人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)重大利好！

據(jù)媒體報(bào)道，美國(guó)那邊，特朗普政府考慮發(fā)布一項(xiàng)關(guān)于推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的重大計(jì)劃。

此前，美國(guó)政府的政策重心一直是圍繞著AI產(chǎn)業(yè)來(lái)展開的，這是首次轉(zhuǎn)向?qū)θ诵螜C(jī)器人進(jìn)行政策扶持。

相關(guān)動(dòng)態(tài)包括：

1，商務(wù)部長(zhǎng)盧特尼克近期密集會(huì)見機(jī)器人行業(yè)CEO（包括谷歌支持的Apptronik、波士頓動(dòng)力等），明確“全力支持”產(chǎn)業(yè)加速。

2，美國(guó)交通部計(jì)劃于2025年底前成立“機(jī)器人工作組”，核心任務(wù)是推動(dòng)“車機(jī)協(xié)同”、打通各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)接口，制定各類場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)。

3，財(cái)政層面，則考慮推動(dòng)設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)預(yù)算，提供研發(fā)稅收減免，建立“機(jī)器人應(yīng)用示范走廊”等專項(xiàng)政策。

4，產(chǎn)業(yè)層面，預(yù)計(jì)將加強(qiáng)對(duì)高校、重點(diǎn)企業(yè)的研發(fā)和量產(chǎn)支持，鼓勵(lì)在本土建設(shè)機(jī)器人工廠，以減少對(duì)中國(guó)的產(chǎn)能依賴（目前，全球超過(guò)半數(shù)的人形機(jī)器人企業(yè)所在地在中國(guó)）。

這本質(zhì)上，是美國(guó)“制造業(yè)回歸”戰(zhàn)略的一部分，目標(biāo)是打造一個(gè)以“芯片-AI-人形機(jī)器人”為閉環(huán)的先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)鏈。

其實(shí)，想想都能明白，現(xiàn)在美國(guó)把AI視作維持未來(lái)超級(jí)大國(guó)地位的核心支柱，但光有AI軟件的應(yīng)用，肯定是不夠的。

人形機(jī)器人，在產(chǎn)業(yè)上普遍被認(rèn)為是AI在物理世界落地的最重要產(chǎn)品，一旦產(chǎn)業(yè)化成熟，將完全改變?nèi)祟惿畹姆椒矫婷妗?/p>

說(shuō)白了，芯片=心臟，AI=大腦，人形機(jī)器人=四肢，這是一個(gè)國(guó)家保持強(qiáng)大的最關(guān)鍵三大未來(lái)產(chǎn)業(yè)，缺一不可。

那么，這個(gè)美國(guó)產(chǎn)業(yè)政策跟A股有什么關(guān)系呢？

關(guān)系其實(shí)很大。

首先，這會(huì)直接推高資本圈對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的情緒，帶動(dòng)大量的資金流入。

昨晚，受此消息影響，美股里的機(jī)器人概念股已經(jīng)表現(xiàn)了一波，iRobot收漲73.85，Serve Robotics收漲18.24%。

緊接著，今天A股的人形機(jī)器人概念也是一枝獨(dú)秀，完全不受市場(chǎng)低迷的影響，三花智控、雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波等龍頭表現(xiàn)亮眼。

其次，你以為僅僅是短線情緒刺激那么簡(jiǎn)單嗎？

真不是。

市場(chǎng)是有經(jīng)驗(yàn)的，兩三年前AI浪潮爆發(fā)，美股七巨頭的股價(jià)飆升了數(shù)倍，難道就僅僅是美股受益而已嗎？

A股上，多少靠出口光模塊、PCB、光纖銅纜、液冷設(shè)備、電力設(shè)備的公司，靠著出口零部件大賺了一筆，股價(jià)翻了幾十倍呢？

這個(gè)邏輯經(jīng)驗(yàn)，是完全可以復(fù)制到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的。

人形機(jī)器人的上游零部件非常龐雜，經(jīng)過(guò)多年的積累，目前我國(guó)在這塊擁有著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

美國(guó)人形機(jī)器人龍頭，要攢出一個(gè)機(jī)器人來(lái)，必然不可能繞過(guò)我國(guó)的上游產(chǎn)業(yè)鏈。

無(wú)論是特斯拉的Optimus，還是Figure AI、波士頓動(dòng)力，都采用了大量的中國(guó)供應(yīng)鏈，并且占比還很大，完全無(wú)法切割。

這種情況下，一批具有技術(shù)壁壘的零部件龍頭公司，基本上是中美兩頭通吃，無(wú)論哪個(gè)市場(chǎng)率先騰飛都能享受到紅利。

下面盤點(diǎn)一下A股主要人形機(jī)器人龍頭的產(chǎn)業(yè)進(jìn)展——

1，三花智控

市場(chǎng)傳言，近日三花智控與特斯拉達(dá)成了總額12億元的人形機(jī)器人執(zhí)行器采購(gòu)訂單，這是雙方2023年建立合作以來(lái)首次下達(dá)的大額量產(chǎn)訂單，對(duì)應(yīng)約4.3萬(wàn)臺(tái)Optimus機(jī)器人的執(zhí)行器需求。

三花智控是特斯拉Optimus執(zhí)行器的核心供應(yīng)商，這次的訂單單機(jī)配套價(jià)值量2.8萬(wàn)元，覆蓋Optimus肩、肘、腕等關(guān)鍵部位的“旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成、線性關(guān)節(jié)”等核心部件。

為應(yīng)對(duì)海外客戶需求，三花智控目前布局了杭州、墨西哥、泰國(guó)三個(gè)生產(chǎn)基地，機(jī)器人執(zhí)行器的年產(chǎn)能到明年一季度將達(dá)到50萬(wàn)套，遠(yuǎn)期規(guī)劃產(chǎn)能超150萬(wàn)套。

2，拓普集團(tuán)

拓普集團(tuán)是特斯拉另一個(gè)重要的Optimus執(zhí)行器核心供應(yīng)商，在特斯拉線性關(guān)節(jié)總成采購(gòu)量中占有重要地位。

另外，區(qū)別于傳統(tǒng)供應(yīng)商，拓普以“Tier0.5級(jí)合作”深度介入特斯拉研發(fā)，共同設(shè)計(jì)執(zhí)行器方案——例如針對(duì)Optimus跑步需求，優(yōu)化關(guān)節(jié)散熱與扭矩控制，其研發(fā)的“行星齒輪箱+諧波減速器”旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，扭矩密度比同類產(chǎn)品高20%，解決轉(zhuǎn)子脫落等行業(yè)痛點(diǎn)，同時(shí)成本較德國(guó)產(chǎn)品低45%，被特斯拉評(píng)價(jià)為“適配量產(chǎn)的關(guān)鍵方案”。

拓普集團(tuán)擁有寧波、泰國(guó)雙基地，目前年產(chǎn)能30萬(wàn)套機(jī)器人執(zhí)行器，2026年第二工廠投產(chǎn)后，年產(chǎn)能將提升到100萬(wàn)套。

托普不僅是特斯拉的核心供應(yīng)商，也是小鵬IRON、樂聚智能、優(yōu)必選、賽力斯機(jī)器人的背后供應(yīng)商。

3，雙環(huán)傳動(dòng)

公司是RV減速器與行星滾柱絲杠的核心龍頭。

RV減速器是當(dāng)前人形機(jī)器人腰部、髖關(guān)節(jié)等重負(fù)載關(guān)節(jié)的核心部件，雙環(huán)傳動(dòng)自主研發(fā)的產(chǎn)品僅為進(jìn)口RV減速器的60%，國(guó)內(nèi)市占率已達(dá)18%。

行星滾柱絲杠是人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)（如軀干伸縮、腿部升降）的核心部件，雙環(huán)傳動(dòng)自主研發(fā)的產(chǎn)品今年已完成優(yōu)必選、宇樹科技等頭部客戶送樣驗(yàn)證，進(jìn)入小批量供貨階段。

預(yù)計(jì)2026年產(chǎn)能規(guī)劃達(dá)100萬(wàn)套，有望搶占國(guó)產(chǎn)替代初期的30%以上市場(chǎng)份額。

雙環(huán)傳動(dòng)也是國(guó)內(nèi)唯一通過(guò)特斯拉RV減速器認(rèn)證的企業(yè)，為特斯拉Optimus膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)提供RV-80E減速器，有望獲得特斯拉該部件總需求的30%訂單。

4，綠的諧波

綠的諧波是諧波減速器的核心供應(yīng)商，也是特斯拉的背后供應(yīng)商。

單臺(tái)特斯拉Optimus的手腕、手指等輕負(fù)載關(guān)節(jié)，需要14-20個(gè)諧波減速器，單機(jī)配套價(jià)值量達(dá)1.4-2萬(wàn)元。

為配合特斯拉Optimus的2026年量產(chǎn)計(jì)劃，綠的諧波與三花智控在墨西哥合資建廠，專門承接特斯拉海外訂單，2025年四季度已投產(chǎn)。

另外，綠的諧波也是宇樹科技、智元機(jī)器人、優(yōu)必選、ABB、發(fā)那科、新松機(jī)器人等各大機(jī)器人龍頭的背后供應(yīng)商。

目前，公司在該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)市占率超35%，全球市占率15%左右。

5，鳴志電器

鳴志電器是空心杯電機(jī)的龍頭，也是特斯拉的背后供應(yīng)商。

空心杯電機(jī)主要用在靈巧手上，特斯拉Optimus單只靈巧手需6個(gè)該類電機(jī)，支持11個(gè)自由度動(dòng)作，如果需要更高自由度，則需要更多該類電機(jī)用量。

早在2023年，鳴志電器就通過(guò)了特斯拉的C輪認(rèn)證，2025年墨西哥工廠已實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)批量供貨，適配Optimus靈巧手需求，單機(jī)配套價(jià)值量約8000-1.2萬(wàn)元。

另外，作為宇樹科技關(guān)節(jié)電機(jī)獨(dú)家供應(yīng)商，2025年來(lái)自宇樹的訂單環(huán)比激增200%，并在南通基地設(shè)立專屬產(chǎn)品線，保障四足機(jī)器人H1、人形機(jī)器人G1的電機(jī)供應(yīng)，單機(jī)配套電機(jī)數(shù)量超20個(gè)。

鳴志電器還是智元機(jī)器人的股東，同時(shí)為智元機(jī)器人、優(yōu)必選、Figure機(jī)器人等數(shù)百家下游機(jī)器人企業(yè)提供零部件。

6，江蘇雷利

江蘇雷利的業(yè)務(wù)涉及行星滾柱絲杠、靈巧手電機(jī)、一體化關(guān)節(jié)模組、無(wú)框力矩電機(jī)等多品類產(chǎn)品。

公司也是特斯拉、智元、宇樹等人形機(jī)器人龍頭的背后供應(yīng)商。

為貼近特斯拉的北美產(chǎn)線，其墨西哥工廠已實(shí)現(xiàn)絲杠模組小批量交付，交付周期縮短至7天；若2025年底通過(guò)量產(chǎn)驗(yàn)證，2026年將直接受益于Optimus 5萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)計(jì)劃，預(yù)計(jì)貢獻(xiàn)超5億元訂單。

除此之外，江蘇雷利還有國(guó)內(nèi)常州、東南亞泰國(guó)兩大生產(chǎn)基地，機(jī)器人執(zhí)行器產(chǎn)能達(dá)到年產(chǎn)150萬(wàn)套。

7，柯力傳感

柯力傳感是六維力傳感器龍頭。

自主研發(fā)的六維力傳感器，已通過(guò)特斯拉Optimus Gen 2、優(yōu)必選Walker等主流機(jī)型的測(cè)試認(rèn)證，且價(jià)格僅為進(jìn)口產(chǎn)品的三分之一，性價(jià)比突出。

公司的手腕/腳腕六維力傳感器已適配優(yōu)必選Walker、特斯拉Optimus，單臺(tái)Optimus Gen 2配置4個(gè)、Walker配置4個(gè)。

另外，公司也向超50家國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人企業(yè)供應(yīng)產(chǎn)品，正推進(jìn)墨西哥工廠的建設(shè)，目前月產(chǎn)能1000套左右，預(yù)計(jì)2026年將提升至3000套月產(chǎn)能。

由于價(jià)格昂貴，當(dāng)前人形機(jī)器人六維力傳感器滲透率不足10%，僅為“高端選配”，未來(lái)隨著規(guī)?；?，單價(jià)下降，滲透率有望提升到30%以上。

整體來(lái)看，以上7家人形機(jī)器人核心零部件龍頭基本上都在墨西哥建設(shè)了生產(chǎn)基地，為特斯拉和其它美國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)提供就近配套。

一旦行業(yè)成熟，進(jìn)入量產(chǎn)爆發(fā)期，業(yè)績(jī)也將迎來(lái)新一輪騰飛。

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