“青春為中國(guó)式現(xiàn)代化挺膺擔(dān)當(dāng)”，10月31日至11月3日，第十九屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽終審決賽在南京大學(xué)舉行。本屆比賽中，廣州城市理工學(xué)院學(xué)生團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)優(yōu)異，共斬獲5個(gè)國(guó)賽獎(jiǎng)項(xiàng)，其中，主體賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，“揭榜掛帥”擂臺(tái)賽特等獎(jiǎng)1項(xiàng)（全國(guó)僅兩所民辦高校獲特等獎(jiǎng)）、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、優(yōu)勝獎(jiǎng)1項(xiàng)，“人工智能+”專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，創(chuàng)下學(xué)校參加“挑戰(zhàn)杯”賽事以來(lái)的歷史最佳成績(jī)。近三年，廣州城市理工學(xué)院在“挑戰(zhàn)杯”賽事中累計(jì)獲得國(guó)賽獎(jiǎng)項(xiàng)10項(xiàng)，成績(jī)穩(wěn)居全省同類院校第一。

主體賽一等獎(jiǎng)作品《基于仿生輪腿結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)多模態(tài)探測(cè)機(jī)器人》旨在設(shè)計(jì)一款全地形陸端探測(cè)機(jī)器人，該機(jī)器人創(chuàng)新性地采用了扇葉輪與機(jī)械臂相結(jié)合的復(fù)合腿部結(jié)構(gòu)，并借助有限元分析優(yōu)化技術(shù)以及自平衡控制系統(tǒng)，大幅提升了其在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)引入基于IsaacLab的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人的崎嶇地形越障能力得到顯著增強(qiáng)。此外，它還可搭載多傳感器系統(tǒng)，能夠根據(jù)復(fù)雜地形實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)多模態(tài)切換，從而有效突破了機(jī)動(dòng)性與越障能力的瓶頸，能夠很好地適用于救援、消防、軍事等高危作業(yè)場(chǎng)景。

“揭榜掛帥”擂臺(tái)賽特等獎(jiǎng)作品《GS_SmartCare_for_KylinOS》旨在設(shè)計(jì)一款全自動(dòng)化運(yùn)維的智能運(yùn)維管家系統(tǒng)，該系統(tǒng)聚焦銀河麒麟操作系統(tǒng)（KylinOS）在關(guān)鍵領(lǐng)域應(yīng)用的運(yùn)維痛點(diǎn)，創(chuàng)新構(gòu)建“感知——分析——決策——修復(fù)——驗(yàn)證”全流程智能運(yùn)維體系。技術(shù)架構(gòu)上，以四層協(xié)同閉環(huán)為核心：數(shù)據(jù)層通過(guò)Telegraf、BCC、Logstash高頻采集多類數(shù)據(jù)并分類存儲(chǔ)，保障實(shí)時(shí)性與查詢效率；分析層依托KylinPulse時(shí)序預(yù)測(cè)模型與五維因子模型精準(zhǔn)劃分異常等級(jí)；決策層以KPI樹、拓?fù)鋱D、Trace調(diào)用棧構(gòu)成的多層多維度動(dòng)態(tài)根因分析鏈結(jié)合以置信度為驅(qū)動(dòng)多層異構(gòu)Agent體系，根因追蹤準(zhǔn)確率較傳統(tǒng)方式提升42.9%，修復(fù)方案準(zhǔn)確率≥98.7%；執(zhí)行校驗(yàn)層通過(guò)KylinSandbox雙迭代沙盒，其平均驗(yàn)證6-10秒，降幅18%，確保腳本安全。功能上覆蓋可視化監(jiān)控、秒級(jí)告警預(yù)警、全鏈路根因分析、低門檻自然語(yǔ)言交互及100%組件漏洞掃描。本系統(tǒng)推動(dòng)運(yùn)維從“被動(dòng)響應(yīng)”轉(zhuǎn)向“主動(dòng)預(yù)防”，為關(guān)鍵領(lǐng)域KylinOS穩(wěn)定運(yùn)行提供保障，樹立國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)智能運(yùn)維新標(biāo)桿。

國(guó)賽一等獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李岳鵬同學(xué)表示：“這份榮譽(yù)，是團(tuán)隊(duì)無(wú)數(shù)日夜拼搏的結(jié)晶。作品歷經(jīng)三年迭代，從初代樣機(jī)到如今的全地形工程樣機(jī)，我們正在驅(qū)動(dòng)新技術(shù)落地進(jìn)程，力求更好地服務(wù)社會(huì)。不僅如此，我們還在嗶哩嗶哩網(wǎng)站發(fā)布了系列科普視頻，獲得超32萬(wàn)次的播放量，近1500次技術(shù)探討，形成技術(shù)交流社區(qū)，推動(dòng)科研成果社會(huì)化傳播。我們會(huì)繼續(xù)保持熱愛、努力完善，為降低災(zāi)害損失貢獻(xiàn)青年智慧?！?/p>

一直以來(lái)，廣州城市理工學(xué)院堅(jiān)持立德樹人，培養(yǎng)德智體美勞全面發(fā)展，思想品德正、家國(guó)情懷深、專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)、實(shí)踐能力強(qiáng)，具有專業(yè)特長(zhǎng)、實(shí)干品格和創(chuàng)新精神的高素質(zhì)應(yīng)用型人才，將“賽創(chuàng)融合”作為人才培養(yǎng)的重要載體，精心構(gòu)建了一條完整的科創(chuàng)育人鏈條。本屆“挑戰(zhàn)杯”賽事啟動(dòng)以來(lái)，學(xué)校團(tuán)委聯(lián)合校內(nèi)多部門開展賽事培育及打磨，構(gòu)建“選題—培育—競(jìng)賽—轉(zhuǎn)化”支持體系。在今年的“挑戰(zhàn)杯”省賽中，廣州城市理工學(xué)院獲特等獎(jiǎng)2項(xiàng)、一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)8項(xiàng)、三等獎(jiǎng)10項(xiàng)，并獲評(píng)省賽“優(yōu)秀組織單位”。

據(jù)悉，第十九屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽以“青春為中國(guó)式現(xiàn)代化挺膺擔(dān)當(dāng)”為主題，由南京大學(xué)、共青團(tuán)江蘇省委承辦，本屆競(jìng)賽共吸引來(lái)自全國(guó)2700多所高校的40余萬(wàn)件作品、300多萬(wàn)名學(xué)生參賽，產(chǎn)生主體賽特等獎(jiǎng)96個(gè)、一等獎(jiǎng)187個(gè)、二等獎(jiǎng)369個(gè)、三等獎(jiǎng)993個(gè)及“人工智能+”專項(xiàng)賽獲獎(jiǎng)作品982件。該賽事搭建了“1+2+N”工作矩陣，即1個(gè)主體賽，“揭榜掛帥”“人工智能+”2個(gè)專項(xiàng)賽，舉辦“挑戰(zhàn)杯”項(xiàng)目對(duì)接轉(zhuǎn)化會(huì)、專場(chǎng)招聘會(huì)、青年發(fā)展型城市及人才政策宣介、青年科技創(chuàng)新研學(xué)等多個(gè)配套活動(dòng)。（記者 陳政甫）