目前國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)已超過60余家，具身智能企業(yè)超過300余家。人形企業(yè)目前屬于探索初期，各家企業(yè)都在競(jìng)相籠絡(luò)研發(fā)人才，力爭(zhēng)在這波風(fēng)口上存活下來。

當(dāng)下人形機(jī)器人企業(yè)在廣泛招聘運(yùn)動(dòng)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、SLAM、視覺/雷達(dá)感知、VLA、C++等崗位，更缺乏對(duì)于人形機(jī)器人整套軟件、硬件與算法都了解的系統(tǒng)工程師。

因此，深藍(lán)學(xué)院聯(lián)合宇樹科技共同打磨推出了《人形機(jī)器人系統(tǒng)：理論與實(shí)踐》線上課程。講解了人形機(jī)器人硬件和軟件的系統(tǒng)全貌，以及感知-定位-規(guī)劃-運(yùn)動(dòng)控制各模塊代表性的算法原理與實(shí)踐，最終實(shí)現(xiàn)在Isaac Gym仿真環(huán)境下機(jī)器人自主踢足球的系統(tǒng)。

以下是項(xiàng)目實(shí)踐：

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講師介紹

講師團(tuán)隊(duì)由業(yè)內(nèi)工程師及宇樹科技具身智能講師組成，一線項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富， 兼具技術(shù)實(shí)踐與教學(xué)能力，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，為學(xué)員提供從理論到實(shí)戰(zhàn)的全方位指導(dǎo)。

課程大綱

課程亮點(diǎn)

1. 課程由深藍(lán)學(xué)院與宇樹科技聯(lián)合開發(fā)，深度整合宇樹科技前沿技術(shù)；

2. 課程貫穿人形機(jī)器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，并通過Project實(shí)現(xiàn)從理論到應(yīng)用的無縫銜接；

3. 課程以人形機(jī)器人 G1-EDU 為教學(xué)載體，通過精心設(shè)計(jì)的實(shí)機(jī)操作演示視頻，將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實(shí)踐場(chǎng)景。

課程收獲

1.系統(tǒng)掌握硬核技術(shù)：從運(yùn)動(dòng)控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法到感知系統(tǒng)的多傳感器融合，再到定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃邏輯，徹底搞懂人形機(jī)器人核心技術(shù)鏈路。不僅學(xué)會(huì)PPO算法調(diào)優(yōu)、YOLO目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別，更能貫通從理論模型到實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)脈絡(luò)；

2.從仿真到部署實(shí)踐：借助宇樹G1-EDU機(jī)器人硬件，親手搭建仿真環(huán)境、調(diào)試算法參數(shù)，完成從虛擬仿真到真實(shí)場(chǎng)景的部署實(shí)踐(Sim2Real)。在足球?qū)?、?dòng)態(tài)避障等復(fù)雜任務(wù)中打磨技術(shù)落地能力，積累解決實(shí)際工程問題的一手經(jīng)驗(yàn)；

3.構(gòu)建跨界技術(shù)視野：打破學(xué)科壁壘，將機(jī)器人學(xué)、人工智能等知識(shí)融會(huì)貫通，掌握應(yīng)用開發(fā)框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應(yīng)用邏輯，培養(yǎng)從系統(tǒng)角度拆解復(fù)雜問題的思維式。

適合人群

報(bào)名方式

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