身著灰色西裝的新一代人形機(jī)器人IRON在舞臺上優(yōu)雅地邁著“貓步”，其擬人程度之高，以至于網(wǎng)友紛紛質(zhì)疑“里面是否藏了真人”。

這一發(fā)生在2025小鵬科技日上的場景，不僅展示了小鵬在機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果，更引發(fā)了資本市場關(guān)注——在何小鵬發(fā)布展示內(nèi)部構(gòu)造的回應(yīng)視頻后，小鵬港股股價應(yīng)聲拉升。
作為一家以汽車制造知名的企業(yè)，小鵬卻在其2025科技日上宣布定位升級為 “物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。這一戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變的背后，是小鵬機(jī)器人業(yè)務(wù)歷經(jīng)收購、出走、再整合的曲折發(fā)展歷程。
在眾多人形機(jī)器人企業(yè)掙扎于demo演示與商業(yè)化困境之時，小鵬機(jī)器人卻憑借與智能汽車同源的技術(shù)架構(gòu)、清晰的商業(yè)化路徑和全棧自研能力，走出了獨(dú)具特色的發(fā)展路徑。
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01 起步
小鵬對機(jī)器人賽道的布局，遠(yuǎn)早于這波具身智能浪潮的興起。
據(jù)知情人士透露，何小鵬對機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注最早始于2016年，“幾乎每年都會認(rèn)真調(diào)研一次機(jī)器人方向”，還曾與宇樹科技創(chuàng)始人王興興進(jìn)行長談。
2020年，何小鵬正式出手，收購了趙同陽創(chuàng)辦的“多夠機(jī)器人(Dogotix)”，并成立「鵬行智能」負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)。為完成這筆收購，小鵬不惜斥資1億美金，將其資方的股份buy out。
在高峰期，鵬行智能團(tuán)隊規(guī)模曾迅速擴(kuò)張至300多人。然而，好景不長，由于與何小鵬戰(zhàn)略方向相左等原因，鵬行智能核心團(tuán)隊最終出走，原負(fù)責(zé)人趙同陽創(chuàng)辦了「眾擎機(jī)器人」。
2023年后，何小鵬引進(jìn)了擁有豪華背景的米良川負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)。米良川2005年曾加入英偉達(dá)，后任英偉達(dá)駐加州圣克拉拉的安卓軟件高級經(jīng)理，并有過管理百人團(tuán)隊的經(jīng)驗。
在米良川的帶領(lǐng)下，小鵬機(jī)器人團(tuán)隊進(jìn)行了一波劇烈調(diào)整，“團(tuán)隊人數(shù)一度縮減到70個人，又重新建到如今200人左右的規(guī)模”。這一團(tuán)隊規(guī)模在國內(nèi)具身智能領(lǐng)域已堪稱豪華配置。
02 同源
小鵬之所以能在一片紅海的機(jī)器人領(lǐng)域殺出重圍，關(guān)鍵在于其發(fā)現(xiàn)了汽車與機(jī)器人之間深厚的技術(shù)同源關(guān)系。
從特斯拉Optimus復(fù)用FSD系統(tǒng)約60%的算法，到小鵬機(jī)器人復(fù)用汽車上的720°鷹眼系統(tǒng)，汽車與機(jī)器人在“感知-決策-執(zhí)行”的技術(shù)鏈條上展現(xiàn)出高度相似性。
何小鵬對此明確表示，人形機(jī)器人與汽車智駕，能夠在同源架構(gòu)中互相促進(jìn)進(jìn)化。
具體而言，小鵬第五代人形機(jī)器人與汽車業(yè)務(wù)有七成技術(shù)同源：
· 核心處理器搭載小鵬自研的圖靈AI芯片
· 模型方面搭載小鵬的物理世界基座大模型VLA架構(gòu)
· EEA架構(gòu)由小鵬汽車EEA架構(gòu)衍生而來
· 機(jī)器人的關(guān)節(jié)來自于小鵬汽車的三電系統(tǒng)
· 機(jī)器人的大小腦來自于小鵬汽車的智駕團(tuán)隊
這種技術(shù)同源不僅加速了研發(fā)進(jìn)程，更帶來了顯著的供應(yīng)鏈協(xié)同效應(yīng)。汽車領(lǐng)域的動力電池、傳感器、芯片、激光雷達(dá)等核心零部件，都可以應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，大大降低了制造成本。
03 進(jìn)化
經(jīng)過數(shù)年耕耘，小鵬機(jī)器人已經(jīng)歷了多輪產(chǎn)品迭代。
從2023年10月發(fā)布的首款雙足人形機(jī)器人PX5，到去年11月發(fā)布的第四代人形機(jī)器人Iron，再到在2025科技日上亮相的全新一代IRON，小鵬機(jī)器人的產(chǎn)品進(jìn)化速度令人矚目。
全新一代IRON以 “極致擬人” 為設(shè)計理念，擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身自由度達(dá)82個，手部精度達(dá)22個自由度。
其在舞臺上走貓步的流暢表現(xiàn)，引發(fā)了社交媒體上的廣泛討論。
在核心技術(shù)層面，IRON搭載3顆圖靈AI芯片，算力達(dá)2250TOPS，通過構(gòu)建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實(shí)現(xiàn)“對話、行走、交互”三大高階智能。
尤為值得一提的是，IRON首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池技術(shù)，為人形機(jī)器人長續(xù)航與復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行提供保障。
04 路徑
與眾多機(jī)器人企業(yè)急于將產(chǎn)品推向工廠或家庭不同，小鵬對機(jī)器人的商業(yè)化有著更為理性的思考。
何小鵬直言，目前人形機(jī)器人進(jìn)入工廠“擰螺絲”或進(jìn)入家庭做家務(wù)，仍不是最佳商業(yè)應(yīng)用場景。他在測試中發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人在執(zhí)行如擰螺絲這類工廠任務(wù)時，其機(jī)械手損耗較快。
“一只人形機(jī)器人手部的制造成本非常高昂。此外，安全性仍是人形機(jī)器人進(jìn)入家庭環(huán)境面臨的最大挑戰(zhàn)”。
為此，小鵬為IRON規(guī)劃了更為務(wù)實(shí)的商業(yè)化路徑——優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場景提供服務(wù)。何小鵬透露，2026年，小鵬汽車人形機(jī)器人將進(jìn)入小鵬汽車門店承擔(dān)講解與服務(wù)等工作。
同時，小鵬已與寶鋼集團(tuán)達(dá)成合作，IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景。
在小鵬汽車的產(chǎn)線上，已經(jīng)部署了幾百臺的人形機(jī)器人，不過這些機(jī)器人目前主要用于算法調(diào)教、操作采集數(shù)據(jù)等。
05 定位
小鵬機(jī)器人的快速發(fā)展，離不開小鵬汽車對“物理AI”的前瞻性布局。
在2025小鵬科技日上，何小鵬系統(tǒng)闡述了其“物理AI”戰(zhàn)略，宣布小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。
這一戰(zhàn)略的核心在于，通過汽車、機(jī)器人、飛行汽車等載體，將AI能力從虛擬世界延伸至物理世界。
作為這一戰(zhàn)略的技術(shù)基石，小鵬發(fā)布了第二代VLA大模型，創(chuàng)新性地去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。
該模型可同時應(yīng)用于AI汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車，展現(xiàn)出強(qiáng)大的通用性。
更令人矚目的是，小鵬宣布第二代VLA大模型將面向全球商業(yè)伙伴開源，大眾汽車已成為其首個客戶。這一開放策略，有望為小鵬構(gòu)建更為廣泛的生態(tài)系統(tǒng)。
06 資本
小鵬機(jī)器人的發(fā)展，也受益于小鵬汽車作為上市公司的資本優(yōu)勢。
當(dāng)IRON機(jī)器人被質(zhì)疑“藏真人”時，何小鵬發(fā)布一鏡到底的回應(yīng)視頻后，小鵬汽車港股股價直線拉升，截至發(fā)稿時漲幅達(dá)2.74%，市值約為1718億港元。
這表明資本市場對小鵬機(jī)器人技術(shù)的高度認(rèn)可，也成為小鵬發(fā)展機(jī)器人業(yè)務(wù)的有力支撐。
對于機(jī)器人業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略意義，何小鵬曾明確表示，對于小鵬汽車來說，機(jī)器人正是其繼AI+智駕、全球化之后的 “第三成長曲線” 。
在具體的資源協(xié)同上，小鵬機(jī)器人與小鵬汽車共享AI基礎(chǔ)設(shè)施，包括全球領(lǐng)先的3萬卡云端算力集群，以及720億超大規(guī)模參數(shù)的基座模型。
這種資源共享大大降低了機(jī)器人業(yè)務(wù)的研發(fā)成本，加速了迭代進(jìn)程。
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小鵬汽車已在廣州建立首個具身智能數(shù)據(jù)工廠，并計劃在2026年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)。
隨著寶鋼成為IRON的生態(tài)合作伙伴，高德成為小鵬Robotaxi的全球生態(tài)合作伙伴，一個由小鵬主導(dǎo)的具身智能生態(tài)系統(tǒng)正在形成。
走在數(shù)字世界與物理世界融合的邊緣，小鵬機(jī)器人正像其新一代IRON那樣，以“貓步”輕盈而堅定地邁向2026量產(chǎn)年，一步步將科幻帶入現(xiàn)實(shí)。