趙同陽(yáng)身穿黑色T恤，走路帶著風(fēng)，在他位于深圳南山的公司門(mén)前，一個(gè)穿著“灰色衛(wèi)衣”的機(jī)器人正昂首挺胸地學(xué)著人類(lèi)姿態(tài)“噠噠噠”地行走。這一幕，正是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的生動(dòng)縮影。

從2023年底懷揣數(shù)十萬(wàn)元、給自己孩子留足一年學(xué)費(fèi)后毅然創(chuàng)業(yè)，到2025年完成近10億元融資、估值達(dá)45億元，趙同陽(yáng)與他創(chuàng)立的眾擎機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“眾擎”）以令人驚嘆的速度崛起。

在全球人形機(jī)器人競(jìng)技場(chǎng)上，眾擎創(chuàng)下了多個(gè)“全球第一”——從擬人直膝步態(tài)機(jī)器人到前空翻機(jī)器人。這家初創(chuàng)企業(yè)如何能在短短兩年內(nèi)從強(qiáng)者如林的賽道中脫穎而出？

01 十年

趙同陽(yáng)的機(jī)器人夢(mèng)想，早在2016年就已萌芽。“近十年來(lái)每走一步都如履薄冰，雖然踩過(guò)無(wú)數(shù)坑，卻從未放棄追逐人形機(jī)器人的夢(mèng)想�！�

親人的離開(kāi)讓趙同陽(yáng)領(lǐng)悟到生命雖璀璨但又脆弱、短暫，他萌發(fā)了創(chuàng)造一種“永恒生命”陪伴人類(lèi)的念頭。

自動(dòng)化控制專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的他，毅然選擇了仿生機(jī)器人這條艱辛之路。

但當(dāng)時(shí)的現(xiàn)實(shí)很骨感——國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)、資本上的支持幾乎微乎其微。趙同陽(yáng)不得不先解決資金問(wèn)題。

2012年，他開(kāi)始了第一次創(chuàng)業(yè)，涉足物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，創(chuàng)辦了深圳安信可科技公司。四年后，公司從最初的1個(gè)人發(fā)展到100個(gè)人，手中也有了一定的資金，他認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟，便轉(zhuǎn)讓股份，投身仿生機(jī)器人浪潮。

2016年，趙同陽(yáng)開(kāi)始了第二次創(chuàng)業(yè)，專(zhuān)注于雙足機(jī)器人。但兩年后他發(fā)現(xiàn)，雙足機(jī)器人在技術(shù)上對(duì)平衡穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)軟件算法等要求極高，開(kāi)發(fā)難度大、成本高，難以快速落地。

他不得不轉(zhuǎn)向四足機(jī)器人，2019年年底成立了多夠機(jī)器人，推出了“售價(jià)不及波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一”的四足機(jī)器狗，逐漸在這一領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。

2020年，小鵬汽車(chē)收購(gòu)了多夠機(jī)器人并成立鵬行智能，趙同陽(yáng)擔(dān)任總經(jīng)理。

然而，在大平臺(tái)工作三年后，趙同陽(yáng)再次做出了令人意外的決定——2023年底從鵬行智能離職，開(kāi)始第三次創(chuàng)業(yè)。

“我覺(jué)得這么多次創(chuàng)業(yè)，其實(shí)都是在做同一件事情，方向也一直沒(méi)有變過(guò)，那就是做有靈魂的機(jī)器人�！�

02 崛起

2023年底，趙同陽(yáng)給自己兩個(gè)孩子留足了一年的學(xué)費(fèi)，懷揣數(shù)十萬(wàn)元，在深圳注冊(cè)了眾擎機(jī)器人科技有限公司。他解釋公司名字說(shuō)：“眾擎就是眾擎易舉的意思。”

創(chuàng)業(yè)初期的艱難可想而知。“最初七個(gè)月是最難的，沒(méi)錢(qián)，沒(méi)人，沒(méi)資源�！壁w同陽(yáng)回憶道。

但這一次，人形機(jī)器人時(shí)代的風(fēng)口已到來(lái)。特斯拉的人形機(jī)器人正在快速進(jìn)化，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)都以馬斯克的行動(dòng)為風(fēng)向標(biāo)。

趙同陽(yáng)敏銳地抓住了這一波機(jī)遇。2024年7月，成立僅半年多的眾擎發(fā)布了首款EDU版雙足機(jī)器人SA01，以3.85萬(wàn)元的“白菜價(jià)” 引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。

SA01并非完整的人形機(jī)器人形態(tài)，主要為下半身。趙同陽(yáng)對(duì)此有獨(dú)到見(jiàn)解：“下半身是人形機(jī)器人當(dāng)中最具挑戰(zhàn)性的部分，而機(jī)械臂已經(jīng)發(fā)展得較為成熟了。”

低價(jià)策略背后是眾擎對(duì)成本的精準(zhǔn)控制。趙同陽(yáng)透露：“機(jī)器人所有的零部件、核心關(guān)節(jié)均為自主研發(fā)，可以直接通過(guò)工廠生產(chǎn)制造，減少了中間成品采購(gòu)的巨大投入�！�

緊接著，2024年10月，眾擎推出了全球首個(gè)擁有擬人步態(tài)的全尺寸通用人形機(jī)器人SE01。兩個(gè)月后，又發(fā)布了PM01，身高比SE01矮了32厘米，主打高動(dòng)態(tài)，補(bǔ)充了整個(gè)產(chǎn)品系列。

而真正讓眾擎引爆科技圈的，是2025年初推出的全球首個(gè)能前空翻的機(jī)器人。趙同陽(yáng)透露：“前空翻給人們打開(kāi)了想象的空間，人形機(jī)器人擁有無(wú)限可能�！�

03 產(chǎn)品

在眾擎實(shí)驗(yàn)室，身高1.38米、體重40公斤的人形機(jī)器人“小眾”可以流暢地完成掃腿、出拳、跳舞、跨越15厘米高路障、跌倒爬起等一整套行云流水的動(dòng)作。

“‘小眾’跳舞節(jié)奏很快，就算專(zhuān)業(yè)舞者，也要學(xué)習(xí)一下才能跟上它的步伐�！北娗鏅C(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元不無(wú)自豪地說(shuō)。

與眾不同的產(chǎn)品戰(zhàn)略是眾擎脫穎而出的關(guān)鍵。當(dāng)大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)還在做“彎著腰、跺著腳、碎步前行”的機(jī)器人時(shí)，眾擎從創(chuàng)業(yè)伊始就立志不做技術(shù)跟隨者。

趙同陽(yáng)認(rèn)為彎著腿、小碎步，顫顫巍巍走路的機(jī)器人不利于服務(wù)人類(lèi)，其步態(tài)必須改變。

為尋找優(yōu)雅且健壯的走路感覺(jué)，團(tuán)隊(duì)穿梭于街頭、公園，用攝像機(jī)捕捉了兩三千人走路姿勢(shì)，并將這些姿勢(shì)數(shù)據(jù)采集下來(lái)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

這種對(duì)擬人步態(tài)的執(zhí)著追求，最終造就了全球首個(gè)擁有擬人步態(tài)的全尺寸通用人形機(jī)器人。

而眾擎另一個(gè)獨(dú)特之處在于其開(kāi)源策略�！皥�(jiān)定不移的開(kāi)源策略正是我們的機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化的密碼之一。我們將部署代碼和訓(xùn)練代碼進(jìn)行開(kāi)源，吸引全球開(kāi)發(fā)者共同參與應(yīng)用生態(tài)建設(shè)�！币︿吭嘎�。

這一策略成效顯著：“我們單款產(chǎn)品的版本迭代做到了以周計(jì)，從設(shè)計(jì)圖紙到首臺(tái)原型機(jī)的落地，僅需約6個(gè)月�！�

04 創(chuàng)新

在技術(shù)路線上，趙同陽(yáng)有著清晰的規(guī)劃：“今年先做‘頭腦簡(jiǎn)單、四肢發(fā)達(dá)的事’，同步優(yōu)化解決機(jī)器人的體能問(wèn)題，還要在‘頭腦發(fā)達(dá)’的角度持續(xù)探索研發(fā)路徑�！�

全棧自研是眾擎的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。趙同陽(yáng)強(qiáng)調(diào)，眾擎在核心零部件、運(yùn)控算法等領(lǐng)域均實(shí)現(xiàn)全棧自研。

硬件上，眾擎使用了噪聲更低的諧波減速器，用諧波力控加上滾珠絲桿力控，這兩種方案的技術(shù)難度很高。

“目前國(guó)內(nèi)只有極少數(shù)幾家公司可以做到在行星、諧波、直線推桿方面擁有全棧自研的能力，我們是其中之一�！壁w同陽(yáng)說(shuō)。

軟件算法方面，眾擎在國(guó)內(nèi)最早同時(shí)使用了模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制方面有人一樣的自然步態(tài)。

趙同陽(yáng)非常重視團(tuán)隊(duì)建設(shè)。他從一個(gè)人開(kāi)始，到八個(gè)人、二十人，再到現(xiàn)在的五十人，快速搭建起核心團(tuán)隊(duì)，涵蓋本體設(shè)計(jì)、算法研發(fā)、供應(yīng)鏈管理等全鏈條人才。

趙同陽(yáng)笑稱(chēng)自己是西游記里的唐僧，論技術(shù)，可能不是行業(yè)最頂尖的，但他卻擅長(zhǎng)聚攏像“孫悟空、沙僧”這樣的人才伙伴，懂得激發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，將個(gè)人“長(zhǎng)板”發(fā)揮到極致。

“我的員工必須熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)，在技術(shù)研發(fā)上必須比別人多做一點(diǎn)。如果行業(yè)里70%的人都將技術(shù)做到80分，那我們就要做到95分以上，這也是我們的優(yōu)勢(shì)�！壁w同陽(yáng)說(shuō)。

05 資本

眾擎的迅猛發(fā)展離不開(kāi)資本的強(qiáng)力支持。2024年9月，眾擎完成了天使輪和天使+輪共計(jì)近億元融資。

而真正的資本盛宴是在2025年。7月，眾擎正式宣布完成兩輪融資，Pre-A++輪由小鵬汽車(chē)作為基石出資人發(fā)起設(shè)立的星航資本投資。

A1輪由京東領(lǐng)投，寧德時(shí)代旗下溥泉資本、達(dá)晨財(cái)智等跟投。這兩輪融資總金額近10億元。

有一級(jí)市場(chǎng)投資人士透露，目前眾擎機(jī)器人估值已經(jīng)達(dá)到了約45億元的規(guī)模。

“與此同時(shí)，該公司下一輪融資也已經(jīng)在陸續(xù)交割過(guò)程當(dāng)中，估值水平有相當(dāng)比例的增長(zhǎng)�！�

截至2025年8月，眾擎的工商登記變更顯示，其注冊(cè)資本由約191萬(wàn)人民幣增至約242萬(wàn)人民幣。

更引人注目的是，包括寧德時(shí)代、多倫科技、天元智能、電廣傳媒、海螺水泥、中原高速等上市公司，都新增成為眾擎機(jī)器人的間接股東。

06 賦能

趙同陽(yáng)將眾擎的快速發(fā)展歸功于深圳獨(dú)特的創(chuàng)新環(huán)境：“眾擎之所以能快速發(fā)展，得益于深圳創(chuàng)新的土壤、強(qiáng)大的制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，以及高效協(xié)同的供應(yīng)鏈能力�！�

深圳的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應(yīng)為眾擎提供了得天獨(dú)厚的發(fā)展條件。眾擎機(jī)器人所在的深圳南山區(qū)，有一個(gè)發(fā)展動(dòng)能強(qiáng)勁的“機(jī)器人谷”。

這里分布著越疆科技、優(yōu)必選、云鯨智能、普渡科技等上百家機(jī)器人研發(fā)及上下游企業(yè)，以及中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等院所。

“上下樓就是上下游，產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈。依靠深圳完備的供應(yīng)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈，我們能夠快速打樣、形成產(chǎn)品�！痹浇萍际袌�(chǎng)總監(jiān)謝凱旋道出了深圳機(jī)器人企業(yè)的共同優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)?shù)卣苍诜e極開(kāi)辟新場(chǎng)景，護(hù)航機(jī)器人企業(yè)探路。龍崗區(qū)人工智能（機(jī)器人）署署長(zhǎng)趙冰冰表示：“我們已經(jīng)開(kāi)放了政務(wù)巡檢、巡警、消防等79類(lèi)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景�！�

除了開(kāi)放政務(wù)場(chǎng)景，“我們也在幫助機(jī)器人找到更多終端市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景�！�

龍崗區(qū)還打造了機(jī)器人6S店、機(jī)器人劇場(chǎng)、機(jī)器人街區(qū)，彰顯其搶占新賽道、搶抓新機(jī)遇的雄心。

“我們正在打造一個(gè)覆蓋智能軟件、核心零部件、整機(jī)集成、場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈�！饼垗弲^(qū)副區(qū)長(zhǎng)徐紅麗說(shuō)。

07 挑戰(zhàn)

隨著技術(shù)進(jìn)步和資本注入，眾擎正在加速其商業(yè)化步伐。

2025年9月，眾擎與多倫科技正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將攜手推進(jìn)具身智能機(jī)器人在公安執(zhí)法、交通管理、商業(yè)零售等垂直領(lǐng)域的規(guī)�；瘧�(yīng)用。

根據(jù)合作意向，未來(lái)三年內(nèi)，將采購(gòu)預(yù)計(jì)不低于2000臺(tái)具身智能人形機(jī)器人用于重點(diǎn)領(lǐng)域場(chǎng)景落地。

趙同陽(yáng)透露，目前人形機(jī)器人PM01已經(jīng)開(kāi)啟預(yù)售，每天電話不斷，至少有上百個(gè)意向訂單，涵蓋教育、娛樂(lè)、醫(yī)療等領(lǐng)域。

“其中有意向客戶甚至一單就準(zhǔn)備下訂數(shù)千臺(tái)�！�

在智能AI領(lǐng)域，眾擎正在與生態(tài)鏈的伙伴積極洽談，尤其是深圳多家頭部科技企業(yè)，希望未來(lái)可以協(xié)同開(kāi)發(fā)出真正的智能人形機(jī)器人。

展望未來(lái)，趙同陽(yáng)預(yù)測(cè)人形機(jī)器人將經(jīng)歷兩波爆發(fā)：“一次是當(dāng)它的體能達(dá)到或超越人類(lèi)水平時(shí)，第二次是具身智能涌現(xiàn)時(shí)�！�

他預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人的大規(guī)模商用可能會(huì)在兩三年后到來(lái)，像手機(jī)、電腦、汽車(chē)一樣，改變一個(gè)時(shí)代。而距離大規(guī)模進(jìn)入家庭，預(yù)計(jì)還需要五到十年。

不過(guò)，眾擎也面臨著不小的挑戰(zhàn)。國(guó)內(nèi)外新老玩家都在快速迭代技術(shù)和產(chǎn)品，在資本輸血減少前，各家都在努力實(shí)現(xiàn)自我造血。

作為初創(chuàng)公司，趙同陽(yáng)深感“必須跑得快點(diǎn)，再快一點(diǎn)”。

如今，眾擎機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里的“小眾”已經(jīng)可以輕松跨越15厘米高的路障，但對(duì)于趙同陽(yáng)來(lái)說(shuō)，這僅僅是開(kāi)始。

“深圳的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)土壤讓我相信，未來(lái)3-5年內(nèi)人形機(jī)器人將逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶�！壁w同陽(yáng)站在深圳南山眾擎機(jī)器人公司門(mén)前，目光堅(jiān)定。

他曾經(jīng)踩過(guò)無(wú)數(shù)坑，卻從未放棄追逐人形機(jī)器人的夢(mèng)想。而這一次，時(shí)代終于沒(méi)有辜負(fù)他的堅(jiān)持。