車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

具身智能成為行業(yè)新熱潮，產(chǎn)業(yè)鏈也迎來新機(jī)遇。

車東西11月20日消息，就在剛剛，長期深耕智能汽車計(jì)算芯片的黑芝麻（參數(shù)丨圖片）智能，宣布推出SesameX機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，并發(fā)布三大產(chǎn)品矩陣：專注商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)的Kalos、專注多任務(wù)執(zhí)行平臺(tái)的Aura以及面向高階具身智能平臺(tái)的Liora。

可以說，對(duì)于深耕車規(guī)級(jí)計(jì)算方案的黑芝麻來說，這不僅是一款新產(chǎn)品的發(fā)布，更是黑芝麻在端到端等AI硬件中，將適配領(lǐng)域延伸具身智能后一大新的突破。

▲黑芝麻創(chuàng)始人、CEO單記章在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

從汽車到機(jī)器人，背后是產(chǎn)業(yè)鏈高度重疊、技術(shù)邏輯相通的現(xiàn)實(shí)，也是企業(yè)尋找“第二增長曲線”的必然選擇。

2024年以來，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繼續(xù)高速擴(kuò)張，尤其是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到361億美元（約合人民幣2563億元），并預(yù)計(jì)未來十年將保持17%以上的年復(fù)合增長率，到2034年突破1666億美元（約合人民幣11828.6億元）。

中國市場(chǎng)同樣表現(xiàn)亮眼，2024年全年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約2800億元人民幣，同比增長23.6%。

在這樣的背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“原型演示”邁向“規(guī)模量產(chǎn)”，但行業(yè)普遍面臨一個(gè)核心瓶頸——缺乏能夠兼顧高可靠性、高集成度和高性能的“量產(chǎn)級(jí)”計(jì)算平臺(tái)。

從目前機(jī)器人控制中，主流采用的端到端模型來看，他們的算力需求其實(shí)和車用輔助駕駛所采用的技術(shù)路徑相似，因此算力需求、平臺(tái)需求也有著或多或少的聯(lián)系。

因此，把車規(guī)級(jí)的高性能計(jì)算平臺(tái)遷移到機(jī)器人領(lǐng)域，或許是一個(gè)有效的路徑。

黑芝麻智能試圖將車規(guī)級(jí)技術(shù)、功能安全認(rèn)證和開放生態(tài)的積累，復(fù)用于機(jī)器人這一“黃金賽道”，以“大腦+小腦”協(xié)同的成熟方案，幫助行業(yè)跨越從原型到量產(chǎn)的鴻溝。

一、產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)已來 高速增長背后的“量產(chǎn)焦慮”

過去兩年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱度持續(xù)攀升，尤其是具身智能的概念引爆市場(chǎng)，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人和人形機(jī)器人成為資本和產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)。

中國市場(chǎng)2024年全年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近857億元，產(chǎn)量達(dá)到950萬臺(tái)，覆蓋清潔、配送、巡檢、醫(yī)療、教育等多個(gè)場(chǎng)景，成為全球最大的應(yīng)用市場(chǎng)之一。

與此同時(shí)，資本市場(chǎng)的熱度進(jìn)一步印證了行業(yè)預(yù)期。

2024年，中國機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生約200起投融資事件，總金額超過200億元人民幣，其中人形機(jī)器人賽道融資額占比超過四成，成為最受追捧的細(xì)分領(lǐng)域。

▲機(jī)器人新紀(jì)元已經(jīng)到來

這一趨勢(shì)背后，是大模型、多模態(tài)感知、邊緣推理等技術(shù)的快速演進(jìn)，推動(dòng)機(jī)器人從“能動(dòng)”走向“能思考”，并加速滲透到更多非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。

然而，在產(chǎn)業(yè)高速增長的另一面，行業(yè)也面臨著“量產(chǎn)焦慮”。

現(xiàn)有的計(jì)算平臺(tái)大多沿用消費(fèi)級(jí)或輕量化方案，難以滿足機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中對(duì)高可靠性、高集成度、高性能的嚴(yán)苛要求。

換句話說，行業(yè)亟需一套能夠支撐“感知—認(rèn)知—決策—控制”全鏈路任務(wù)，并具備工程化與安全性的“量產(chǎn)級(jí)”計(jì)算平臺(tái)，這樣才能真正跨越從Demo到SOP的最后一公里，實(shí)現(xiàn)批量出貨。

二、黑芝麻智能切入市場(chǎng) 發(fā)布即量產(chǎn)

行業(yè)的痛點(diǎn)已經(jīng)很清晰，當(dāng)下機(jī)器人要獲得市場(chǎng)認(rèn)可，必須解決算力不足、系統(tǒng)不穩(wěn)定、工程化難度高的問題。

11月20日，黑芝麻智能正式發(fā)布多維具身智能計(jì)算平臺(tái)——黑芝麻智能SesameX。

黑芝麻智能在發(fā)布會(huì)上提出，這一全新平臺(tái)旨在打破機(jī)器人智能感知與運(yùn)控邊界，支持全腦智能的實(shí)現(xiàn)，讓機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行者”，真正走向“具身智能伙伴”。

從此次產(chǎn)品的打磨中不難看出，這家企業(yè)并不是“臨時(shí)起意”跨界，而是基于長期積累的車規(guī)級(jí)技術(shù)體系，將其在智能汽車領(lǐng)域打磨成熟的能力，遷移到機(jī)器人賽道。

汽車和機(jī)器人在供應(yīng)鏈、質(zhì)量控制、功能安全、端到端的軟件算法的軟硬件適配等環(huán)節(jié)高度相似。黑芝麻智能此次推出的SesameX機(jī)器人全棧計(jì)算平臺(tái)，是一整套“從端側(cè)模組到全腦智能的體系化計(jì)算平臺(tái)”，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態(tài)均為全棧自研。

這不僅能提供高性能芯片，更能帶來一整套量產(chǎn)級(jí)工程方法論。

▲黑芝麻機(jī)器人全棧計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

在可靠性和安全性方面，SesameX架構(gòu)中最獨(dú)特的一層是X-Safety系統(tǒng)安全層。該安全體系采用四域隔離架構(gòu)，并以ASIL-D車規(guī)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

這意味著平臺(tái)不僅算力強(qiáng)，還能在長時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定，滿足機(jī)器人核心域、感知域、決策域、控制域?qū)Π踩哂嗪凸收显\斷的嚴(yán)格要求。

在開發(fā)效率與生態(tài)方面，黑芝麻智能構(gòu)建了完善的SesameX中間件層，包含SesameX工具鏈、調(diào)度引擎和Runtime三大模塊。

配合SesameX OS，它不僅支持Ubuntu、ROS 2及RTOS，兼容通用開發(fā)生態(tài)，更能通過原創(chuàng)的“原子應(yīng)用層”，將復(fù)雜任務(wù)拆解為最小可重用的“原子技能”，讓開發(fā)者像搭積木一樣構(gòu)建智能行為。

目前，SesameX平臺(tái)的價(jià)值已通過與生態(tài)伙伴的合作開始釋放：首批合作伙伴涵蓋了初創(chuàng)公司、上市企業(yè)及學(xué)術(shù)研究等多個(gè)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

基于Kalos平臺(tái)的整體解決方案已在星程智能的物流車中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署；基于Aura平臺(tái)的方案也正逐步應(yīng)用于深庭記、云深處及靈御智能的產(chǎn)品中。

此外，黑芝麻智能還與均勝電子、湖北華中電力科技等巨頭達(dá)成了戰(zhàn)略合作，共同拓展機(jī)器人市場(chǎng)的新邊界。

可以看出，黑芝麻智能并非簡單推出一款新產(chǎn)品，而是將自研IP、車規(guī)級(jí)SoC、功能安全體系、工具鏈和交付經(jīng)驗(yàn)打包遷移到機(jī)器人領(lǐng)域，形成從底層到生態(tài)的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)。

這樣的布局不僅解決了行業(yè)當(dāng)前的“量產(chǎn)焦慮”，更為未來的通用智能體預(yù)留了擴(kuò)展空間。

三、SesameX平臺(tái)帶來全新業(yè)務(wù)增長 定位差異化與商業(yè)賦能

從SesameX平臺(tái)的具體布局來看，這款產(chǎn)品可以定位成一個(gè)面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全棧計(jì)算平臺(tái)，目標(biāo)是解決行業(yè)在“算力—安全—工程化”上的系統(tǒng)性短板。

首先，該平臺(tái)是一個(gè)全鏈路的“智慧中樞”。從商業(yè)落地的角度來看，新產(chǎn)品不能僅僅是堆參數(shù)，而是必須提供能經(jīng)得起現(xiàn)實(shí)世界考驗(yàn)的“智慧中樞”

SesameX打破了機(jī)器人智能感知與運(yùn)控的邊界，支持全腦智能的實(shí)現(xiàn)。具體來看，該平臺(tái)以“五大產(chǎn)品理念”構(gòu)建差異化能力：

1、部署即進(jìn)化：機(jī)器人不是一次性制造的智慧，而是在每一次任務(wù)中學(xué)習(xí)總結(jié)，隨著時(shí)間推移更懂世界。

2、感知即理解：不只是“看見”，而是像人類感官一樣“看懂”復(fù)雜環(huán)境，并做出恰當(dāng)反應(yīng)。

3、洞察即智能：機(jī)器人的“大腦”不僅運(yùn)算，更在思考。面對(duì)多任務(wù)挑戰(zhàn)，瞬間做出判斷與規(guī)劃。

4、運(yùn)控即反應(yīng)：“身體”擁有靈活可靠的反應(yīng)能力，每一個(gè)動(dòng)作都是肌肉與神經(jīng)的默契配合，更聰明、更安全。

5、安全即邊界：安全是所有智能的前提，采用四域隔離架構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)瞬間接管，保護(hù)人與環(huán)境。

其次，從三大產(chǎn)品矩陣可以看出，此次計(jì)算平臺(tái)覆蓋了機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)層級(jí)——視覺驅(qū)動(dòng)、感控融合與認(rèn)知理解：

首先是商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)SesameX Kalos，這是“最穩(wěn)、最省的機(jī)器人中樞”，兼顧視覺感知與運(yùn)動(dòng)控制，讓機(jī)器人“看得清、動(dòng)得穩(wěn)”。適配送餐、迎賓、清潔等低速輪式機(jī)器人場(chǎng)景。

▲黑芝麻SesameX Kalos

然后是多任務(wù)執(zhí)行機(jī)器人通用計(jì)算平臺(tái)SesameX Aura，它可以類比“最敏捷、最可靠的機(jī)器人行動(dòng)腦”，融合多模態(tài)感知與安全控制，讓機(jī)器人“看懂世界、精準(zhǔn)行動(dòng)”。適配四足機(jī)器人、人形機(jī)器人遙操及工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂。

▲黑芝麻SesameX Aura

最后是面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)SesameX Liora，作為旗艦產(chǎn)品，它是“最快最安全的思考腦”，最高算力可達(dá)500+TOPS，支撐世界模型與E2E控制，讓機(jī)器人“思考、預(yù)測(cè)并自主決策”。

▲黑芝麻SesameX Liora

三者協(xié)同既能滿足當(dāng)前行業(yè)的落地需求，也為未來通用智能體預(yù)留算力冗余。

此前，機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)長期被海外廠商主導(dǎo)，尤其在高算力、低功耗、功能安全等維度，國產(chǎn)方案仍在追趕。

SesameX的推出，意味著國產(chǎn)廠商在“量產(chǎn)級(jí)平臺(tái)”這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)突破。

首先，黑芝麻以車規(guī)級(jí)安全和工程化能力切入，降低行業(yè)對(duì)進(jìn)口高端模組的依賴。

隨后通過平臺(tái)化和工具鏈，縮短開發(fā)周期，降低系統(tǒng)集成成本，幫助中小廠商快速入場(chǎng)。

最后，借助黑芝麻智能的開放接口與合作模式，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈共建，形成“硬件+軟件+應(yīng)用”的協(xié)同效應(yīng)。

結(jié)語：車規(guī)計(jì)算廠商跨界布局機(jī)器人

黑芝麻智能的跨界布局，既是對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜的押注，也是對(duì)自身技術(shù)積累的再釋放。

在具身智能即將迎來商業(yè)化爆發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，黑芝麻智能的入局可謂恰逢其時(shí)。

不同于行業(yè)內(nèi)許多尚處于概念驗(yàn)證階段的方案，SesameX在發(fā)布之初便已展現(xiàn)出強(qiáng)大的商業(yè)化勢(shì)能。黑芝麻在發(fā)布一款芯片基礎(chǔ)上，更是直接構(gòu)建了一個(gè)包含主流機(jī)器人企業(yè)在內(nèi)的龐大朋友圈。

未來，SesameX能否成為機(jī)器人“智慧中樞”的標(biāo)桿，不僅取決于技術(shù)指標(biāo)，更取決于生態(tài)構(gòu)建與商業(yè)落地的速度。

在這場(chǎng)“第二增長曲線”的競(jìng)賽中，黑芝麻智能能否跑贏時(shí)間，將決定它在智能終端時(shí)代的角色與高度。