析

　　下游通過多場景應(yīng)用釋放產(chǎn)業(yè)價值，例如工業(yè)機器人在產(chǎn)線替代人工，醫(yī)療機器人輔助手術(shù)，家庭服務(wù)機器人承擔(dān)家務(wù)，實現(xiàn)技術(shù)對各行業(yè)效率與體驗的雙重升級，是具身智能商業(yè)化的最終落點。

　　人形機器人的潛力應(yīng)用場景普遍具備勞動密集、重復(fù)性強、風(fēng)險高、結(jié)構(gòu)化或簡單半結(jié)構(gòu)化的特征。從初期投入、后續(xù)運營成本、政府政策支持等維度衡量投資回報后，可從兩大角度篩選易于落地的場景：一是技術(shù)可實現(xiàn)性，容錯率高、對執(zhí)行速度與同步性要求不高、可重復(fù)糾錯且易于收集數(shù)據(jù)的場景更具先發(fā)優(yōu)勢；

　　二是成本效益，能體現(xiàn)物體、任務(wù)或環(huán)境泛化性，區(qū)別于傳統(tǒng)自動化，且可真正提升效率或降低死傷率的場景落地價值更高?；诖?，中短期看好具身智能機器人在工業(yè)物流、toB機構(gòu)養(yǎng)老、轉(zhuǎn)爐煉鋼/石油化工/電力巡檢等特種環(huán)境，以及toC陪伴和玩具領(lǐng)域的應(yīng)用，長期有望逐步走進家庭場景。

　　人形機器人的應(yīng)用已從單一工業(yè)場景向工業(yè)、服務(wù)、民生等多領(lǐng)域延伸，呈現(xiàn)出技術(shù)適配性與場景需求深度結(jié)合的發(fā)展特征：

　　工業(yè)制造：通過智能化柔性制造變革人機協(xié)作模式，提升生產(chǎn)效率與精度，目前以汽車工廠應(yīng)用試點推進為主，代表產(chǎn)品有特斯拉Optimus、Figure02、Apptronik、優(yōu)必選WalkerS、智元機器人等。

　　自動駕駛：助力系統(tǒng)感知、決策與執(zhí)行能力提升，實現(xiàn)安全可靠的全天候自動駕駛，典型代表包括谷歌Waymo、特斯拉Robotaxi、百度蘿卜快跑。

　　物流運輸：構(gòu)建高效智能物流體系，提升倉儲管理、貨物搬運等環(huán)節(jié)的自動化水平，亞馬遜Digit、智元精靈G1、京東“狼族”系列、極智嘉、?？禉C器人、賽那德等產(chǎn)品在該領(lǐng)域表現(xiàn)突出。

　　家庭服務(wù)：提供全場景、定制化的家庭服務(wù)，覆蓋家務(wù)勞動到情感陪伴等需求，EVE、MobileALOHA2、星塵智能Astribot S1、LOVOT等是其中的典型代表。

　　醫(yī)療康養(yǎng)：在醫(yī)療診斷、輔助精準手術(shù)、提供情感支持與康復(fù)服務(wù)等方面發(fā)揮作用，以應(yīng)對老齡化挑戰(zhàn)，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)、傅利葉智能、微創(chuàng)機器人、天智航骨科機器人、Myomo康復(fù)機器人等產(chǎn)品已實現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

來源：中國銀河證券（2025世界機器人大會“人形機器人十大潛力應(yīng)用場景”）

　　智能科技的飛速迭代推動智能時代加速降臨，具身智能作為科技創(chuàng)新的核心發(fā)力點，正迎來蓬勃發(fā)展的黃金時期。作為智能機器人領(lǐng)域的重要分支，具身智能憑借持續(xù)涌現(xiàn)的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)與新模式，不斷重塑人機協(xié)同的互動形態(tài)，推動人類社會邁向共創(chuàng)分享的智能新階段。

　　如今，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈已初具規(guī)模，形成從上游核心技術(shù)支撐到下游多元應(yīng)用落地的完整布局。其中，服務(wù)機器人市場保持穩(wěn)步增長態(tài)勢，在各領(lǐng)域持續(xù)滲透；人形機器人則憑借廣闊的應(yīng)用前景展現(xiàn)出爆發(fā)式增長潛力，成為產(chǎn)業(yè)關(guān)注的核心焦點。

　　未來，技術(shù)持續(xù)進步、市場需求擴容與全球合作深化的多重合力，將為具身智能產(chǎn)業(yè)注入強勁動能。隨著技術(shù)成熟度與場景適配性的不斷提升，具身智能將加速走進工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、醫(yī)療康養(yǎng)等更多領(lǐng)域，深刻改變?nèi)藗兊墓ぷ髂Ｊ脚c生活方式，為社會發(fā)展注入持久的智能活力。

　　具身智能重點企業(yè)及其競爭力研究

　　注：以上內(nèi)容來自市場公開信息整理，不構(gòu)成任何投資建議