初生牛犢不怕虎（chū shēng niú dú bù pà hǔ），也作“初生之犢不懼虎”，意思是剛剛生下來的小牛不怕老虎；比喻年輕人勇敢大膽，無所畏懼。成語出自《三國演義》第七十四回，“俗云：‘初生之犢不懼虎’。”

建安二十四年（219年）五月，劉備取得“漢中之戰(zhàn)”的勝利，曹操率兵撤回長安，奪取漢中郡的劉備，勢力達(dá)到頂峰。同年七月，劉備進(jìn)位漢中王，鎮(zhèn)守荊州的關(guān)羽被拜為前將軍。

同年秋，趁著曹操主力尚在關(guān)中，而中原宛城等地又爆發(fā)叛亂，關(guān)羽自荊州率兵北上，攻打襄陽和樊城。在《三國演義》中，關(guān)羽則是奉劉備之命出兵北上。

按照《三國演義》的敘述，關(guān)羽出兵先攻襄陽，擊敗了鎮(zhèn)守襄陽的曹仁，奪取了襄陽城，曹仁則退守樊城。不久，關(guān)羽又率兵渡江攻打樊城，曹仁出城迎戰(zhàn)卻再度兵敗，只能退入樊城堅守，并派人前往長安求援。

曹操得知襄陽失守、樊城危急后大驚，立即派遣于禁率兵馳援樊城，于禁則提出需要一將作為先鋒，與自己率兵同去。曹操便問麾下眾將，“誰敢為先鋒？”

曹操話音剛落，一人奮然而出，說道，“某愿施犬馬之勞，生擒關(guān)某，獻(xiàn)于麾下”，此人正是龐德。曹操見狀大喜，以于禁為征南將軍，以龐德為西都先鋒，率領(lǐng)七軍馳援樊城。

龐德本是馬騰、馬超麾下將領(lǐng)，馬超兵敗曹操后，龐德這才歸入曹操麾下。因是降將出身，故長期不得重用，如今雖被任命為先鋒，但旋即便有人告知于禁，龐德舊主馬超和兄長龐柔皆在蜀漢，用其為先鋒頗為不妥，于禁醒悟過來，連夜將此事稟報曹操。

曹操接到于禁稟報后，心中不免生疑，當(dāng)即召見龐德，讓其交還先鋒印。龐德見曹操猜疑，連忙表明忠心，表示自己早年便與兄長不睦，兄長龐柔恨自己入骨，早已恩斷義絕，而馬超與自己如今各為其主，舊義也早已斷絕 ，自己并無二志，這才打消曹操疑慮。

龐德歸家后，為了表明決死之心，立即命人打造了一口棺材，并對親友說道，“吾受魏王厚恩，誓以死報。今去樊城與關(guān)某決戰(zhàn)，我若不能殺彼，必為彼所殺；即不為彼所殺，我亦當(dāng)自殺?！?/strong>得知龐德抬棺出征，曹操這才疑慮盡消。

龐德率兵抵達(dá)樊城，立即有探馬稟報關(guān)羽說，“曹操差于禁為將，領(lǐng)七支精壯兵到來。前部先鋒龐德，軍前抬一木櫬，口出不遜之言，誓欲與將軍決一死戰(zhàn)。”

關(guān)羽聞言大怒，當(dāng)即命令關(guān)平接替自己指揮攻城，自己將親自迎戰(zhàn)龐德。關(guān)平連忙上前勸阻，表示沒必要與龐德一般見識，自己前去迎戰(zhàn)便可。關(guān)羽同意后，關(guān)平拍馬出戰(zhàn)，與龐德大戰(zhàn)三十回合，雙方不分勝負(fù)，各自歸營休息。

關(guān)羽得知消息，心中怒氣再起，命令廖化繼續(xù)指揮攻城，自己則橫刀出馬，親自迎戰(zhàn)龐德。

龐德得知關(guān)羽出戰(zhàn)，倒也毫無懼色，當(dāng)即掄刀來迎，雙方大戰(zhàn)百余回合，卻仍是不分勝負(fù)。于禁知道關(guān)羽勇武，擔(dān)心龐德有失，連忙鳴金收兵；關(guān)平也擔(dān)心父親年老，便也隨即鳴金，龐德和關(guān)羽這才各自歸營。

龐德歸寨，對眾人說道，“人言關(guān)公英雄，今日方信也?！?/p>

關(guān)羽歸營后，則對關(guān)平說，“龐德刀法慣熟，真吾敵手?！?/p>

關(guān)平趁機勸說道，“俗云：‘初生之犢不懼虎?！赣H縱然斬了此人，也不過是殺了西羌一小卒罷了；倘若有所疏忽，豈不是辜負(fù)了伯父（即劉備）的重托嗎？”關(guān)平本為勸說關(guān)羽放棄斗將，然而關(guān)羽卻是絲毫沒有聽進(jìn)去，依舊決定親自與龐德交戰(zhàn)。

次日，龐德和關(guān)羽再次出戰(zhàn)，雙方大戰(zhàn)五十多回合，龐德突然撥轉(zhuǎn)馬頭，拖刀而走，關(guān)羽自后追擊，關(guān)平擔(dān)心關(guān)羽疏忽失手，也連忙自后追去。

關(guān)羽誤以為龐德要用拖刀計，一邊追趕一邊痛罵，卻不想龐德只是虛作拖刀勢，暗中卻在拉弓搭箭，見到關(guān)羽追來，立即回身放箭。關(guān)羽躲避不急，被冷箭射中左臂，幸好關(guān)平及時趕到，這才將其救回。

由于關(guān)羽受傷，蜀軍只好高掛免戰(zhàn)牌，于禁則移駐樊城以北。

關(guān)羽箭傷稍愈，出營查看敵情，見到魏軍屯兵山谷，又見襄江水勢甚急，頓時計上心來，立即命人掘開漢水大堤，來了個水淹七軍，于禁、龐德皆被俘虜。最終，于禁選擇了投降，而龐德非但不肯屈服，反而對關(guān)羽破口大罵，關(guān)羽只好下令殺了龐德。