機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)是現(xiàn)代外科發(fā)展的前沿，它并非由機(jī)器人自主操作，而是在外科醫(yī)生的完全控制下，通過(guò)一個(gè)高度精密的機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的外科手術(shù)。

它通過(guò)增強(qiáng)醫(yī)生的視覺(jué)、精準(zhǔn)度和控制能力，為患者提供了更安全、更有效、恢復(fù)更快的微創(chuàng)治療選擇。

核心關(guān)系：醫(yī)生是“指揮官”，機(jī)器人是“超級(jí)延伸的手臂和眼睛”。

目前北京大學(xué)國(guó)際醫(yī)院婦科已經(jīng)開(kāi)展機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)。

主刀醫(yī)生通過(guò)控制臺(tái)的操作手柄來(lái)控制攝像頭和手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)。

使用像人手一樣靈活的微型器械，操作范圍不再受限。系統(tǒng)內(nèi)置的震顫過(guò)濾技術(shù)可幫助外科醫(yī)生平穩(wěn)、精確地移動(dòng)手術(shù)器械。

與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)的明顯優(yōu)勢(shì)

??視野

機(jī)器人手術(shù)配置高清3D立體視覺(jué)，放大10-15倍，視野無(wú)抖動(dòng)。

傳統(tǒng)腹腔鏡是2D平面視覺(jué)，缺乏景深感，視野可能隨鏡頭抖動(dòng)。

??器械靈活度

機(jī)器人手術(shù)使用腕式器械，擁有7個(gè)方向的自由度，能540度旋轉(zhuǎn)，模擬人手甚至超越人手。

傳統(tǒng)腹腔鏡使用直桿器械，只有4個(gè)自由度，術(shù)者動(dòng)作受限，存在“杠桿效應(yīng)”。

??操作精準(zhǔn)度

機(jī)器人手術(shù)通過(guò)“動(dòng)作縮放”和“震顫過(guò)濾”，將醫(yī)生的大幅度、顫抖的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)化為微小、穩(wěn)定、精確的器械動(dòng)作。

傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)中醫(yī)生手部動(dòng)作與器械末端動(dòng)作是1:1，無(wú)法過(guò)濾生理性震顫。

哪些婦科疾病適合機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)呢？

??常見(jiàn)的婦科良性疾病，比如子宮肌瘤剔除、子宮內(nèi)膜異位癥手術(shù)、附件手術(shù)、子宮切除術(shù)等。

??婦科惡性腫瘤手術(shù)，比如，宮頸癌、內(nèi)膜癌，卵巢癌等。

對(duì)于患者而言，選擇機(jī)器人手術(shù)通常意味著：

??更微創(chuàng)：切口更小、更美觀。

??更少的出血：操作精準(zhǔn)，損傷小。

??更短的住院時(shí)間：術(shù)后恢復(fù)更快，能更早出院。

??更少的疼痛和并發(fā)癥：如感染、粘連、副損傷等風(fēng)險(xiǎn)降低。

翟建軍

主任醫(yī)師，教授

博士研究生導(dǎo)師

從事婦產(chǎn)科臨床醫(yī)療，教學(xué)和科研工作36年，積累了豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)碩士博士研究生20名，擔(dān)任中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)婦產(chǎn)科分會(huì)委員，研究型醫(yī)院學(xué)會(huì)婦科腫瘤分會(huì)副主任委員，北京醫(yī)學(xué)會(huì)婦科腫瘤分會(huì)常委，北京婦科內(nèi)鏡分會(huì)常委，中國(guó)醫(yī)刊，中國(guó)計(jì)劃生育雜志等多家核心期刊編委。

董喆

副主任醫(yī)師、醫(yī)學(xué)博士

? 中國(guó)抗癌協(xié)會(huì)宮頸癌防篩專(zhuān)委會(huì)委員

? 北京癌癥防治協(xié)會(huì)婦科腫瘤精準(zhǔn)診療專(zhuān)委會(huì)青年委員

? 北京整合醫(yī)學(xué)學(xué)會(huì)婦女健康發(fā)展分會(huì)委員

? 北京慢性病防治與健康教育研究會(huì)婦科腫瘤專(zhuān)委會(huì)委員

張永崗

北京大學(xué)國(guó)際醫(yī)院

婦產(chǎn)科主治醫(yī)師

擅長(zhǎng)婦產(chǎn)科常見(jiàn)疾病的診治?，F(xiàn)任中國(guó)優(yōu)生優(yōu)育協(xié)會(huì)婦產(chǎn)科專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)婦產(chǎn)科裝備專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員兼秘書(shū)、北京婦產(chǎn)學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)中醫(yī)藥信息研究會(huì)婦產(chǎn)科青年委員、中國(guó)老年學(xué)和老年醫(yī)學(xué)學(xué)會(huì)婦科分會(huì)青年委員?！吨腥A婦科腫瘤學(xué)》編者，《威廉姆斯婦科學(xué)》譯者，《婦科腫瘤影像學(xué)》譯者，發(fā)表SCI論文3篇，核心期刊論文多篇。

供稿｜婦科 毛文娟

編輯&責(zé)編｜業(yè)務(wù)拓展部 王茜