狹窄的實驗室里，一臺灰黑色的機器人正緩緩移動機械臂，精準(zhǔn)抓取桌上的方塊并放到指定位置。這不是科幻電影場景，而是星海圖公司日常研發(fā)的一瞥。在這個被稱為“具身智能元年”的時代，一群90后科學(xué)家正試圖讓機器真正理解并適應(yīng)我們的世界。

2025年7月，成立不足兩年的星海圖接連完成A4輪及A5輪戰(zhàn)略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元，公司Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模已近15億元人民幣，估值較年初增長超3倍，一腳邁入了獨角獸陣營。

在資本對人形機器人行業(yè)漸趨謹(jǐn)慎的今天，金沙江創(chuàng)投創(chuàng)始人朱嘯虎甚至公開表示“正在批量退出人形機器人公司”的背景下，星海圖卻逆勢獲得美團、今日資本等頂級投資機構(gòu)的持續(xù)加持，成為具身智能賽道最受矚目的創(chuàng)業(yè)公司之一。

01 團隊

星海圖的核心創(chuàng)始團隊堪稱“全明星陣容”，四位創(chuàng)始人中三位畢業(yè)于清華大學(xué)，三位擁有頂尖自動駕駛公司工作背景，平均年齡僅為三十出頭。

高繼揚，星海圖CEO，清華電子系2015屆本科畢業(yè)生，后赴南加州大學(xué)攻讀計算機視覺博士，僅用3.5年就完成博士學(xué)業(yè)，創(chuàng)下實驗室35年來最短記錄。

畢業(yè)后，他先后在Waymo和Momenta工作，成為Momenta內(nèi)部最年輕、晉升最快的執(zhí)行總監(jiān)。

趙行，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，MIT博士畢業(yè)，曾在Waymo擔(dān)任研究科學(xué)家，在星海圖負責(zé)視覺感知和移動導(dǎo)航技術(shù)。

他提出的VLM & End-to-End快慢雙系統(tǒng)理念成為星海圖技術(shù)架構(gòu)的核心。

許華哲，同樣擔(dān)任清華交叉信息研究院助理教授，博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校人工智能研究中心，是清華“Embodied AI”實驗室負責(zé)人。

他在星海圖負責(zé)研發(fā)具身智能的操作技術(shù)，其開發(fā)的DP3算法將機器人學(xué)習(xí)效率提升至新高度。

李天威，碩士畢業(yè)于倫敦大學(xué)學(xué)院，是高繼揚在Momenta的同事，目前在星海圖負責(zé)機器人整機研發(fā)，包括本體、中間件、軟硬件系統(tǒng)。

今日資本創(chuàng)始人徐新第一次見到這支團隊時感嘆：“這四位創(chuàng)始人的組合，可是稀缺資源��！有最強大腦的科學(xué)家+有量產(chǎn)經(jīng)驗的最卷的工程師！”

02 技術(shù)

星海圖自成立伊始就確立了獨特的技術(shù)理念與發(fā)展路徑。公司認(rèn)為，具身智能的終局是“一腦多形”，即一個通用的“大腦”來控制各種本體。

高繼揚多次強調(diào)：“具身智能的商業(yè)化卡點在腦不在形。”基于這一判斷，星海圖沒有像其他機器人公司那樣一味追求硬件的擬人化，而是將研發(fā)重點放在具身智能的核心——“大腦”上。

星海圖構(gòu)建了以空間智能引擎RSR和具身基礎(chǔ)模型EFM為核心的技術(shù)體系。

RSR是全球首個機器人Real2Sim2Real引擎，可以僅憑消費級2D相機的單次拍攝，實現(xiàn)厘米級精度、萬平方米級大規(guī)模場景的三維重建。

這一技術(shù)解決了具身智能面臨的數(shù)據(jù)匱乏問題——僅用專業(yè)設(shè)備百分之一的掃描成本，實現(xiàn)0標(biāo)注成本的數(shù)據(jù)生成。

而EFM模型則采用模仿學(xué)習(xí)為核心算法架構(gòu)，許華哲提出的基于3D擴散策略DP3是目前世界最優(yōu)模仿學(xué)習(xí)效率算法架構(gòu)。

在真實的機器人操作任務(wù)中，DP3可以僅用40次演示數(shù)據(jù)完成精確的控制，并且以85%的高成功率完成任務(wù)。

03 產(chǎn)品

盡管星海圖強調(diào)“大腦”的重要性，但他們同樣清楚，機器人的大腦需要硬件本體作為訓(xùn)練和模型應(yīng)用的載體。2024年10月，星海圖發(fā)布了首款人形機器人R1。

R1系列機器人采用輪式底盤設(shè)計，擁有三個版本：輕量版、標(biāo)準(zhǔn)版和Pro版，售價19.9萬元起。

標(biāo)準(zhǔn)版R1身高170cm，擁有24個自由度，雙臂最大負載10kg，垂直作業(yè)范圍可達2米，水平作業(yè)半徑可達70厘米。

與一味追求雙足行走的同行不同，星海圖對產(chǎn)品形態(tài)有自己獨特的思考。

R1系列最大的特點是關(guān)節(jié)的折疊能力，雙足折疊后能像人類一樣下蹲和站立，適用于工業(yè)、服務(wù)等多個場景。

高繼揚解釋這一設(shè)計選擇時指出：“具身智能目前的大量應(yīng)用場景都是工站式的、序列化的任務(wù)，它不像自動駕駛那樣需要在廣闊開放的道路環(huán)境中持續(xù)泛化，因此場景泛化的挑戰(zhàn)性沒有自動駕駛那么強。”

除了硬件本體，星海圖還構(gòu)建了全鏈路具身智能開發(fā)平臺EDP，集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、真機測試于一體，顯著降低開發(fā)門檻與數(shù)據(jù)獲取成本。

以“標(biāo)準(zhǔn)硬件+標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)+標(biāo)準(zhǔn)工具”為核心，星海圖正在為全球開發(fā)者提供一套真正可落地、可擴展、可評測的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。

04 融資

星海圖的融資能力令人矚目。從2024年2月獲得第一筆數(shù)千萬美元融資起，星海圖在一年內(nèi)已完成4輪融資，融資總額超7億元。

而到2025年7月，公司Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模已近15億元人民幣，最新輪次估值較年初增長超3倍。

即使在2024年下半年資本市場對機器人行業(yè)趨于謹(jǐn)慎的背景下，星海圖依然逆勢完成了超2億元的Pre-A輪融資，由高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團領(lǐng)投，米哈游、無錫創(chuàng)投集團等跟投。

投資人對星海圖的青睞不僅源于其技術(shù)實力，更看重團隊的執(zhí)行力。

今日資本創(chuàng)始人徐新回憶投資決策時表示：“我立馬飛蘇州工廠，見到創(chuàng)始人CEO高繼揚，他站在一大堆機器人中間，帶一幫聰明的軟件工程師，日以繼夜的迭代硬件產(chǎn)品，8個月就搞出本體�！�

美團龍珠合伙人王新宇也評價道：“創(chuàng)始團隊在過去一年多展現(xiàn)出很強的自我迭代能力和執(zhí)行能力，硬件業(yè)務(wù)實現(xiàn)了從0到1�！�

05 落地

在商業(yè)化路徑上，星海圖采取了務(wù)實而清晰的策略——先攻科研市場，再進軍工業(yè)場景。

目前，星海圖的機器人已成為斯坦福大學(xué)李飛飛團隊、Physical Intelligence等全球頂尖開發(fā)者的首選平臺。

2024年底以來，星海圖輪式雙臂機器人本體已交付至國內(nèi)外百余家頂尖開發(fā)者客戶，同構(gòu)型本體出貨量與開發(fā)者數(shù)量迅速躍升至行業(yè)第一。

這些科研合作不僅帶來了訂單，更貢獻了珍貴的具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)。斯坦福大學(xué)的李飛飛團隊使用星海圖平臺開發(fā)了BEHAVIOR Robot Suite系統(tǒng)，只用五百美元的耗資便讓機器人學(xué)會了擦馬桶、疊衣物、撿垃圾等家務(wù)。

在工業(yè)落地方面，星海圖已開始小規(guī)模試點。與優(yōu)必選等已落地多條電子產(chǎn)線的競品相比，星海圖在量產(chǎn)規(guī)模和速度上仍面臨挑戰(zhàn)。

但高繼揚對商業(yè)化有長遠思考：“我們一直認(rèn)為，具身智能商業(yè)閉環(huán)的核心變量就是開發(fā)者。星海圖自己是一個開發(fā)者，我們自己會面向場景做應(yīng)用，同時我們也會盡可能地把我們做好的工具、整機產(chǎn)品開放出來，去幫助更多的開發(fā)者一起推進具身智能的發(fā)展�！�

06 展望

隨著融資到位，星海圖面臨著新的機遇與挑戰(zhàn)。

在技術(shù)層面，星海圖計劃推進EFM系列模型的研發(fā)與開源。公司計劃逐步將EFM系列模型及數(shù)據(jù)面向開發(fā)者開源，攜手全球開發(fā)者共建具身智能的開源生態(tài)。

趙行曾在去年的一次采訪中透露，2025年星海圖將會發(fā)布一體化、對世界有理解的下一代空間智能模型，即三維世界模型。

在商業(yè)層面，星海圖需要證明其技術(shù)能夠跨越實驗室與工廠之間的鴻溝。目前，星海圖的機器人已經(jīng)在京東上架，R1Pro售價32萬元起，與宇樹G1系列9.999萬元起的定價有著不小差距。

有業(yè)內(nèi)人士對星海圖選擇的輪式底盤設(shè)計提出質(zhì)疑，認(rèn)為其在樓梯、草地等家庭場景中寸步難行，通用性打了折扣。

而對比宇樹、優(yōu)必選、智元等全年出貨量在四位數(shù)以上的同行，非科研類客戶占少數(shù)，且核心部件依賴外部采購的星海圖，在壓縮成本和量產(chǎn)上規(guī)模方面都顯得較為吃力。

不過，星海圖的團隊對此有清醒認(rèn)識。高繼揚表示，機器人的商業(yè)化要注重經(jīng)濟價值和社會價值的兼顧，首先是用在不好招人的地方。

隨著00后、05后進入勞動力市場，他們傾向于選擇更自由、能夠自己掌握時間節(jié)奏的工作。

“相對于進工廠，他們更愿意送外賣。相對于三班倒，他們更愿意上白班。機器人可以先應(yīng)用在夜間場景、工作環(huán)境更惡劣的場景，解決用工難題�！备呃^揚說。

站在蘇州工廠里，高繼揚身邊圍繞著正在測試的機器人，它們已經(jīng)能夠完成桌面垃圾清掃等基礎(chǔ)任務(wù)。

但對他來說，這僅僅是開始。那個曾在清華本科時期就“一直琢磨屬于我們這代人的機會到底是什么”的年輕人，如今正帶領(lǐng)著一支兼具科研實力與工程經(jīng)驗的團隊，向具身智能的終極夢想邁進。

在算法、硬件與場景的三角迷宮中，融資本身不是答案，而是尋找答案的倒計時。星海圖的崛起，不僅僅是一家創(chuàng)業(yè)公司的成功，更是中國新一代硬科技創(chuàng)業(yè)者的集體亮相——他們擁有世界一流的技術(shù)背景，兼具學(xué)術(shù)理想與工程能力，正在最具挑戰(zhàn)性的科技領(lǐng)域開拓屬于自己的天地。