一臺(tái)人形機(jī)器人自如地騎行平衡車，另一臺(tái)在工廠里精準(zhǔn)地執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，這些曾經(jīng)只存在于科幻電影中的場(chǎng)景，如今正被一家成立僅兩年多的中國公司變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。2023年初，前華為“天才少年”、B站百萬粉絲UP主彭志輝（稚暉君）創(chuàng)辦智元機(jī)器人，開啟了一段逐夢(mèng)具身智能的旅程。在短短一年多時(shí)間里，這家初創(chuàng)公司估值飆升至150億元，成為國內(nèi)人形機(jī)器人賽道最具話題性的獨(dú)角獸。

2025年8月，智元機(jī)器人再度出手：不僅戰(zhàn)略入股成立不足半年的玉樹智能，還與富臨精工簽署數(shù)千萬元規(guī)模化商業(yè)訂單，上百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人將進(jìn)駐工廠執(zhí)行工業(yè)任務(wù)。這家成立僅兩年半的企業(yè)，正以行業(yè)獨(dú)角獸姿態(tài)，叩響具身智能規(guī)�；瘧�(yīng)用的大門。 --- 01 天才起源：從B站UP主到機(jī)器人公司CTO

智元機(jī)器人的誕生，自帶傳奇色彩。彭志輝，更廣為人知的名字是“稚暉君”，被稱為“棧溢出工程師”的技術(shù)天才，在創(chuàng)業(yè)前早已在B站積累了268萬粉絲。 他的個(gè)人能力堪稱恐怖——在紀(jì)錄片《華為的100張面孔》中，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮親眼看著稚暉君僅僅是用吃完的螃蟹殼手搓了一臺(tái)可以通過APP操控、具有激光測(cè)距、目標(biāo)跟蹤等功能的真正意義的火星車。

畢業(yè)于電子科技大學(xué)的稚暉君，學(xué)生時(shí)代就展現(xiàn)出非凡才華，十幾次獲得各種設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，還是飛思卡爾、挑戰(zhàn)杯等各種國家級(jí)、省級(jí)競(jìng)賽的常勝軍。 在大學(xué)期間，他就已經(jīng)有過“3D打印技術(shù)”、“雙足機(jī)器人”兩個(gè)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。但2018年研究生畢業(yè)時(shí)，彭志輝選擇了進(jìn)入OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師，之后通過華為“天才少年計(jì)劃”加盟華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

在華為的兩年時(shí)間里，稚暉君一直處于觀察大模型發(fā)展趨勢(shì)的頭牌位置，并一直參與其中。“國內(nèi)很多大模型基于我們生態(tài)平臺(tái)訓(xùn)練出來的，而且我都有參與，所以我對(duì)這塊行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)還是有比較清晰的認(rèn)知，”稚暉君說。 2022年10月，特斯拉展示了它開發(fā)很久的人形機(jī)器人“Optimus（擎天柱）”；2022年11月，OpenAI發(fā)布了“ChatGPT 3.5”。兩年時(shí)間，稚暉君終于等來了他眼中的AI成熟時(shí)刻。2022年12月，稚暉君官宣離開華為，創(chuàng)立智元機(jī)器人。

02 團(tuán)隊(duì)進(jìn)化：從“天才少年”到“華為老兵”的組合

智元機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)構(gòu)建歷程，堪稱中國科技創(chuàng)業(yè)公司的一個(gè)獨(dú)特樣本。2025年3月，公司發(fā)生重要工商變更：法定代表人由舒遠(yuǎn)春正式更替為曾擔(dān)任華為副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線總裁的鄧泰華，后者同時(shí)出任董事長(zhǎng)兼CEO。 這位淡出華為一線的“關(guān)鍵先生”加盟智元，與彭志輝的緣分——同出華為沃土，如今因智元再度攜手。恰似冥冥之中有一套精準(zhǔn)的“AI算法”，將兩條平行職業(yè)軌跡緊緊交織。 然而，這場(chǎng)集結(jié)并未止步。僅一個(gè)月后的4月2日，具身智能領(lǐng)域的國際領(lǐng)軍學(xué)者羅劍嵐博士宣布加盟，擔(dān)任公司首席科學(xué)家。作為曾在Google X、DeepMind等全球頂尖科技機(jī)構(gòu)深耕的專家，羅劍嵐博士將牽頭組建“智元具身智能研究中心”，主導(dǎo)前沿算法的研發(fā)與工程化落地。

至此，智元的數(shù)據(jù)護(hù)城河已初現(xiàn)雛形。 智元機(jī)器人成立僅兩年半，卻已完成超30億元的七輪融資。企查查2025年7月數(shù)據(jù)顯示，智元成立至今完成天使輪到B+輪七輪融資，累計(jì)超30億元，騰訊、紅杉中國等頭部機(jī)構(gòu)扎堆入局。 在資本熱潮助推下，智元機(jī)器人正全速前進(jìn)。截至2025年第一季度，智元機(jī)器人出貨量已超800臺(tái)，覆蓋柔性制造、交互服務(wù)、科研教學(xué)等六大應(yīng)用場(chǎng)景。而到2025年1月，智元機(jī)器人第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式量產(chǎn)下線，展現(xiàn)了其快速規(guī)�；芰Α�

03 產(chǎn)品哲學(xué)：從“星辰大�！钡健吧虡I(yè)落地”的平衡

智元機(jī)器人的產(chǎn)品發(fā)展路徑，體現(xiàn)了稚暉君在理想與現(xiàn)實(shí)之間的精準(zhǔn)平衡。在2023年后浪研究所的訪談中，稚暉君談及自己的理想是，去火星。 他還專門提及了自己覺得很有意思的說法：“人類的出現(xiàn)是為了促成下一代物種進(jìn)化，就是智能機(jī)器人的誕生，我們?nèi)祟愔皇莻�(gè)催化劑而已，是個(gè)過渡態(tài)，未來整個(gè)世界包括可能走出星辰大海的，不是我們?nèi)祟惗菣C(jī)器人”。 擁有這樣的發(fā)心，就很能解釋為什么稚暉君在2年前開啟自己的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目時(shí)，選擇的賽道是機(jī)器人。 但與此同時(shí)也，稚暉君非常清楚商業(yè)落地的重要性。他直言不諱：“不是我們希望做到20萬元，而是如果做不到20萬元的價(jià)格，就根本沒辦法實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地”。

智元機(jī)器人已構(gòu)建遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大產(chǎn)品家族，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)、服務(wù)、科研等多場(chǎng)景的覆蓋。 其中，遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人搭載啟元大模型，可勝任展廳講解、前臺(tái)接待等服務(wù)場(chǎng)景；工業(yè)版遠(yuǎn)征A2-W更成為國內(nèi)首個(gè)工業(yè)具身機(jī)器人規(guī)�；瘧�(yīng)用案例。 靈犀X1雙臂協(xié)作機(jī)器人精度達(dá)0.1mm，能在3C電子產(chǎn)線中替代人工完成螺絲鎖付作業(yè)。而2025年3月發(fā)布的靈犀X2，則展示了驚人的靈活性——它能走能跳能舉杠鈴，能騎平衡車、滑板車、自行車，能和稚暉君實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自然交流。

04 技術(shù)壁壘：“軟硬結(jié)合”構(gòu)建全面護(hù)城河

在技術(shù)路線上，智元機(jī)器人堅(jiān)持“軟硬結(jié)合”的策略，構(gòu)建了從硬件到軟件的完整技術(shù)體系。 在硬件方面，智元機(jī)器人掌握了核心零部件自研能力。稚暉君大致描述了一下智元為量產(chǎn)控制成本的方法：一是盡最大可能采取自研路線，降本增效。 如關(guān)節(jié)電機(jī)和靈巧手等部件占硬件成本一半以上，而且市場(chǎng)現(xiàn)有供應(yīng)還存在特性不匹配的情況，自主研發(fā)核心部件能讓成本降低一半以上。 二是采用類似特斯拉造車的部分思路，用軟件和算法補(bǔ)硬件方面的精度要求，降低硬件成本。如放棄諧波減速器而選擇行星減速器，靈巧手上面使用的視覺閉環(huán)方案等等。

在軟件與算法方面，智元機(jī)器人布局了完整的大腦算法體系。研究報(bào)告指出，上肢協(xié)作能力（大模型能力）是本體公司技術(shù)上的核心評(píng)判指標(biāo)，而上肢協(xié)作主要靠機(jī)器人大腦算法。 智元不但有完善的自研世界模型布局，還有完善的數(shù)據(jù)生態(tài)。數(shù)據(jù)上，公司布局的AgiBot World百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集共有100多種；軟件上，公司發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型Go-1以及行業(yè)首款具身智能一站式開放平臺(tái)Genie Studio。 2025年10月，智元機(jī)器人發(fā)布的靈創(chuàng)平臺(tái)，更是實(shí)現(xiàn)了“0代碼、0門檻”的機(jī)器人動(dòng)作創(chuàng)作環(huán)境。它首次將AI動(dòng)作捕捉、云端模仿學(xué)習(xí)與多模態(tài)編排能力深度融合，大幅降低了機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)門檻。

05 戰(zhàn)略定位：機(jī)器人中的“蘋果公司”

智元機(jī)器人的戰(zhàn)略定位十分清晰——?jiǎng)χ笝C(jī)器人中的“蘋果公司”，致力于構(gòu)建“品牌 + 算法 + 生態(tài)”的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同模式。 產(chǎn)品定義和迭代、品牌和銷售是本體公司最核心競(jìng)爭(zhēng)力。智元逐步形成自身做品牌運(yùn)營和算法、硬件制造通過ODM、渠道建設(shè)依靠生態(tài)的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同矩陣。 目前在產(chǎn)品迭代、機(jī)器人大腦算法、品牌運(yùn)營和銷售渠道布局上均處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。 在渠道布局上，智元機(jī)器人采取了線上+線下，直銷+經(jīng)銷的多元化策略。

在電商直銷領(lǐng)域，公司推出開源機(jī)器人組件并策劃“機(jī)器人人人造”創(chuàng)意賽事，在客戶學(xué)習(xí)期開始培養(yǎng)用戶心智和深化品牌認(rèn)知。在行業(yè)客戶合作領(lǐng)域，公司通過招投標(biāo)與戰(zhàn)略合作方式，精準(zhǔn)對(duì)接下游客戶需求。 在供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作方面，智元與寧波華翔、藍(lán)思科技、臥龍電驅(qū)和均普智能等產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)建立了深度協(xié)同關(guān)系，充分整合合作伙伴成熟的銷售網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)高效分銷。 智元機(jī)器人通過攜手行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，聯(lián)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴，共同建立了智元機(jī)器人生態(tài)圈。 在上游領(lǐng)域，智元機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)均構(gòu)建了完整供應(yīng)體系；在中游領(lǐng)域，供應(yīng)商為智元提供結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品以及總成、代工和數(shù)采服務(wù)。

06 資本之路：從初創(chuàng)公司到即將IPO的獨(dú)角獸

智元機(jī)器人在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)堪稱閃電般迅速。據(jù)投融界數(shù)據(jù)，智元成立至今完成天使輪到B+輪七輪融資，累計(jì)超30億元，騰訊、紅杉中國等頭部機(jī)構(gòu)扎堆入局。 2023年12月A+輪融資超6億元，估值達(dá)70億元；2025年3月B輪后估值翻倍至150億元，資本熱度可見一斑。 2025年7月，智元擬斥資約21億元，通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購等方式，拿下科創(chuàng)板上市公司上緯新材約67%的股份。此消息一出，上緯新材股價(jià)應(yīng)聲漲停。

盡管智元否認(rèn)借殼上市，強(qiáng)調(diào)是產(chǎn)業(yè)整合，但市場(chǎng)依然對(duì)這一“機(jī)器人+新材料”的組合充滿遐想。 爭(zhēng)議聲中，智元在8月先后拿下LG電子、韓國未來資產(chǎn)集團(tuán)的聯(lián)合領(lǐng)投后，又入股玉樹智能機(jī)器人，正式進(jìn)軍環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。 根據(jù)最新消息，智元機(jī)器人計(jì)劃明年在香港上市，目標(biāo)估值為51億至64億美元（400億-500億港元）。 據(jù)指已委任三家銀行負(fù)責(zé)赴港IPO事宜，包括中金公司和摩根士丹利。公司預(yù)計(jì)將發(fā)行15%-25%的股票。

07 未來展望：挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

盡管發(fā)展迅猛，智元機(jī)器人仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。當(dāng)前具身智能賽道仍面臨諸多挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)的高采集成本和規(guī)模化是亟待解決的難題。 穩(wěn)定且成熟的供應(yīng)鏈同樣是人形機(jī)器人量產(chǎn)落地的關(guān)鍵。智元具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青坦言，上游核心零部件如關(guān)節(jié)、減速器的產(chǎn)能與一致性不足，供應(yīng)商多為中小企業(yè)，成長(zhǎng)周期較長(zhǎng)，直接制約交付能力——智元今年預(yù)計(jì)出貨數(shù)千臺(tái)的計(jì)劃，便面臨訂單增長(zhǎng)帶來的交付壓力。

與此同時(shí)，作為具身智能領(lǐng)域技術(shù)集成度最高、應(yīng)用潛力最廣的代表性形態(tài)，人形機(jī)器人的產(chǎn)品迭代也持續(xù)提速。 在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，宇樹科技展出的人形機(jī)器人Unitree R1與四足機(jī)器人Unitree A2，以卓越運(yùn)動(dòng)性能作為核心競(jìng)爭(zhēng)力。 傅利葉智能重點(diǎn)發(fā)布第三代人形機(jī)器人，其專為家庭場(chǎng)景設(shè)計(jì)的情感交互功能，凸顯出產(chǎn)品的“溫度感”；“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選則攜五大人形機(jī)器人亮相，展示面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。 在政策面上，2025年成為具身智能“政策元年”。今年3月，“具身智能”首次寫入政府工作報(bào)告，明確提出“培育壯大新興產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè)”。

目前，北京、上海已分別成立國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心；浙江、安徽、湖北、廣東、四川等地均成立省級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新中心，集聚區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)力量，推動(dòng)技術(shù)共享與聯(lián)合攻關(guān)。 面對(duì)未來，稚暉君有著清晰的規(guī)劃。他表示，預(yù)計(jì)明年下半年商業(yè)化落地，先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，家庭等服務(wù)型應(yīng)用場(chǎng)景都往后排，現(xiàn)階段突出一個(gè)“場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，任務(wù)相對(duì)復(fù)雜”。 很多人會(huì)拿我們或者特斯拉的機(jī)器人去跟波士頓動(dòng)力對(duì)比，其實(shí)是不合適的。奔著商業(yè)化落地去做，正確的邏輯應(yīng)該是：在滿足應(yīng)用場(chǎng)景功能和性能需求的前提下，以盡量最低的成本去實(shí)現(xiàn)方案。 所以能走著去搬東西的場(chǎng)景下，就沒有必要非得讓它有能力后空翻。

--- 從華為天才少年到機(jī)器人公司CTO，從B站UP主到估值150億的獨(dú)角獸創(chuàng)始人，稚暉君的轉(zhuǎn)型之路無人能及。 在等來AI技術(shù)成熟的時(shí)代機(jī)遇后，他毅然投身具身智能創(chuàng)業(yè)大潮，與他的“偶像”馬斯克在同臺(tái)競(jìng)技。 智元機(jī)器人的崛起，是中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影。在政策支持、資本追捧和技術(shù)進(jìn)步的多重驅(qū)動(dòng)下，中國機(jī)器人企業(yè)正從追隨者逐步變?yōu)橐I(lǐng)者。 盡管前路依然漫長(zhǎng)，但智元機(jī)器人的快速成長(zhǎng)，已經(jīng)讓我們看到了中國企業(yè)在全球人形機(jī)器人賽道上的無限可能。