天眼查App顯示，11月4日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請(qǐng)的“機(jī)器人遙操作方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品”專利公布。

摘要顯示，本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法中，獲取第一目標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)數(shù)據(jù)為第一動(dòng)捕設(shè)備采集的數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)第一動(dòng)捕設(shè)備對(duì)應(yīng)的第一映射關(guān)系和第一目標(biāo)數(shù)據(jù)確定機(jī)器人的各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)數(shù)據(jù)為第二動(dòng)捕設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)第二動(dòng)捕設(shè)備對(duì)應(yīng)的第二映射關(guān)系和第一目標(biāo)數(shù)據(jù)確定機(jī)器人的各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)。隨后，根據(jù)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)兼容不同動(dòng)捕設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)遙操作，可以提高系統(tǒng)適配性，并在更換動(dòng)捕設(shè)備時(shí)不需要重新進(jìn)行接口開發(fā)和映射關(guān)系的配置，可以縮短開發(fā)周期，降低成本，擴(kuò)展機(jī)器人遙操作的場(chǎng)景適應(yīng)性。