建文四年，朱棣率兵進入南京城，然而他的大舅子徐輝祖跪在家里的祠堂，就是不肯見妹夫；哪怕朱棣親自召見，徐輝祖還是絲毫沒有擁護妹夫稱帝的意思，面對逼供，徐輝祖寫了11個字，朱棣雖十分生氣，但還是不能誅殺大舅子，便讓他回了祖宅。
徐輝祖究竟寫了什么呢？

徐輝祖原本名為徐允恭，若非后來太祖皇帝將皇孫朱允炆立為皇太孫，徐達的長子便是徐允恭而非徐輝祖了；皇太孫便是未來的皇帝，徐輝祖自然要避諱未來皇帝的名諱。自此徐輝祖這個名字，便伴隨了他的后半生。
徐輝祖究竟哪年出生，史料中并無記載。
不過徐輝祖確實是一位長得十分俊美而且瀟灑，還飽讀詩書之人，若是放在現(xiàn)在，妥妥的爽文大男主，很多女孩子的理想型。不僅如此，徐輝祖長得還十分高大，足有八尺五寸之高（1.95-2.04米之間），若是放在現(xiàn)在，既有顏值又有身材，可以直接出道了。
當然，像徐輝祖這樣出現(xiàn)大明王朝第一大功臣之家的勛貴子弟，自然不需要這些，因為他們從小便得到了太祖皇帝朱元璋格外的器重。

而徐輝祖確實也值得太祖皇帝器重，徐輝祖的父親徐達常年征戰(zhàn)在外，作為家中嫡長子的徐輝祖便承擔(dān)起了“家主”的責(zé)任，將家照顧得很好，家里人也都對徐輝祖很是尊重。
年紀輕輕便能如此，太祖皇帝也是越來越喜歡徐輝祖。
洪武十七年，已經(jīng)長大成人的徐輝祖，得到太祖皇帝的重用，以勛衛(wèi)的身份直接署理左都督府事務(wù)。左都督府是明朝五大都督府之一，掌管大明王朝五分之一的兵馬，雖然僅為“署理”，但也足以看得出太祖皇帝對徐輝祖的看重。
畢竟此時的徐達已經(jīng)年邁，而且身體也是越來越差，太祖皇帝需要盡快培養(yǎng)出一位合格的將二代成為第二個徐達。果然次年，徐達便因為舊疾復(fù)發(fā)不得不返回南京養(yǎng)病，徐輝祖奉太祖皇帝之命前去迎接父親，結(jié)果回南京沒多久徐達便病逝了。

徐達病逝后，徐輝祖便真正成為魏國公府家主，洪武二十一年十月父親守喪期過后徐輝祖便正式承襲魏國公爵位。
作為太祖皇帝重點培養(yǎng)的將二代，徐輝祖多次接受歷練：
洪武二十二年三月，徐輝祖奉命駐守常德府；四月前往湖廣練兵；
洪武二十四年，前往陜西練兵；
洪武二十六年，奉命與妹夫朱棣一起將北元降將阿魯帖木兒抓獲，并且押回南京。
回到南京后的徐輝祖，正式開始掌管中軍都督府事務(wù)。
從洪武二十七年到洪武二十九年，徐輝祖又先后前往浙江、陜西、鳳陽等地練兵；
在徐輝祖得到了足夠多的歷練后，太祖皇帝將其召回京城，不僅負責(zé)考核國子監(jiān)的師生，而且奉命隨侍未來皇帝——皇太孫朱允炆的身邊。
很顯然，太祖皇帝便是想將文武雙全的徐輝祖留給太孫，輔佐太孫穩(wěn)坐皇位。

只可惜，徐輝祖畢竟是燕王朱棣的大舅子，建文帝繼位后雖然對徐輝祖敬重有加，但卻并未真正地重用徐輝祖。而且對徐輝祖的提醒，也沒有當回事，以至于在燕王朱棣攻入南京城后，建文帝十分后悔沒有聽徐輝祖的話。
這究竟是怎么回事呢？
洪武三十一年閏五月，建文帝正式繼位，對魏國公徐輝祖十分器重，便在這年八月將徐輝祖拜為太子太傅。次年正月，命徐輝祖負責(zé)監(jiān)修《太祖皇帝實錄》。
此時的徐輝祖，在朝中的地位絲毫不亞于他的父親徐達曾經(jīng)在朝中的地位與威望。
只是，建文帝不是他的祖父太祖皇帝。
建文帝繼位后便便迫不及待開始削藩，而且是聽從曾經(jīng)的東宮伴讀黃子澄的建議，先從燕王的羽翼開始下手削藩，然后再削掉燕王的爵位。

與此同時，建文帝最忌憚的叔叔——燕王朱棣的三位嫡子，在太祖皇帝忌日時來到南京城。兵部尚書齊泰等人勸說建文帝，將燕王三子留在京城。但此建議遭到了黃子澄的反對，黃子澄擔(dān)心建文帝如此做會引起燕王朱棣的懷疑。
徐輝祖便給建文帝上了一份密折：
我的這三個外甥，朱高煦是作戰(zhàn)最勇猛但是最不安分的一個，他不會對陛下忠心耿耿的，日后必定是心腹大患。
徐輝祖言外之意便是：決不可將朱高煦放回北平。
建文帝還是拿不定主意，便問了徐輝祖的三弟徐增壽與駙馬都尉王寧的意見，二人都偏向于朱棣，所以便都建議建文帝將燕王三子放回北平。

就這樣建文帝將此三子放走，朱高煦更是直接搶了舅舅徐輝祖的馬逃走了，徐輝祖派人去追也沒有追回。建文帝聽說此事后，便將徐輝祖作為自己的親信。
沒多久，在建文帝接連削掉五位藩王爵位后，燕王朱棣起兵靖難。
在靖難之役中，果然如徐輝祖所言，朱高煦不僅作戰(zhàn)十分勇猛，而且多次在父親朱棣快要遇到危險的時候，救下父親。若當初建文帝聽從徐輝祖的建議，將朱高煦留在南京的話，少了朱高煦這員虎將，或許朱棣早已靖難失敗了。
但歷史不能假設(shè)，建文帝也只能后悔：
我真是后悔沒有用徐輝祖的建議??！

在太祖皇帝在時，先后發(fā)動了胡惟庸案與藍玉案，那些身經(jīng)百戰(zhàn)的開國功臣們也所剩無幾。建文帝能夠倚重的能領(lǐng)兵北上征伐燕王的老臣確實也少得可憐，最終建文帝選了長興侯耿炳文率兵北上。在真定之戰(zhàn)中，因為耿炳文的部將張保投靠了燕軍，致使南軍（朝廷）大敗。

隨即耿炳文便退守真定城，雖然耿炳文首戰(zhàn)慘敗，但是耿炳文是一位身經(jīng)百戰(zhàn)的老將，而且有整個朝廷的支持，若是與朱棣如此僵持下去的話，未必不能反敗為勝。
然而建文帝卻聽從了黃子澄的建議，讓曹國公李景隆代替耿炳文為主帥。
若論出身，徐輝祖自然比不得李景隆，畢竟李景隆的父親李文忠是太祖皇帝的親外甥，李景隆身上也流著朱家的血；正因為如此，太祖皇帝對李景隆是十分器重、喜歡。
但是若論文武雙全，李景隆自然比不得徐輝祖。
若論領(lǐng)兵打仗，徐輝祖自然比李景隆更加合適，然而徐輝祖作為朱棣的大舅子，便注定了建文帝不會讓徐輝祖做主帥。若是建文帝能夠放心徐輝祖，讓其擔(dān)任主帥的話，或許靖難之役又是另一番模樣。但歷史不能假設(shè)，或許從建文帝重用李景隆開始，便注定了他的敗局。
建文二年，在李景隆接連失利的情況下，建文帝認為李景隆之所以一直用兵不順暢，是因為他沒有“專征權(quán)”，所以便給了李景隆專征權(quán)。四月李景隆率領(lǐng)六十萬大軍，準備進攻白溝河。建文帝又擔(dān)心作為主帥的李景隆會輕敵，所以便命徐輝祖率兵三萬北上馳援李景隆。

這是靖難之役起后，徐輝祖第一次率兵北上。
這一次建文帝的決定是正確的，若非徐輝祖率兵北上，南軍只怕會更加損失慘重。李景隆在白溝河之戰(zhàn)中慘敗損失十萬之眾，不得不逃往德州，而徐輝祖則是率兵掩護李景隆，便是在徐輝祖的掩護下，李景隆才得以安然無恙撤回。
然而，即便如此，徐輝祖還是沒能做主帥。
到了建文四年時，徐輝祖再次得到建文帝的重用，率兵北上。
此時的燕王朱棣，聽從軍師姚廣孝的建議，不再執(zhí)著于攻城掠地，而是直奔南京城而來。
建文四年三月，燕軍已經(jīng)到了安徽宿州；四月十四日燕軍已經(jīng)到了睢水之小河，次日燕軍便與南軍打了起來，幾天后南軍沒了糧草，朱棣便決定偷襲；而徐輝祖，再一次成了朱棣的勁敵，來得恰到好處，沒能讓朱棣如愿。
若沒有徐輝祖的話，或許朱棣還能早一些進入南京城。

若是建文帝能夠在此時對徐輝祖委以重任，對徐輝祖信任有加的話，直奔南京的計劃或許便落空了；即便不落空也不會如此順利。
就在徐輝祖率兵大敗燕軍的時候，朝中便一些臣子進讒言，擔(dān)心朱棣的大舅子徐輝祖會因為燕王妃的緣故，而不盡心盡力作戰(zhàn)，所以建文帝便將徐輝祖召回了南京。
徐輝祖一走，在淮北的平安、何福也慘敗。
朱棣趁勢渡江，在此緊要關(guān)頭，建文帝又想起了作戰(zhàn)勇猛的徐輝祖，便讓徐輝祖率兵在鋪子口阻擊朱棣，徐輝祖再次不負建文帝，成功將朱棣攔住了。
但建文帝的大勢已去，燕軍不僅成功渡江，而且很快便攻克南京金川門，成功代替了大侄子建文帝，成為大明王朝的下一位皇帝。
若是論親屬，其實燕王朱棣繼位，對于徐輝祖而言是更加有利的，畢自己的親姐妹便會成為母儀天下的皇后，如此魏國公府的地位便會更加的穩(wěn)固。
然而徐輝祖始終從內(nèi)心不能接受妹夫朱棣篡位，所以在朱棣入住南京的時候，自知建文帝大勢已去的徐輝祖便來到魏國公府的祠堂，跪拜在父親的靈位前，不肯前去拜見新帝，更不想承認朱棣的帝位。
朱棣又怎么能忍受至親如此呢？

隨即便下旨，將徐輝祖下獄。
而且親自召見徐輝祖，但徐輝祖一句話都不可能說，更不稱呼朱棣為皇上。
朱棣十分生氣，便打算對徐輝祖用刑，徐輝祖寫了11個字：
中山王開國功臣子孫免死
徐輝祖不僅是開國功臣中山王徐達的嫡長子，魏國公府的第二位家主；還是朱棣結(jié)發(fā)妻子徐氏的親兄弟，不管從哪方面講，朱棣都不能處死徐輝祖。
隨即徐輝祖便被送回了魏國公府，被革爵。
永樂五年，徐輝祖病逝了。有的說法是，朱棣下旨徐輝祖自盡。
但不管哪種說法，徐輝祖在這年去世了。
雖然徐輝祖不肯承認朱棣的帝位，但不管怎么樣，魏國公爵位不能斷了，畢竟大明王朝的第一位魏國公是朱棣的岳父徐達。在徐輝祖去世一個多月后，朱棣下旨徐輝祖的長子徐欽承襲魏國公爵位，魏國公爵位得以世代承襲，一直到明朝結(jié)束。