深圳南山智谷產業(yè)園內，一臺雙足機器人正在面對工作人員一次又一次的踢踹干擾，在踉蹌中維持平衡、逃竄站穩(wěn)，這是逐際動力實驗室日常的一幕，也成為了這家公司在各大展會的獨特“流量密碼”。

2025年初，當廣東省領導調研深圳多家人形機器人企業(yè)時，逐際動力展示了自主研發(fā)的全尺寸人形機器人完成深蹲、甩腰、360度胯關節(jié)旋轉的俯趴-站立等連貫動作。這一幕令在場人士驚嘆不已，而這只是逐際動力技術實力的一個縮影。

成立于2022年1月的逐際動力，在短短三年間已成為中國具身智能領域的一匹黑馬。不僅獲得了阿里巴巴、招商局創(chuàng)投等巨頭企業(yè)的投資，更是半年內累計完成5億元A輪系列融資。

在創(chuàng)始人張巍的帶領下，逐際動力瞄準了一個宏偉目標——成為“具身智能領域的英偉達”。

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逐際動力的故事，離不開其創(chuàng)始人張巍的學術背景與產業(yè)洞察。張巍的學術履歷堪稱“機器學習理論和算法領域的教科書”。

1999年，張巍就讀于中國科學技術大學自動化系。本科畢業(yè)后，他遠赴海外，開啟了長達16年的海外留學和教學生涯——在肯塔基大學獲得電氣與計算機工程系碩士學位，隨后在普渡大學獲得博士學位。

博士后期間，他加入加州大學伯克利分校的Hybrid System實驗室，師從美國工程院院士 Claire Tomlin和Shanker Sastry。

自2011年，張巍開始在美國俄亥俄州立大學電氣與計算機工程系任教，并于2017年6月晉升長聘副教授。

在國外做機器人相關研究時，張巍就經常從中國購買零部件，而且他發(fā)現(xiàn)很多硬件產品都是從深圳粵海街道發(fā)貨。

“如果發(fā)現(xiàn)某個零件不合適或者需要換新，再下單又得再等一兩月，整個機器人硬件的迭代速度就相對較慢”。這種硬件迭代的低效，讓他深刻認識到中美在機器人產業(yè)化方面的差異。

2019年5月，張巍回國，加入南方科技大學，創(chuàng)辦了機器人控制與學習實驗室，致力于機器人控制理論與學習算法方面的研究。

和他一起從美國回來的還有他的博士生諶驊，后來成為逐際動力的聯(lián)合創(chuàng)始人。

在南科大，張巍團隊自主設計研發(fā)了一款四足機器人平臺——南科哮天，并針對足式機器人展開多項研究，團隊發(fā)表的論文多次被IROS接收。

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2022年1月，張巍創(chuàng)立了逐際動力。當時，國內機器人賽道已經有不少同行，包括優(yōu)必選、宇樹科技、傅利葉、樂聚等一批入局多年的公司。

但張巍選擇了差異化的定位——不做機器人應用的直接競爭者，而是做賦能者。

逐際動力的融資能力令人矚目：

2023年10月，公司完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。

2025年3月，逐際動力宣布完成A+輪融資，半年累計完成5億元A輪系列融資。

戰(zhàn)略產業(yè)投資人包括阿里巴巴集團、招商局創(chuàng)投、尚頎資本、蔚來資本、聯(lián)想創(chuàng)投等。

值得注意的是，這是阿里第一次出手投資人形機器人公司，而且在A+輪繼續(xù)加碼。天眼查信息顯示，目前逐際動力的股東有18家公司，阿里巴巴旗下投資平臺杭州灝月企業(yè)管理有限公司成為僅次于創(chuàng)始團隊的第二大股東。

2025年7月，逐際動力還宣布完成了由京東領投的新一輪融資，雙方將在零售、物流和服務等領域協(xié)同探索。這意味著逐際動力在短短一年內獲得了中國兩大電商巨頭的共同青睞。

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在產品技術路線上，張巍選擇了足式機器人這一差異化賽道。

他曾分析稱，足式機器人的關鍵核心在于“腿”，需要打造出全地形移動能力，這樣既能覆蓋輪式機器人的不足，同時又能繞開早已殺成一片紅海的輪式機器人賽道。

獨特的“小腦AI化”技術路線是逐際動力脫穎而出的關鍵。

在張巍看來，人形機器人和帶腿的機器人的運控是需要小腦AI化的。機械臂和輪式雙臂所有的控制器都不是新的東西，基本運動學、動力學就足以解決，不需要AI化就是成熟的東西。

而“AI化的小腦是做出人形機器人的關鍵”。

張巍進一步闡釋了AI化小腦的本質：“就是在仿真器里，用模型產生很多的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)來訓練出控制器，這是它最本質的變化”。

這種方法大大縮短了機器人的開發(fā)周期，提高了運動控制的性能和適應性。

2024年初，逐際動力雙足機器人PI現(xiàn)身深圳郊野公園塘朗山，在野生石路、碎石斜坡、草坡、溝渠等多種復雜地形中，高動態(tài)完成徒步測試。

期間，面對工程師的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干擾，機器人仍表現(xiàn)出較強的控制力和穩(wěn)定性。

隨后，逐際動力將這款雙足機器人迭代為全球首款多形態(tài)雙足機器人TRON 1，配備了雙點足式、雙足式以及雙輪足式三種足端設計，既具備人形機器人的站立、行走能力，也可以做到輪式的快捷高效，從而實現(xiàn)各種地形的兼顧。

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在商業(yè)策略上，逐際動力有著清晰的定位——張巍更希望成為“具身智能領域的英偉達”，一家提供“機器人本體和AI軟件工具”的具身智能工具公司。

張巍非常欣賞英偉達的商業(yè)模式：“黃仁勛在最近十年把計算成本下降了100萬倍，英偉達做到了這件事，才會有各種AI應用的落地。他本質是在服務創(chuàng)新者，我們也想做類似的事”。

基于這種理念，逐際動力不直接進入終端場景，而是通過提供本體、小腦、模型開發(fā)工具鏈，幫助下游客戶把大腦做出來。

張巍很坦誠地表示，“我們沒有那個Know-how去進入具體的場景”。

逐際動力將其目標客戶抽象為“IDS體系”：I（Innovator），包括科研院所、科技公司；D（Developer），開發(fā)者，根據(jù)現(xiàn)有技術開發(fā)新功能；S（System Integrator），系統(tǒng)集成商，把技術和功能整合到落地方案中。

通過這三類用戶，逐際動力服務機器人的創(chuàng)新過程，包括技術創(chuàng)新、開發(fā)創(chuàng)新、方案創(chuàng)新。

2025年7月，逐際動力發(fā)布了全尺寸人形機器人LimX Oli，起售價15.8萬元，采用全開放模塊化架構。

該產品定位為通用型人形機器人平臺，面向AI科研、運動控制算法開發(fā)及系統(tǒng)集成商，提供模塊化硬件與開放軟件生態(tài)支持。

這一產品策略進一步明確了逐際動力作為平臺型公司的定位。

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逐際動力能夠在眾多機器人企業(yè)中脫穎而出，與創(chuàng)始人張巍獨特的思維方式密不可分。

張巍擅長以“工程視角學數(shù)學”，以“用戶視角講理論”，更擅長在混沌中重建問題。他相信技術的本質，是服務真正的問題，而不是證明身份的優(yōu)越。

在機器人落地的觀點上，張巍提出了許多反共識的見解。

他認為：“機器人落地的軟硬件固定投入，只占整個價值鏈條的10%-20%，而后續(xù)的部署、維護，才是最大的成本”。讓機器人替代人，是一件“容易讓人產生幻覺的事情”。

他進一步指出：“機器人落地的時候，大家往往關注的是CAPEX（資本性支出），就是固定的投入，忘了其實它的OPEX（經營性支出）是最大的、是很難的”。

在張巍看來，“機器人落地的最后10%，足夠殺死前面的90%”。

對于當前機器人行業(yè)落地的常態(tài)，張巍的描述更為犀利：“要讓一臺人形機器人替代掉一個工人，往往要‘搭上幾個很牛的、算法的博士’，并且，項目接得越多，公司也賠得越多”。

這種清醒的認知，使得逐際動力在商業(yè)化道路上更加穩(wěn)健。

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面對未來，張巍為逐際動力規(guī)劃了清晰的路線圖：先把雙足人形做到好用，功能豐富、運動流暢；再讓它易編程，用自然語言就能調用動作；最終長出生態(tài)，形成具身智能的Agentic OS，也相當于人形機器人的Windows。

而終點就是“讓天下沒有難落地的機器人”。

張巍認為，當前的人形機器人操作系統(tǒng)正處于“從DOS到Windows”的轉變期，正在為開發(fā)者生態(tài)打基礎。

他期待逐際動力能夠成為這個生態(tài)的基礎建設者。

在產品層面，逐際動力表示將聚焦三大核心具身智能技術：本體硬件的設計制造、基于強化學習的小腦全身運動控制、具身大腦模型的訓練策略，逐步向市場提供人形機器人本體軟硬件系統(tǒng)和具身Agent開發(fā)工具鏈。

在技術層面，逐際動力正在攻關通用移動操作能力，以及逐漸將多模態(tài)大模型技術融入人形機器人。

公司采用大量的人類運動數(shù)據(jù)，對人形機器人進行預訓練，幫助機器人更好的完成任務、適應人類社會。

這一過程分為三步：數(shù)據(jù)篩選、預訓練和強化學習，利用Real2Sim2Real閉環(huán)，讓現(xiàn)實數(shù)據(jù)不斷在仿真環(huán)境中學習、訓練，再進入真實世界印證學習結果。

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逐際動力的快速發(fā)展，離不開中國機器人產業(yè)的整體崛起。

根據(jù)2023年5月高工產業(yè)研究院發(fā)布的報告預測，人形機器人預計在2030年全球市場規(guī)模突破2000億元。

張巍回國創(chuàng)業(yè)的節(jié)點，恰逢中國機器人產業(yè)的關鍵時刻，既有工信部《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的政策驅動；也有多傳感器融合、強化學習等技術推動人形機器人的技術突破。

與此同時，中國在機器人硬件供應鏈上的優(yōu)勢也為逐際動力這樣的初創(chuàng)企業(yè)提供了強大支持。

張力，逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO表示：“深圳在機器人硬件供應鏈上優(yōu)勢明顯，有的硬件我們上午下單，當天下午就能做好送到，這極大提升了機器人公司硬件產品的迭代速度”。

這種硬件迭代的速度優(yōu)勢，是張巍在國外做研究時難以想象的，也成為了中國機器人企業(yè)的獨特競爭力。

2025年8月，在北京世界機器人大會上，逐際動力LimX Oli完成了首次公開演示。

面對圍觀的人群，機器人穩(wěn)健地行走、轉身、蹲起，仿佛在向世界宣告中國具身智能時代的到來。

而張巍和他的團隊已經在思考下一步的計劃——如何構建人形機器人的“Windows生態(tài)”，讓全球開發(fā)者都能基于逐際動力的平臺，創(chuàng)造出具身智能的無限可能。

在張巍看來，人形機器人是“具有硬件載體的AI”，AI決定了機器人的泛化性，制造決定了產品的可靠性。

而逐際動力，正站在AI世界與物理世界那個為數(shù)不多的交匯點上