在十五運(yùn)保電現(xiàn)場，名為“哪吒”與“哮天”的兩個(gè)電力機(jī)器人，正忠實(shí)守衛(wèi)著電網(wǎng)運(yùn)行的每分每秒。它們一位在地上施展“三頭六臂”，一位在地下隧道敏銳巡防，前者精準(zhǔn)執(zhí)行設(shè)備檢查指令，后者實(shí)時(shí)反饋隧道環(huán)境數(shù)據(jù)與聲譜變化。

這一對(duì)數(shù)字孿生機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)，使整體巡檢效率提升近三倍，構(gòu)筑起“全天候、全場景、全自主”的智能運(yùn)維防線。

小時(shí)候，我就被神話中那個(gè)三頭六臂、腳踩風(fēng)火輪的哪吒深深吸引。正如電影作品里，哪吒要‘做自己’，我們研發(fā)的機(jī)器人，也是一次‘做自己’的探索。

在電力運(yùn)維一線，長期存在人工操作效率低、安全隱患排查難等問題。南方電網(wǎng)廣東廣州黃埔供電局運(yùn)維部青年工程師李彥豪萌生了一個(gè)大膽的設(shè)想：能否打造一款機(jī)器人，既能像人一樣思考，又能精準(zhǔn)操作，還能實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。

我們的機(jī)器人就是為電力行業(yè)的獨(dú)特需求而量身定做的?！倪浮艿厣希臁艿叵?。我們要讓電網(wǎng)和人都獲得全方位保護(hù)。

李彥豪將童年憧憬轉(zhuǎn)化為科技靈感，“哪吒、哮天”項(xiàng)目在黃埔供電局“青年創(chuàng)客空間”中正式啟動(dòng)。

給‘哪吒’裝上‘三頭六臂’，比我們想象中要難得多。

讓一個(gè)電力人形機(jī)器人真正“活”起來，協(xié)調(diào)地走、靈活地操作，其難度遠(yuǎn)超預(yù)期。

人形機(jī)器人的核心難點(diǎn)在于如何平衡“大腦”與“身體”。這不僅是算法問題，更是復(fù)雜的工程實(shí)踐。

團(tuán)隊(duì)從零開始，用激光雷達(dá)與多模態(tài)感知算法為它塑造“五官”，構(gòu)建復(fù)現(xiàn)電力場景的三維模型。然而，僅僅“看見”還不夠，如何在復(fù)雜的電力環(huán)境中“走穩(wěn)”是另一個(gè)攔路虎。

為了讓“哪吒”能在高壓強(qiáng)電場及不平整地面上依然行動(dòng)穩(wěn)健，他們反復(fù)優(yōu)化算法與機(jī)械結(jié)構(gòu)，在“輕量化”和“穩(wěn)定性”之間尋找最佳平衡點(diǎn)。

更大的挑戰(zhàn)，莫過于賦予它“三頭六臂”般的“干巧活”能力。李彥豪和團(tuán)隊(duì)投入了大量精力設(shè)計(jì)雙臂協(xié)作結(jié)構(gòu)，攻克精細(xì)操作難題。從簡單的點(diǎn)抓，到使用專業(yè)工具完成測量、定值整定等精細(xì)任務(wù)，每一個(gè)動(dòng)作的精準(zhǔn)度都需要反復(fù)調(diào)試。

他們潛心在實(shí)驗(yàn)室里研究，解決傳感器干擾、數(shù)據(jù)沖突帶來的操作偏差。為了讓機(jī)器人能融合熱成像、聲學(xué)成像等多種感知能力，精準(zhǔn)捕捉設(shè)備異常并實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警，他們常常為了一個(gè)完美的參數(shù)，調(diào)試至深夜。

李彥豪形容整個(gè)過程如同“哪吒重鑄蓮身”，是在一次次失敗中不斷迭代優(yōu)化。最終，整機(jī)重量下降近兩成，運(yùn)行穩(wěn)定性反而大幅提升，使其能夠融合多角度感知信息，自主完成從“感知-推理-決策-執(zhí)行”的完整閉環(huán)作業(yè)。

在地下電纜隧道中，“哪吒”的伙伴——四足數(shù)字孿生機(jī)器人“哮天”正如忠誠的獵犬，在黑暗中穿梭巡護(hù)，敏銳“嗅探”溫度、聲音的細(xì)微變化，精準(zhǔn)定位隱藏隱患。

與擅長精細(xì)操作的“哪吒”不同，“哮天”更像一位無言的守護(hù)者，在城市的“地下血脈”中默默巡邏，確保能源動(dòng)脈暢通無阻。

“哮天”源于一次深夜的故障排查任務(wù)，讓李彥豪深刻體會(huì)到地下作業(yè)的艱難。

地下隧道的空間小，人在密閉空間里作業(yè)或檢修，都有較高的風(fēng)險(xiǎn)。有必要讓機(jī)器人代替人工，走入那些危險(xiǎn)而不可及的地方完成作業(yè)任務(wù)。

團(tuán)隊(duì)從算法和硬件兩端突破，深夜鉆入狹窄隧道搶修機(jī)器人，用AI優(yōu)化“大腦”，用新結(jié)構(gòu)為機(jī)器人“減負(fù)”。

最終，成品“哮天”機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在潮濕、強(qiáng)電場、無GPS信號(hào)的惡劣環(huán)境中自主定位行走，融合氣體傳感、聲紋識(shí)別與熱成像技術(shù)，擁有了“嗅覺+聽覺+視覺”三重感知能力。

策劃：王珍 何維 黃欣然

審核：楊林達(dá)

簽發(fā)：徐瑩

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