2025年世界人工智能大會(huì)上，一臺(tái)名為MagicBot Z1的人形機(jī)器人成為了全場焦點(diǎn)。它流暢地完成“倒地起身”、“下腰”等高爆發(fā)動(dòng)作，并與觀眾親密互動(dòng)——輕輕觸摸頭部，它便迅速做出扭頭、轉(zhuǎn)身等回應(yīng)。

這臺(tái)機(jī)器人的創(chuàng)造者——魔法原子機(jī)器人科技（無錫）有限公司，成立僅一年半，卻已在火爆的人形機(jī)器人賽道中脫穎而出。

這家由小米“鐵蛋”機(jī)器狗研發(fā)負(fù)責(zé)人吳長征創(chuàng)立的公司，在短短半年內(nèi)連續(xù)完成兩輪超億元融資，硬件自研率高達(dá)90%，并與多家產(chǎn)業(yè)資本達(dá)成戰(zhàn)略合作。

01 起源

魔法原子的故事，始于一位在機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年的工程師——吳長征。

畢業(yè)于上海交通大學(xué)的吳長征，自畢業(yè)以來就一直聚焦在機(jī)器人領(lǐng)域。 2021年，小米發(fā)布的第一代仿生四足機(jī)器人CyberDog（中文名“鐵蛋”），背后的研發(fā)工作主要由吳長征帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)完成。

這款產(chǎn)品的成功，不僅為小米在機(jī)器人領(lǐng)域贏得了關(guān)注，也讓吳長征及其團(tuán)隊(duì)積累了寶貴的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)聲譽(yù)。

2023年世界機(jī)器人大會(huì)上，吳長征團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)咖啡拉花演示。 而真正讓團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上引發(fā)行業(yè)關(guān)注的，是2024年發(fā)布的全球首個(gè)電驅(qū)動(dòng)空翻機(jī)器人。

“在這之前，唯一能做到空翻的是波士頓動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人Atlas?！眳情L征在接受采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)。

技術(shù)積累到一定程度后，獨(dú)立創(chuàng)業(yè)便成為水到渠成的選擇。2024年1月，魔法原子正式成立。

關(guān)于公司名字的由來，吳長征解釋：“魔法來自于我們的實(shí)驗(yàn)室，叫Magic Lab。原子是物質(zhì)世界在化學(xué)變化中的最小微粒，是這個(gè)世界的基本組成。我們認(rèn)為機(jī)器人未來跟人類是共生關(guān)系，將是社會(huì)的基本單元?！?/p>

02 戰(zhàn)略

在人形機(jī)器人這條技術(shù)門檻極高、競爭日益激烈的賽道上，魔法原子從成立之初就選擇了一條與眾不同的發(fā)展路徑。

技術(shù)戰(zhàn)略：全棧自研打造閉環(huán)生態(tài)

魔法原子是全球少數(shù)具備通用人形機(jī)器人全棧自研能力的公司之一。

在硬件層面，魔法原子的自研率已經(jīng)達(dá)到90%以上，覆蓋了關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動(dòng)器、主控等核心零部件。

軟件層面，魔法原子自主研發(fā)了通用具身智能系統(tǒng)，支持人形機(jī)器人快速部署與高效協(xié)同管理。

商業(yè)戰(zhàn)略：場景驅(qū)動(dòng)落地應(yīng)用

與許多專注于技術(shù)演示的機(jī)器人公司不同，魔法原子從成立伊始就堅(jiān)持以落地場景驅(qū)動(dòng)技術(shù)演進(jìn)。

2025年3月，魔法原子發(fā)起了“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，計(jì)劃在全球范圍內(nèi)招募1000家合作伙伴，打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場景。

“只有通用才能真正釋放機(jī)器人在千行百業(yè)的潛力，避免因場景割裂導(dǎo)致的應(yīng)用天花板。”吳長征篤定地表示。

該計(jì)劃已吸引了來自汽車產(chǎn)業(yè)鏈、半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療等領(lǐng)域的50余家頭部企業(yè)參與。

03 演進(jìn)

魔法原子的產(chǎn)品演進(jìn)路徑清晰而穩(wěn)?。簭乃淖銠C(jī)器人到人形機(jī)器人，從技術(shù)演示到場景落地。

技術(shù)積累期：四足機(jī)器人研發(fā)

魔法原子的研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在2020年8月就已開始從事四足機(jī)器人的研發(fā)工作。

2021年，團(tuán)隊(duì)成功推出小米第一代機(jī)器狗“鐵蛋”，積累了豐富的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品演進(jìn)期：人形機(jī)器人突破

2022年底，團(tuán)隊(duì)開始入局人形機(jī)器人。 2023年初，魔法原子發(fā)布了第一代人形機(jī)器人。

2024年，魔法原子發(fā)布了全球首個(gè)電驅(qū)動(dòng)空翻機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的重要突破。

量產(chǎn)落地期：規(guī)模化應(yīng)用

2025年，魔法原子發(fā)布了新款雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1，展示了連續(xù)“倒地起身”、“下腰”等高難度動(dòng)作。

魔法原子的人形機(jī)器人“小麥”已具備高度擬人化特征，全身擁有42個(gè)自由度，能夠在交通引導(dǎo)、汽車導(dǎo)購、餐飲服務(wù)以及美容美發(fā)等多個(gè)場景中展示出卓越的人機(jī)交互能力。

04 創(chuàng)新

魔法原子之所以能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破并獲得市場認(rèn)可，源于其深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和獨(dú)特的創(chuàng)新架構(gòu)。

硬件核心技術(shù)：自研關(guān)鍵零部件

靈巧手是魔法原子硬件自研的典型代表。2025年2月，魔法原子發(fā)布了第一代自研靈巧手MagicHand S01。

這款靈巧手具備11個(gè)自由度，基于電流與觸覺融合的力位混合控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)抓、握、雙指操作等靈巧、復(fù)雜的動(dòng)作。

“靈巧手幾乎占整個(gè)機(jī)器人成本的20%-30%。我們自主研發(fā)可以將成本降低60%-70%?！眳情L征算了一筆賬。

軟件系統(tǒng)：通用具身智能大模型

在軟件層面，魔法原子構(gòu)建了快慢雙模協(xié)同架構(gòu)：“快系統(tǒng)”基于動(dòng)作專家模型，實(shí)現(xiàn)快速環(huán)境響應(yīng)；“慢系統(tǒng)”依托多模態(tài)大模型，負(fù)責(zé)復(fù)雜環(huán)境的理解與任務(wù)規(guī)劃。

魔法原子自主研發(fā)的通用具身智能系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在通用場景中的任務(wù)規(guī)劃與自主作業(yè)。

多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)：MagicNet

在工廠場景，魔法原子正在打造MagicNet多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，以期實(shí)現(xiàn)多臺(tái)人形機(jī)器人的快捷部署和快速管理，提升協(xié)同效率。

05 閉環(huán)

人形機(jī)器人行業(yè)因研發(fā)投入成本重、技術(shù)門檻高，極少有公司能夠?qū)崿F(xiàn)從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)線生產(chǎn)的全鏈條閉環(huán)。魔法原子是其中的例外。

自主產(chǎn)線：標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化

魔法原子已在自有工廠構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)從核心零部件到整機(jī)的全鏈條生產(chǎn)。

自主研發(fā)、生產(chǎn)的核心零部件，功能與機(jī)器人本體高度匹配，不僅降低了制造成本與集成復(fù)雜度，更為機(jī)器人規(guī)?；渴鹬胃?。

供應(yīng)鏈合作：產(chǎn)業(yè)資本賦能

2025年5月，魔法原子完成新一輪數(shù)億元戰(zhàn)略融資，投資方包括戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)資本禾創(chuàng)致遠(yuǎn)、芯聯(lián)資本等。

魔法原子將與芯聯(lián)集成合作探索人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)鏈，尤其是高集成電驅(qū)控芯片的相關(guān)開發(fā)，進(jìn)一步優(yōu)化量產(chǎn)工藝。

06 估值

在資本寒冬中，魔法原子卻逆勢完成了多輪融資，成為人形機(jī)器人賽道最“吸金”的黑馬之一。

2024年12月，魔法原子完成1.5億元天使輪融資，由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投。

短短半年后的2025年5月，魔法原子再次完成數(shù)億元新一輪戰(zhàn)略融資。

魔法原子的融資能力，不僅體現(xiàn)了資本市場對其技術(shù)實(shí)力和商業(yè)模式的認(rèn)可，也反映了整個(gè)行業(yè)對具身智能前景的樂觀預(yù)期。

07 落地

魔法原子在場景落地方面采取了循序漸進(jìn)的策略，從工業(yè)場景開始，逐步拓展到商業(yè)服務(wù)和家庭場景。

工業(yè)場景：最早落地且最深

工業(yè)場景是魔法原子看重和落地最早的場景之一。 2024年下半年，魔法原子的人形機(jī)器人MagicBot進(jìn)行了為期半年多的工廠“打工”，反復(fù)學(xué)習(xí)工廠環(huán)境內(nèi)的各種復(fù)雜協(xié)同工作。

在追覓科技的智能工廠中，魔法原子的人形機(jī)器人實(shí)踐了上下料質(zhì)檢、搬運(yùn)、裝箱等工序，成為國內(nèi)最早完成人形機(jī)器人多機(jī)協(xié)作技術(shù)驗(yàn)證的團(tuán)隊(duì)之一。

商業(yè)服務(wù)場景：提升公眾認(rèn)知

在商業(yè)場景上，魔法原子已在部分客戶門店中部署人形機(jī)器人、四足機(jī)器人，進(jìn)行迎賓、導(dǎo)購等商業(yè)服務(wù)作業(yè)訓(xùn)練。

2025年全國兩會(huì)期間，人形機(jī)器人小麥化身特邀主持人，在江蘇廣電總臺(tái)身兼主播、記者數(shù)職，完成了新聞播報(bào)、嘉賓采訪等工作。

家庭場景：未來目標(biāo)

家庭場景則由魔法原子行業(yè)內(nèi)首款頭身聯(lián)動(dòng)的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人MagicDog提供家庭陪伴、休閑娛樂等功能。

08 展望

盡管魔法原子發(fā)展迅速，但前路依然充滿挑戰(zhàn)。

技術(shù)挑戰(zhàn)：泛化能力與成本控制

吳長征坦言，最大的難點(diǎn)在于如何保持模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，同時(shí)供應(yīng)鏈也是挑戰(zhàn)之一。

人形機(jī)器人涉及數(shù)百個(gè)關(guān)鍵零部件，既要保證質(zhì)量，又要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；桓?，這對供應(yīng)鏈的柔性、協(xié)同和交付能力都提出了極高要求。

市場展望：從B端到C端

吳長征判斷，從B端跨越到C端，至少還需要5年。

在技術(shù)層面，機(jī)器人需要更強(qiáng)的泛化能力和自主性，才能應(yīng)對家庭環(huán)境的高度復(fù)雜和多樣化；在成本層面，需要顯著降低核心零部件與整機(jī)成本，才能讓機(jī)器人具備大規(guī)模進(jìn)入家庭的可能。

量產(chǎn)計(jì)劃：規(guī)模化交付

魔法原子計(jì)劃于2025年交付數(shù)百臺(tái)量產(chǎn)版MagicBot，2026年交付量將達(dá)到千臺(tái)級(jí)別。

魔法原子基于銷售及合作伙伴的市場需求，計(jì)劃于今年出貨400臺(tái)人形機(jī)器人并部署于真實(shí)應(yīng)用場景。

在機(jī)器人行業(yè)這片新興的熱土上，魔法原子僅用一年半時(shí)間就完成了從技術(shù)積累到量產(chǎn)落地的全過程。吳長征和他帶領(lǐng)的年輕團(tuán)隊(duì)，正試圖通過全棧自研和場景驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，走出一條與眾不同的人形機(jī)器人商業(yè)化道路。

隨著2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的到來，魔法原子能否憑借其技術(shù)優(yōu)勢和市場布局，在這場全球競賽中持續(xù)領(lǐng)先，業(yè)界將拭目以待。