作者 商迪安

11月6日，2025小鵬科技日的主角本來應該是第一款搭載鯤鵬超級增程技術(shù)的小鵬X9。但何小鵬再次邀請人形機器人IRON登場，并通過全程直播的方式，由工作人員現(xiàn)場剪開其外衣和肌肉，向觀眾展示了機器人內(nèi)部的金屬骨架、液壓管等機械結(jié)構(gòu)，然后再讓IRON展示了一次輕盈、柔和的貓步。

這是一段插曲。11月5日，當IRON首次亮相，驚艷的貓步姿態(tài)引發(fā)廣泛關(guān)注，也招致廣泛的質(zhì)疑——“里面一定是真人”，在社交媒體上甚至出現(xiàn)了大量關(guān)于IRON的細節(jié)分析，試圖證明這個質(zhì)疑是成立的。

從一個側(cè)面也能證明，小鵬汽車的技術(shù)研發(fā)、迭代和落地速度之快，已經(jīng)超出了很多人的認知，正如此次的科技日主題“涌現(xiàn)”所含之意，小鵬汽車正進入一個技術(shù)豐收期。但只有何小鵬和小鵬汽車的每一個人能明白其中的挑戰(zhàn)、折磨以及初見曙光的喜悅。

在5日舉行的第七次小鵬汽車科技日發(fā)布會上，小鵬汽車展示了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代人形機器人IRON，以及匯天兩套飛行體系。小鵬汽車創(chuàng)業(yè)之初看似遙不可及的未來出行，如今已經(jīng)成為觸手可及的存在。

實現(xiàn)這一愿景的基座是物理AI，這是智能化時代數(shù)字世界和物理世界融合的產(chǎn)物，意味著機器具備理解、交互和改變世界的能力。在這次科技日上，小鵬汽車展示了全棧?研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個領(lǐng)域，全面加速物理AI世界成為現(xiàn)實。

小鵬式創(chuàng)新：為了物理AI，拆掉自己

一直到今年第二季度，小鵬才在一個偶然的版本上看到創(chuàng)新VLA技術(shù)路線的曙光。在此之前，小鵬汽車建成3萬卡規(guī)模智算集群，最初是傳統(tǒng)VLA和創(chuàng)新VLA兩條路線并行。從2024年至今的訓練費用已經(jīng)高達20億元。

但這些數(shù)字帶來的壓力遠不如時間，今年被認為是智能駕駛競爭最激烈的一年，不僅是華為、理想、蔚來等新勢力，還有Momenta、文遠知行、元戎啟行和地平線等解決方案供應商，都加大對世界模型、VLA和一段式端到端的投入。

何小鵬一度考慮放棄對創(chuàng)新VLA技術(shù)路線的探索。轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在第二季度測試的一個偶然的版本上，何小鵬接到了自動駕駛團隊的電話，應他們要求親自測試了當時的VLA版本，結(jié)果體驗超出他的預料，“車輛的行駛非常絲滑，加速和超車動作都很自然，決策很果斷，就像人在駕駛一樣?！焙涡※i明顯感受到了創(chuàng)新VLA技術(shù)路線的優(yōu)勢，然后他果斷放棄了傳統(tǒng)VLA的研發(fā)，全力投入第二代VLA。

“實際上，對小鵬汽車來說，全力轉(zhuǎn)向第二代VLA技術(shù)，也是一個拆掉自己過往成功的過程?！毙※i汽車自動駕駛中心組織負責人劉先明說，何小鵬是真的相信物理AI是下一個必然趨勢，并且愿意為此堅定全心投入。2024年3月，劉先明加入小鵬汽車，負責世界基座模型的研發(fā)。今年4月14日，小鵬汽車在香港才首次披露正在研發(fā)的720億參數(shù)超大規(guī)模自動駕駛大模型。

在2025小鵬科技日上，何小鵬結(jié)合他的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷分享對技術(shù)趨勢的洞察：21世紀的前十年和第二個十年，分別是互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)的時代，依賴硬件應用升級；但隨著AI浪潮興起，數(shù)字世界迎來全新革命。在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源汽車顛覆了汽車與人、世界的交互方式。當數(shù)字世界和物理世界融合，將催生“物理AI”。

“未來大模型會成為‘物理AI世界的操作系統(tǒng)’，也是一切物理AI應用的基礎(chǔ)。”何小鵬說，正如小鵬第二代VLA所展示的那樣，基于物理AI，機器將逐步具備理解、交互和改變世界的能力。

小鵬第二代VLA也是小鵬首個量產(chǎn)物理世界大模型，它既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，可跨域驅(qū)動，為AI汽車、人形機器人、飛行汽車提供了統(tǒng)一的智能基底。與傳統(tǒng)的VLA不同，小鵬第二代VLA去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實現(xiàn)從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

在搭載三顆圖靈芯片，有效算力2250TOPS的Ultra版車型上，小鵬可以在車端實現(xiàn)數(shù)十億參數(shù)第二代VLA模型的部署。同時，小鵬汽車用接近1億clips的數(shù)據(jù)量訓練第二代VLA，相當于人類司機駕駛65000年才能遇到的極限場景總和。

得益于第二代VLA具備的更強泛化學習與智能涌現(xiàn)能力，小鵬發(fā)布的“小路NGP”將復雜小路的平均接管里程提升了13倍；無導航自動輔助駕駛Super LCC與人機共駕可以真正在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)了不依賴導航開啟和運行。

小鵬汽車展示的一個視頻片段顯示，小鵬第二代VLA衍生了全新的能力，比如，可以在未經(jīng)訓練的情況下識別交警停止、放行的手勢。這就意味著小鵬從智能駕駛走向具身智能，對周圍環(huán)境建立了真正的理解。

小鵬第二代VLA就是大模型、大數(shù)據(jù)和大算力的集合體，幫助小鵬迅速建立在智能駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢?！拔覀冏罱K部署到車端的模型參數(shù)量遠超當下，基于超大算力的圖靈芯片以及超強的泛化能力，為用戶提供最好的智能駕駛體驗——安全、高效、可信賴?！眲⑾让髡f。

與此同時，小鵬計劃在今年12月啟動第二代VLA的先鋒共創(chuàng)體驗，2026年一季度預計隨Ultra車型全量推送。隨著大眾汽車成為小鵬第二代VLA首發(fā)戰(zhàn)略合作伙伴，小鵬圖靈AI芯片也獲得了大眾汽車定點。

不止于智能汽車，小鵬應該被重估

基于小鵬第二代VLA，小鵬Robotaxi和全新一代人形機器人IRON同步亮相，并且小鵬汽車還提出了明確的量產(chǎn)計劃和生態(tài)伙伴開放建議。另外，除了陸地航母，小鵬匯天面向多人低空高效出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車A868，構(gòu)建了兩套低空出行飛行體系。

小鵬汽車將在2026年推出三款Robotaxi車型，同時還將啟動Robotaxi的試運營。四顆圖靈AI芯片提供的有效車端算力高達3000TOPS，在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學習，在高通用性下進行全球快速部署。雙冗余硬件架構(gòu)大幅提升安全上限。VLM大模型則為小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車外交互體系，與車外語音協(xié)同，支持視覺和聽覺多維交互，提升人車信任感和環(huán)境兼容能力。

在何小鵬的設(shè)想里，未來的無人駕駛既包括共享模式的無人駕駛汽車Robotaxi，也有私享模式即有人開的L4級體驗汽車。為此，小鵬汽車將在2026年同步推出與Robotaxi同源的全新智駕版本Robo。為了加快Robotaxi的規(guī)模普及和全球部署，小鵬汽車選定高德成為小鵬Robotaxi的首個全球生態(tài)合作伙伴，還將向全球合作伙伴、開發(fā)者開放SDK，共建生態(tài)。

人形機器人IRON最早在2024年亮相，新一代IRON比較初代產(chǎn)品升級巨大。小鵬汽車機器人副總裁及AI技術(shù)委員會負責人米良川在接受采訪時提到，何小鵬為機器人明確了兩個方向，分別是極致擬人和AI驅(qū)動的軟件升級，然后才可以解決商業(yè)化、泛化和訓練數(shù)據(jù)獲取的問題。

全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，靈巧手已經(jīng)擁有22個自由度。它搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達到2250TOPS，基于“VLT + VLA + VLM”的高階大小腦能力組合實現(xiàn)“對話、行走、交互”三大智能能力?！癡LT大模型”是小鵬面向機器人專門研發(fā)的全新大模型，是機器人自主行動的核心引擎，可讓其實現(xiàn)深度思考、自主決策。

“以它在舞臺上走的輕盈貓步為例，它在5日的舞臺上和6日的舞臺上走的是不一樣的貓步，就像人兩次走同一條路線，走不出同樣的步點、步頻和步幅一樣，這就是它深度思考、自主決策的結(jié)果。”米良川在接受采訪時說。

對于IRON，小鵬汽車有了清晰的量產(chǎn)、商業(yè)化和生態(tài)建設(shè)計劃。依靠物理AI全棧自研體系的技術(shù)優(yōu)勢，小鵬計劃在2026年年底實現(xiàn)高階人形機器人的規(guī)模量產(chǎn)，將優(yōu)先進入導覽、導購、導巡等商業(yè)場景提供服務，寶鋼將成為小鵬機器人IRON項目的生態(tài)合作伙伴；小鵬IRON還將開放SDK，與全球開發(fā)者共建人形機器人應用生態(tài)。

在低空經(jīng)濟領(lǐng)域，小鵬匯天的量產(chǎn)和產(chǎn)品規(guī)劃也取得重要突破。陸地航母在全球獲得超過7000臺訂單，小鵬匯天已于11月3日試產(chǎn)并順利下線首臺陸地航母飛行器。面向多人低空高效出行場景，小鵬匯天基于小鵬汽車鯤鵬超級增程架構(gòu)推出了全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車A868，并進入飛行驗證的關(guān)鍵階段。

當?shù)貢r間11月6日，連續(xù)公布了四項重要AI應用的小鵬汽車在美股疲軟的情況下表現(xiàn)亮眼，單日漲幅達9.64%，領(lǐng)跑中概股和汽車板塊，總市值超過228億美元。但這仍然無法反映小鵬汽車的增長潛力和合理估值。

在美股，特斯拉堪稱小鵬汽車最好的對比標的：兩者都有自研芯片，并致力于自動駕駛研發(fā)，以及從自動駕駛落地應用延伸的Robotaxi；在人形機器人領(lǐng)域，特斯拉有Optimus。特斯拉CEO馬斯克今年10月31日在喬·羅根播客中透露，特斯拉將在2025年底前演示具備“飛行”能力的新一代Roadster跑車。

此外，他投資的Alef公司在今年已經(jīng)推出一款售價30萬美元的飛行汽車Model A，并拿到了美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）的適航證，成為全球首款獲批上天的飛行汽車。

但小鵬在量產(chǎn)的時間表上全面領(lǐng)先于特斯拉。除了美國之外，特斯拉汽車業(yè)務的另外兩大市場——中國和歐洲，仍然沒有批準FSD的應用，除了等待監(jiān)管批準，特斯拉別無選擇。在中國，小鵬已經(jīng)憑借XNGP實現(xiàn)對特斯拉的領(lǐng)先，第二代VLA將在明年初進一步擴大領(lǐng)先優(yōu)勢。在歐洲，小鵬也有望依靠無導航自動輔助駕駛Super LCC與人機共駕實現(xiàn)對特斯拉用戶體驗層面的超越。

相比起小鵬新一代人形機器人IRON清晰的商業(yè)化落地和量產(chǎn)時間表，特斯拉的第二代Optimus已經(jīng)將量產(chǎn)時間從2025年底推遲至2026年底，主要原因是五指靈巧手的精密結(jié)構(gòu)導致研發(fā)困難，手掌需集成22個執(zhí)行器且使用壽命僅6周，單只手成本高昂，需要超過6000美元。

在剛剛結(jié)束的特斯拉2025年度股東大會上，盡管特斯拉聲稱已經(jīng)掌握復雜的手部工程、現(xiàn)實世界人工智能和大規(guī)模量產(chǎn)三大難點技術(shù)，但第二代Oputimus的量產(chǎn)計劃仍然無法提前，且長期的生產(chǎn)成本無法突破20000美元——且還是年產(chǎn)達到100萬臺的情況下，并不利于大規(guī)模應用。

米良川則在采訪中透露，小鵬的新一代人形機器人IRON與汽車共享了高達70%的AI算法、感知及域控技術(shù)，并采用了比車規(guī)級更高的供應鏈標準，比如固態(tài)電池，將首先應用在小鵬IRON上。除了少數(shù)零部件以外，小鵬IRON的零部件自研比例超過80%，能夠進行有效的成本控制，核心零部件主要依靠自研，比如諧波關(guān)節(jié)，是靈巧手擁有22個自由度的關(guān)鍵。

按照馬斯克的預計，人形機器人的市場規(guī)模可達數(shù)十億臺，這對于小鵬汽車而言同樣是市場前景廣闊。不只是與特斯拉，和其他競爭對手相比，小鵬擁有明顯的AI研發(fā)、訓練數(shù)據(jù)采集、應用生態(tài)合作與建設(shè)、量產(chǎn)制造和降本優(yōu)勢，新一代IRON的應用前景可期。

在Robotaxi上，小鵬汽車也有望加快趕超特斯拉。按照馬斯克在股東大會上拋出的計劃，特斯拉的Robotaxi車隊目前只在美國的加州和得州運營，短期計劃是再進駐三個州。明年，小鵬將陸續(xù)發(fā)布三款Robotaxi并啟動試運營，在落地進度上和特斯拉對齊。但小鵬汽車在生態(tài)開放性上有望超過特斯拉，基于第二代VLA和生態(tài)合作伙伴，小鵬的Robotaxi具備子啊全球快速部署的能力。

相比之下，特斯拉如今的市值高達1.48萬億美元，是小鵬的52.5倍，這顯然反映了資本市場對小鵬汽車增長潛力的嚴重低估——小鵬已經(jīng)不再只是一家新能源汽車公司，而是物理AI世界的出?探索者?向全球的具?智能公司。

另外一方面，隨著核心的新能源汽車業(yè)務向好，小鵬將有更多資金和空間繼續(xù)實現(xiàn)未來出行的藍圖。今年，小鵬汽車銷量持續(xù)強勁增長，前10個月累計交付超過35.5萬輛，同比增幅達到190%，連續(xù)兩個月單月交付超過4萬輛。

隨著小鵬X9增程版在6日開啟預售，小鵬正式進入增程、純電雙動力時代，在小鵬X9和更多增程車型的帶動下，小鵬汽車有足夠底氣在2026年實現(xiàn)量價齊升。自2024年第四季度銷量恢復增長以來，小鵬汽車營業(yè)收入穩(wěn)定增長，虧損大幅收窄。到2025年第二季度，小鵬汽車的營收達到182.74億元，毛利率增長至17.3%，預計在今年第四季度，小鵬汽車可以實現(xiàn)單季度盈利。

目前，在第二季度超過20億元自由現(xiàn)金流的推動下，小鵬汽車的在手現(xiàn)金達到了歷史新高的475.7億元，實現(xiàn)了正向造血循環(huán)，為小鵬在自動駕駛、人形機器人、Robotaxi和飛行汽車領(lǐng)域的投資提供穩(wěn)定支持。

在廣州小鵬汽車的新總部，集中了超過1萬名專注于AI、汽車、機器人和飛行汽車的人才，跨學科、跨領(lǐng)域、跨行業(yè)的創(chuàng)新每天都在其中涌現(xiàn)出來。6日晚上，X9預售活動結(jié)束后，接受完采訪的何小鵬看到了一位老朋友，他留下了一句：“相信中國科技，相信小鵬汽車可以做到?！??