螞蟻集團(tuán)連續(xù)領(lǐng)投，字節(jié)系基金持續(xù)下注。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻11月18日?qǐng)?bào)道，今天，星塵智能完成數(shù)億元A++輪融資，由國(guó)科投資和螞蟻集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投，Bloom Advance Capital（xAI等頂尖公司投資人）、時(shí)代伯樂(lè)（金馬游樂(lè)產(chǎn)業(yè)基金管理人）、南山戰(zhàn)新投等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東錦秋基金繼續(xù)追加投資。

本輪投資方中，老股東螞蟻集團(tuán)一年內(nèi)連續(xù)領(lǐng)投星塵智能多輪融資，字節(jié)系的錦秋基金持續(xù)追投。新面孔Bloom Advance Capital由曾任職于德意志銀行、波士頓銀行、摩根士丹利等機(jī)構(gòu)的行業(yè)資深人士成立，在香港和新加坡設(shè)有辦公室，曾投資了馬斯克旗下多家公司如xAI、SpaceX、Neuralink，以及OpenAI等。

融資將重點(diǎn)用于研發(fā)人才梯隊(duì)建設(shè)、繩驅(qū)本體的規(guī)?；圃鞙?zhǔn)備、多場(chǎng)景解決方案深化與產(chǎn)業(yè)化能力提升，進(jìn)一步推動(dòng)具身智能的工程化與商業(yè)化落地。

▲B(niǎo)loom Advance Capital過(guò)往投資項(xiàng)目（圖源 ：Bloom Advance Capital官網(wǎng)）

星塵智能于2022年12月在深圳成立，此前已完成了多輪融資：

今年4月，其完成數(shù)億元A輪及A+輪融資，由錦秋基金、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，云啟資本、道彤資本等老股東跟投。

去年6月，其完成數(shù)千萬(wàn)美元Pre-A輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，道彤投資、清輝投資等產(chǎn)業(yè)資本跟投。

2023年3月、10月，星塵智能完成了天使輪融資，投資方包括云啟資本、德迅投資，融資金額未對(duì)外披露。

▲圖源 企查查

星塵智能是業(yè)界首家量產(chǎn)繩驅(qū)的AI機(jī)器人公司，打造了“本體-數(shù)據(jù)-模型”軟硬件一體的高性能機(jī)器人平臺(tái)，已推出人形機(jī)器人Astribot S1。

Astribot S1采用繩驅(qū)設(shè)計(jì)，模擬了人類(lèi)肌腱的絲滑運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)力控方式，具備了高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高表現(xiàn)力、高安全力等優(yōu)勢(shì)，適合復(fù)雜靈巧操作和與人緊密交互的場(chǎng)景。相比傳統(tǒng)剛性連桿機(jī)器人，這種設(shè)計(jì)讓機(jī)器人擁有了更高的有效載荷能力、更低的反沖和慣性、更緊湊的結(jié)構(gòu)及更高的操作安全性。

為了實(shí)現(xiàn)全身操作，星塵智能設(shè)計(jì)了一套遙操作系統(tǒng)，支持兩種模式：第一人稱(chēng)視角模式，針對(duì)精確復(fù)雜的操控任務(wù)以及遠(yuǎn)程遙控操作；第三人稱(chēng)視角模式，專(zhuān)為大范圍全身運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)，傳輸延遲低，適合高動(dòng)態(tài)任務(wù)以及長(zhǎng)時(shí)間的近程遙操和數(shù)據(jù)采集。 今年10月，星塵智能發(fā)布超遠(yuǎn)程遙操作系統(tǒng)，已成功在跨省、跨國(guó)的真實(shí)客戶(hù)場(chǎng)地中完成能力驗(yàn)證。

星塵智能研發(fā)了具身智能模型DuoCore，與Figure AI等一樣基于“快慢系統(tǒng)”，但更聚焦全身移動(dòng)操作，不僅可以自主生成跨區(qū)域、跨空間的靈活全身策略，還能針對(duì)全身操作特性進(jìn)行優(yōu)化，讓傳感信息和動(dòng)作特征緊密耦合，提高任務(wù)成功率。此外，借助實(shí)時(shí)軌跡生成模塊，模型和底層控制系統(tǒng)無(wú)縫銜接，讓操作更為絲滑、敏捷和穩(wěn)定。在多個(gè)有挑戰(zhàn)性和代表性的家庭任務(wù)測(cè)試中，模型表現(xiàn)優(yōu)異，任務(wù)成功率最高達(dá)100%。

▲S1能以1倍速、無(wú)遙操作完成多項(xiàng)高難度、長(zhǎng)序列的移動(dòng)全身任務(wù)

該公司創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰，擁有超過(guò)17年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在IROS、ICRA等國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表過(guò)10余篇論文。2014年加入百度，是小度機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員，后來(lái)?yè)?dān)任百度小度機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。之后以RoboticsX一號(hào)員工的身份加入騰訊，期間，他主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機(jī)器人Ollie及多款新型機(jī)器人。

聯(lián)合創(chuàng)始人戴媛，在加州大學(xué)洛杉磯分校獲得了博士學(xué)位，主攻機(jī)器人感知，還在Nature Comm和Science Adv等頂刊上發(fā)表過(guò)30多篇論文，擁有70多項(xiàng)機(jī)器人專(zhuān)利。她和來(lái)杰一樣，于2018年加入了騰訊Robotics X機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

▲S1正在樂(lè)園中為顧客制作爆米花

在商業(yè)落地方面，星塵智能已經(jīng)和金馬游樂(lè)、字節(jié)跳動(dòng)、騰訊、百度、央視、京東、深圳市養(yǎng)老護(hù)理院等多行業(yè)的頭部客戶(hù)合作， 推動(dòng)機(jī)器人文旅文娛、門(mén)店服務(wù)、養(yǎng)老護(hù)理等場(chǎng)景的應(yīng) 用。

工業(yè)制造上，其與仙工智能達(dá)成了人形機(jī)器人千臺(tái)級(jí)訂單與戰(zhàn)略合作，將在未來(lái)兩年內(nèi)推動(dòng)上千臺(tái)AI機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景大規(guī)模、分階段部署；后還與領(lǐng)益機(jī)器人達(dá)成批量訂單與戰(zhàn)略合作。

另外，該公司還積極構(gòu)建了開(kāi)放科研生態(tài)，與 Physical Intelligence、MIT、清華大學(xué)、香港大學(xué)、字節(jié)跳動(dòng)AI Lab等國(guó)內(nèi)外頂尖團(tuán)隊(duì)合作，產(chǎn)出具身智能技術(shù)成果，加速科研成果的工程化驗(yàn)證。

2025中國(guó)具身智能機(jī)器人大會(huì)預(yù)告

11月19日，機(jī)器人前瞻協(xié)辦的2025中國(guó)具身智能機(jī)器人大會(huì)將在深圳開(kāi)啟，設(shè)有主論壇、具身智能人形機(jī)器人專(zhuān)題論壇，還有三場(chǎng)研討會(huì)探討模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型、VLA。

星塵智能副總裁王佳楠受邀將在主論壇帶來(lái)演講，主題為《類(lèi)人操作：邁向人類(lèi)級(jí)智能的關(guān)鍵一步》。