2025年11月，成立僅兩年的星動(dòng)紀(jì)元完成了近10億元A+輪融資，由吉利資本領(lǐng)投，北汽產(chǎn)投參與戰(zhàn)略投資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金等聯(lián)合注資。

這筆融資創(chuàng)下了汽車產(chǎn)業(yè)資本對(duì)具身智能企業(yè)的單筆最大投資記錄。與此同時(shí)，公司宣布累計(jì)訂單總額已突破5億元，其中物流行業(yè)最大單筆訂單近五千萬(wàn)元。

在眾多人形機(jī)器人企業(yè)中，星動(dòng)紀(jì)元何以脫穎而出？這家由清華博導(dǎo)創(chuàng)立的公司，究竟有什么特別之處？

01 出身

1992年出生的陳建宇，是星動(dòng)紀(jì)元的創(chuàng)始人與掌舵者。他的個(gè)人成長(zhǎng)軌跡融合了中美兩國(guó)頂尖機(jī)器人研究背景。

2011年，陳建宇被保送到清華大學(xué)精密儀器系，這是國(guó)內(nèi)最早從事雙足人形機(jī)器人研究的單位之一。

本科畢業(yè)后，他前往加州大學(xué)伯克利分校直博，師從美國(guó)工程院院士、機(jī)電控制先驅(qū)Masayoshi Tomizuka教授。

2020年博士畢業(yè)后，陳建宇受到圖靈獎(jiǎng)得主姚期智院士的邀請(qǐng)，回國(guó)到清華大學(xué)交叉信息研究院任教，28歲即成為清華大學(xué)助理教授、博士生導(dǎo)師。

學(xué)術(shù)與創(chuàng)業(yè)的融合在2023年8月達(dá)到高潮，陳建宇創(chuàng)立了星動(dòng)紀(jì)元，公司成為清華大學(xué)唯一占股的人形機(jī)器人企業(yè)。

這種獨(dú)特的學(xué)者兼創(chuàng)業(yè)者身份，使陳建宇在技術(shù)路線上有著更為長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光。

02 底蘊(yùn)

星動(dòng)紀(jì)元自創(chuàng)立之初就堅(jiān)持“具身大腦”與“人形本體”軟硬一體全棧自研的發(fā)展路徑。

在模型側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元于2024年12月發(fā)布了端到端原生機(jī)器人大模型、具身大腦ERA-42。

ERA-42的創(chuàng)新之處在于其融合了世界模型，能夠?qū)κ澜缟疃壤斫獠?shí)時(shí)預(yù)測(cè)。這一系統(tǒng)已成為全球僅有的四款可實(shí)現(xiàn)全尺寸雙足人形機(jī)器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制的系統(tǒng)之一，其余三者分別為Figure Helix、特斯拉Grok與英偉達(dá)GR00T。

2024年9月，星動(dòng)紀(jì)元在全球率先提出“分頻VLA”概念，通過(guò)快慢分層結(jié)構(gòu)連接70億參數(shù)的世界模型與4000萬(wàn)參數(shù)的執(zhí)行模型，實(shí)現(xiàn)決策與動(dòng)作的解耦控制。這一技術(shù)路徑隨后被Google、NVIDIA、Figure等國(guó)際巨頭相繼采納。

在硬件側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元核心部件自研比例超過(guò)95%。

公司自研關(guān)節(jié)模組、五指靈巧手、無(wú)框力矩電機(jī)、高性能空心杯電機(jī)、減速器及控制器等關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)了供應(yīng)鏈的垂直整合及穩(wěn)定可控。

03 矩陣

星動(dòng)紀(jì)元構(gòu)建了“人形機(jī)器人+核心部件+場(chǎng)景化方案”的產(chǎn)品矩陣。

星動(dòng)L7是全尺寸高性能人形機(jī)器人，身高171cm，體重65kg，全身主動(dòng)自由度55個(gè)。

L7在國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)了“大運(yùn)動(dòng)+巧操作”，不僅能在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)大會(huì)奪得原地跳高冠軍、創(chuàng)造跳遠(yuǎn)世界紀(jì)錄，也可在物流、制造等場(chǎng)景中完成分揀、搬運(yùn)任務(wù)。

星動(dòng)Q5是面向服務(wù)業(yè)的輪式服務(wù)機(jī)器人，配備五指靈巧手與輪式底盤。

它已在海爾、卡薩帝、聯(lián)想集團(tuán)、世紀(jì)金源等場(chǎng)景投入使用，提供導(dǎo)覽講解、門店引流、商品介紹等服務(wù)。

星動(dòng)XHAND 1則是行業(yè)首創(chuàng)的全直驅(qū)五指靈巧手，擁有12個(gè)全主動(dòng)、全自驅(qū)的自由度。

其可操控100種工具，已供應(yīng)給多家頭部人形機(jī)器人廠商，成為全球頂尖具身實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)出論文的標(biāo)配。

對(duì)于“整活”與“干活”的平衡，陳建宇有著清晰的認(rèn)識(shí)：“很多人稱我們是‘六邊形戰(zhàn)士’——不像有些品牌偏‘整活’，有些專注‘干活’，我們是既能整活又能干活。”

04 成果

星動(dòng)紀(jì)元的商業(yè)化策略被陳建宇稱為“沿途下蛋”，即在技術(shù)發(fā)展的不同階段，在多個(gè)場(chǎng)景尋找機(jī)器人應(yīng)用的可能性。

截至2025年11月，公司總訂單額已突破5億元，其中物流行業(yè)最大單筆訂單近五千萬(wàn)元，且已形成標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

在客戶拓展上，星動(dòng)紀(jì)元與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀(jì)金源等企業(yè)達(dá)成深度合作。

更令人印象深刻的是，海外業(yè)務(wù)占比達(dá)50%，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等地區(qū)。全球市值TOP10的科技巨頭中，有9家是星動(dòng)紀(jì)元的客戶。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，星動(dòng)紀(jì)元的機(jī)器人已在多個(gè)領(lǐng)域展示出實(shí)用價(jià)值：

物流領(lǐng)域：完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼

制造領(lǐng)域：重點(diǎn)突破“零部件抓取-高精度裝配-質(zhì)量檢測(cè)”等場(chǎng)景任務(wù)

商業(yè)服務(wù)：完成門店客座清潔、物品遞送、導(dǎo)游導(dǎo)覽等功能

05 資本

星動(dòng)紀(jì)元在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)令人矚目：

2025年7月，完成近5億元A輪融資，由鼎暉CGV資本和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投

2025年11月，完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領(lǐng)投

值得注意的是，吉利在具身智能領(lǐng)域的布局并非孤例。2025年6月，吉利還聯(lián)合領(lǐng)投了宇樹科技近7億元C輪融資。

國(guó)內(nèi)外多家車企在人形機(jī)器人領(lǐng)域動(dòng)作頻頻，布局路徑呈現(xiàn)自主研發(fā)、資本投資、技術(shù)合作多元并行的態(tài)勢(shì)。

除特斯拉等在該領(lǐng)域深耕自研多年、技術(shù)積累深厚的企業(yè)外，小鵬、賽力斯、東風(fēng)汽車等企業(yè)也已逐步展露布局野心。

雖然星動(dòng)紀(jì)元未公開披露估值，但參照同期機(jī)器人公司的估值水平，結(jié)合其訂單規(guī)模和技術(shù)實(shí)力，業(yè)內(nèi)專家估計(jì)其估值已接近百億元人民幣。

06 展望

隨著融資完成，星動(dòng)紀(jì)元面臨著更為廣闊的發(fā)展空間和更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

技術(shù)方面，公司將繼續(xù)迭代ERA-42模型，推進(jìn)“模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)”的物理世界AI進(jìn)化飛輪。2025年10月，清華陳建宇團(tuán)隊(duì)與斯坦福大學(xué)Chelsea Finn團(tuán)隊(duì)聯(lián)合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，應(yīng)用該模型后，機(jī)器人在陌生場(chǎng)景下的任務(wù)平均成功率提升44.7%。

商業(yè)化方面，星動(dòng)紀(jì)元仍需提升機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)行效率。據(jù)其官網(wǎng)信息顯示，當(dāng)前在藥品分揀、零部件裝配、門店清潔等任務(wù)中，“部分場(chǎng)景效率達(dá)到人類70%多”。

一位行業(yè)分析師指出：“對(duì)于制造業(yè)客戶而言，70%的效率意味著投資回報(bào)周期拉長(zhǎng)，除非成本足夠低，否則難以大規(guī)模替換人力。”

供應(yīng)鏈與量產(chǎn)也是星動(dòng)紀(jì)元需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。盡管公司宣稱硬件自研比例超過(guò)95%，但一位供應(yīng)鏈行業(yè)人士透露：“雖然自研能避免‘卡脖子’，但在批量生產(chǎn)時(shí)，一致性、良率和維護(hù)成本仍是難題。尤其是靈巧手這類高精度部件，目前產(chǎn)能仍處于爬坡階段。”

陳建宇對(duì)行業(yè)未來(lái)有著清晰的判斷：“目前關(guān)于具身智能和機(jī)器人相關(guān)的軟硬件技術(shù)，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了初步共識(shí)，但對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式，業(yè)內(nèi)還沒有共識(shí)�！�

他認(rèn)為，今明兩年將是人形機(jī)器人商業(yè)化的重要時(shí)間點(diǎn)，大規(guī)模商業(yè)化的標(biāo)準(zhǔn)是萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的出貨量。

星動(dòng)紀(jì)元的發(fā)展路徑充分體現(xiàn)了科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢(shì)——深厚的技術(shù)底蘊(yùn)、長(zhǎng)遠(yuǎn)的技術(shù)規(guī)劃，以及對(duì)研發(fā)的持續(xù)投入。

陳建宇總結(jié)道：“同時(shí)做大腦和本體，看起來(lái)可能會(huì)非常難，但對(duì)我來(lái)說(shuō)，因?yàn)槲叶寄茏�，所以這是一個(gè)自然選擇�！�

在陳建宇的設(shè)想中，一款通用機(jī)器人的終極目標(biāo)必然是“干活”。現(xiàn)在展示機(jī)器人在各類比賽中“整活”，是為了展示技術(shù)實(shí)力，為最終的“干活”目標(biāo)奠定能力基礎(chǔ)。