具身智能賽道的創(chuàng)投大戲，仍在持續(xù)升溫。

這不，具身智能公司Dexmal原力靈機(jī)，完成了共計(jì)近10億元的融資。

更引人注目的是，在最新一輪融資中，阿里巴巴以獨(dú)家投資方的身份，赫然在列。

數(shù)億元砸向具身智能黑馬

最新消息，具身智能新秀——Dexmal原力靈機(jī)，宣布完成數(shù)億元A+輪融資。

這輪融資之所以格外惹眼，是因?yàn)楣蓶|名單中，赫然出現(xiàn)了阿里巴巴的名字，并且是以「獨(dú)家投資方」的身份。

如果再往前翻一頁(yè)，9月初，原力靈機(jī)剛剛完成A輪融資，由蔚來(lái)資本領(lǐng)投，洪泰基金、聯(lián)想創(chuàng)投、錫創(chuàng)投和正景基金跟投，老股東君聯(lián)資本超額追投、啟明創(chuàng)投和九坤創(chuàng)投追投。

算上此輪融資，僅僅兩個(gè)多月的時(shí)間，原力靈機(jī)已經(jīng)籌集到近10億元。

公司表示，這筆錢(qián)將主要用于機(jī)器人軟、硬件技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景落地。

要知道，原力靈機(jī)今年3月才正式成立，此后僅20天便宣布完成2億元人民幣的天使輪融資，背后站著君聯(lián)資本、九坤創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投。

不到一年時(shí)間連下三輪融資，不得不說(shuō)，確實(shí)很迅速啊。

跟著量子位一起看看，原力靈機(jī)，到底有何過(guò)人之處？

原力靈機(jī)是誰(shuí)？

原力靈機(jī)成立于2025年3月，是一家專注于具身智能軟硬件技術(shù)研發(fā)與落地的創(chuàng)新型公司。

按照官網(wǎng)的說(shuō)法，他們的使命是打造智能的、有用的、可信賴的機(jī)器人，讓生活更美好。

據(jù)悉，為了撐起這張藍(lán)圖，原力靈機(jī)招募的核心成員不僅擁有頂尖AI學(xué)術(shù)背景，還在AI原生產(chǎn)品的規(guī)模化落地方面摸爬滾打了十多年。

更耐人尋味的是，這支團(tuán)隊(duì)的核心成員幾乎清一色出身于同一個(gè)「老東家」——曠視科技，這家在智慧物流領(lǐng)域深耕多年的老牌勁旅。

因此，某種意義上說(shuō)，原力靈機(jī)幾乎是把曠視過(guò)去多年在物流機(jī)器人技術(shù)、場(chǎng)景理解與系統(tǒng)工程上的「家底」整體延續(xù)了下來(lái)。

而當(dāng)我們把視野再拉回到工廠——這個(gè)自機(jī)器人誕生以來(lái)的兵家必爭(zhēng)之地——就會(huì)發(fā)現(xiàn)另一條更加清晰的線索：

原力靈機(jī)在智慧物流、柔性倉(cāng)庫(kù)等方面所積累的隱性知識(shí)，很有可能連點(diǎn)成線，在具身智能火熱落地場(chǎng)景，即工業(yè)場(chǎng)景中復(fù)用中。

說(shuō)了這么多，原力靈機(jī)到目前為止究竟做了些什么？

首先，是最底層的科研能力。

截至目前，原力靈機(jī)已經(jīng)發(fā)表十余篇面向AI與具身智能方向的頂會(huì)論文。

其中最值得注意的是，他們推出的兩個(gè)用于低延遲、長(zhǎng)時(shí)程機(jī)器人操作任務(wù)的VLA框架——

Real-time VLA與MemoryVLA，成功優(yōu)化了機(jī)器人在實(shí)時(shí)與長(zhǎng)時(shí)間工作方面的詬病。

前者是把VLA大模型實(shí)時(shí)跑了起來(lái)，后者是讓機(jī)器人擁有記憶能力。

此外，原力靈機(jī)把科研成果往產(chǎn)品上推進(jìn)的速度也相當(dāng)快。

一個(gè)重要的背景是：當(dāng)前VLA研究生態(tài)碎片化嚴(yán)重，各類(lèi)模型架構(gòu)、數(shù)據(jù)格式、訓(xùn)練環(huán)境五花八門(mén)。這嚴(yán)重阻礙了知識(shí)的共享，容易陷入重復(fù)造輪子的窘境。

基于這種痛點(diǎn)，原力靈機(jī)干脆自己下場(chǎng)，開(kāi)源了一套基于PyTorch的VLA工具箱——Dexbotic。

一句話概括，Dexbotic是給具身智能研究者用的一站式科研「工作臺(tái)」。

具體做法包括：

• 統(tǒng)一的模塊化架構(gòu)，讓各種VLA方法能在同一個(gè)框架里跑；

• 推出Dexdata，解決數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一；

• 提出腳本化實(shí)驗(yàn)流程，讓研究者不用重新配置環(huán)境，就能輕松復(fù)現(xiàn)多種主流策略。

而在軟件之外，原力靈機(jī)還同步開(kāi)源了一款硬件產(chǎn)品——DOS-W1。

從外觀上來(lái)看，DOS-W1看似是一臺(tái)「普通」的數(shù)據(jù)采集雙臂機(jī)器人。

不過(guò)，它本質(zhì)上更像一個(gè)開(kāi)放、可改、可擴(kuò)展的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

從設(shè)計(jì)之初就堅(jiān)持模塊化思路，并且是真正意義上的全鏈路開(kāi)源——

結(jié)構(gòu)件可替換、零部件能升級(jí)……想怎么改就怎么改。

與此同時(shí)，DOS-W1性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，在行業(yè)里降低了具身智能機(jī)器人的研究門(mén)檻，同時(shí)提高了操作人員的舒適度和數(shù)據(jù)采集效率。

除此之外，公司還聯(lián)合Hugging Face發(fā)布全球首個(gè)具身智能的大規(guī)模真機(jī)評(píng)測(cè)平臺(tái)——RoboChallenge，把評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也準(zhǔn)備好了。

妙啊妙，「軟件+硬件+基準(zhǔn)」，還都開(kāi)源，簡(jiǎn)直是一整個(gè)被打包好的具身智能三件套。

話說(shuō)回來(lái)，東西是開(kāi)源沒(méi)錯(cuò)，可技術(shù)質(zhì)量怎么保證？社區(qū)又憑什么愿意接入、愿意信它？

原力靈機(jī)給出的答案很直接——靠實(shí)力說(shuō)話。

今年5月，在ICRA 2025的全球機(jī)器人視觸融合挑戰(zhàn)賽上，這家成立不到一年的團(tuán)隊(duì)?wèi){著黑馬之姿，一口氣拿下了「純觸覺(jué)操控」和「觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)」兩個(gè)賽道的金牌。

此前，他們也參加了CVPR 2025協(xié)作智能Workshop的核心賽事RoboTwin，并在第一輪仿真平臺(tái)賽中拿下并列第一的成績(jī)。

可以說(shuō)，這一張張掛在墻上的獎(jiǎng)牌，就等于是原力靈機(jī)給自己產(chǎn)品寫(xiě)的「質(zhì)量保證書(shū)」。

如此一家「軟件+硬件+標(biāo)準(zhǔn)」技能樹(shù)完善的公司，背后究竟是一支怎樣的團(tuán)隊(duì)？

老東家+姚班天才+IOI金牌+曠視高級(jí)研究員

正如前文提到，原力靈機(jī)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)全部出視覺(jué)領(lǐng)域的老牌勁旅——曠視科技，可謂「黃金陣容」再度聚首。

唐文斌

唐文斌，原力靈機(jī)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO。

唐文斌1987年出生在浙江紹興，老家在沙溪鎮(zhèn)，從小就對(duì)電腦極度著迷、敲代碼比做作業(yè)還熟練。

初中還沒(méi)畢業(yè)，他就主動(dòng)「毛遂自薦」跳進(jìn)了紹興一中高中部的課堂；之后一路在信息學(xué)競(jìng)賽里開(kāi)掛，先拿全國(guó)聯(lián)賽一等獎(jiǎng)，再拿全國(guó)奧賽金牌。

憑著這份足以封神的履歷，他在高二就被保送清華，并進(jìn)入「大名鼎鼎的姚班」，還成為首屆「Yao Award」金牌得主。

2011年，他與印奇、楊沐共同創(chuàng)立了曠視科技。

一年之后，他代表曠視參加克萊斯勒杯黑馬大賽年度總決賽，并以336張票拔得頭籌。

真正讓這三位創(chuàng)始人名聲大噪的，是2014年的LFW評(píng)測(cè)。

在那場(chǎng)「全球最強(qiáng)人臉識(shí)別爭(zhēng)霸賽」中，曠視團(tuán)隊(duì)以0.02%的微弱優(yōu)勢(shì)險(xiǎn)勝Facebook，一舉拿下了冠軍。

此后十多年，唐文斌幾乎把自己整個(gè)職業(yè)生涯都?jí)涸诹藭缫暽砩?，看著公司一路從初?chuàng)公司逐步成長(zhǎng)為行業(yè)重量級(jí)選手。

直到2024年底，他做出了一個(gè)不算輕松的決定：離開(kāi)這家陪伴自己十余年的公司，與手下的三位技術(shù)骨干一起，創(chuàng)立了原力靈機(jī)。

范浩強(qiáng)

范浩強(qiáng)，原力靈機(jī)聯(lián)合創(chuàng)始人之一，江湖人稱「小強(qiáng)」。

他是典型的「天才少年」——IOI奧賽金牌得主、清華姚班高材生，與陳立杰、胡淵明等人是同班同學(xué)。

2013年入學(xué)清華后，小強(qiáng)在大一軍訓(xùn)期間就寫(xiě)出了人生第一篇ICCV論文；本科階段，他一邊半工半讀，一邊保持姚班第一名的成績(jī)。

前室友陳立杰也曾笑言：

經(jīng)常感到自己的智商被小強(qiáng)碾壓。

小強(qiáng)與曠視的故事開(kāi)始于2012年，當(dāng)時(shí)，用機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行人臉識(shí)別在業(yè)界還是「不靠譜的事」。

而年僅高二的范浩強(qiáng)對(duì)此表示：

只有做不靠譜的事，才有意思，也才有空間。

于是，他成為了曠視第一個(gè)算法研究員。

入職不久，他便和同事一起發(fā)表論文，為曠視贏得公司歷史上首個(gè)技術(shù)評(píng)測(cè)世界冠軍——ICCV 2013 300 Faces in-the-Wild Challenge人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位冠軍。

加上這篇論文，在一兩年內(nèi)，范浩強(qiáng)在曠視拿下三個(gè)世界第一，也讓人臉識(shí)別「靠譜」起來(lái)，逐漸走進(jìn)了日常生活。

至今，范浩強(qiáng)的谷歌學(xué)術(shù)被引數(shù)超過(guò)1w。

ChatGPT問(wèn)世后，范浩強(qiáng)自稱「0～24點(diǎn)都可能在工作」，但工作之余還親自搞起了游戲。

2023年11月，他發(fā)布了小游戲《完蛋！我被大模型包圍了》，上線首日用戶破萬(wàn)，一度擠爆服務(wù)器；

2024年6月，他又帶領(lǐng)業(yè)余團(tuán)隊(duì)「野貓子工作室」推出《頭號(hào)做題家之〈我把大模型玩壞了〉》，再次在技術(shù)圈出圈。

25歲時(shí)，范浩強(qiáng)成了曠視研究院的算法總監(jiān)，管理近70人團(tuán)隊(duì)；

離職前，他在曠視的title是曠視研究院助理院長(zhǎng)。

周而進(jìn)

周而進(jìn)，原力靈機(jī)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，同樣是一個(gè)不遜色于范浩強(qiáng)的技術(shù)人才。

他是萬(wàn)眾矚目的信息學(xué)競(jìng)賽NOI、IOI金牌選手，初三就「保送」到了清華。

也是曠視創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，原12號(hào)員工，加入曠視后拿下多個(gè)技術(shù)評(píng)測(cè)世界冠軍。

周而進(jìn)出身于一個(gè)文科家庭，但他叛逆，偏要去研究理科，搞數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)——那時(shí)候中國(guó)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)尚未生根發(fā)芽，程序員也還沒(méi)有成為高薪職業(yè)。

初三，周而進(jìn)拿下全國(guó)青少年信息學(xué)奧林匹克競(jìng)賽（NOI）金牌，被清華「預(yù)定」（因?yàn)檫€是初中生，按教育部規(guī)定，暫時(shí)無(wú)法直接簽約保送）。

于是他進(jìn)入紹興一中就讀高中，并成功進(jìn)入國(guó)家集訓(xùn)隊(duì)，在2009年的IOI競(jìng)賽上以1分之差拿到一枚銀牌。

不愿抱憾的他決定重新再來(lái)，從省賽、國(guó)賽一層一層打上去，終于在IOI 2011拿下金牌。

在IOI奪冠這一年，周而進(jìn)入學(xué)了清華電子工程系，專攻硬件方向，后來(lái)在現(xiàn)電子工程系系主任汪玉的實(shí)驗(yàn)室工作。

2013年的夏天，周而進(jìn)大二結(jié)束的暑假，曠視聯(lián)創(chuàng)唐文斌邀請(qǐng)他到曠視參觀。

那時(shí)候的曠視還很默默無(wú)名，但正在研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)，這是周而進(jìn)的興趣點(diǎn)之一，于是順理成章成了曠視實(shí)習(xí)生。

不負(fù)己望，進(jìn)入曠視后，他很快以一作的身份，拿下了ICCV 2013的自然環(huán)境人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位比賽（300-W）工業(yè)界組冠軍。

并且在第二年蟬聯(lián)冠軍。

這次實(shí)習(xí)也讓他在曠視一待就是11年。

期間，他帶隊(duì)研發(fā)了人臉識(shí)別技術(shù)，他自己也直言：

最早的FaceID是我做的。

這套技術(shù)后來(lái)落地于小米、OPPO的手機(jī)解鎖場(chǎng)景和城市安防系統(tǒng)。

隨后，他在極其緊張的項(xiàng)目周期內(nèi)帶隊(duì)完成技術(shù)方案，打造了安卓陣營(yíng)里首款量產(chǎn)的3D結(jié)構(gòu)光手機(jī)。

2019年起，他轉(zhuǎn)向體系化工程，負(fù)責(zé)曠視算法生產(chǎn)平臺(tái)AIS的研發(fā)。

汪天才

汪天才，原力靈機(jī)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，原曠視科技高級(jí)研究員。

至今在CVPR、ICCV 、TPAMI等國(guó)際頂會(huì)、頂刊累計(jì)發(fā)表論文30余篇，是端到端自動(dòng)駕駛知名算法PETR、通用端到端多目標(biāo)追蹤算法MOTR核心作者。

截至目前，他的谷歌學(xué)術(shù)論文累積引用量6000以上，PETR論文入選2022年最具影響力100篇AI論文；孵化多項(xiàng)科研成果在自動(dòng)駕駛、無(wú)人零售等場(chǎng)景的業(yè)務(wù)落地。

此外，汪天才曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)奪得CVPR 2023自動(dòng)駕駛國(guó)際挑戰(zhàn)賽、ECCV 2022 DanceTrack國(guó)際挑戰(zhàn)賽等多項(xiàng)全球頂賽冠軍。

綜上，從這四位創(chuàng)始人的履歷中不難看出——

盡管原力靈機(jī)成立時(shí)間并不長(zhǎng)，但這支團(tuán)隊(duì)的成員幾乎都在AI一線摸爬滾打了十年以上。

如今，當(dāng)這樣一支在視覺(jué)時(shí)代久經(jīng)戰(zhàn)陣的團(tuán)隊(duì)，把目光投向具身智能新賽道，他們能否再次引領(lǐng)下一輪技術(shù)浪潮，確實(shí)值得期待。

參考鏈接：
[1]
[2]
[3]https://baike.sogou.com/v101557680.htm