來源：江西科技師范大學(xué)

近日，我校（注：江西科技師范大學(xué)）柔性電子重點實驗室主任、藥學(xué)院院長盧寶陽教授在電驅(qū)動軟體機器人研究領(lǐng)域取得重要進展，與上海交通大學(xué)合作的相關(guān)研究成果以題為 “Semiseparated biphasic bicontinuous dielectric elastomer for high-performance artificial muscle” 的論文發(fā)表在國際頂級期刊《Science》上。這是我校首篇《Science》論文，上海交通大學(xué)朱向陽教授、谷國迎教授和我校盧寶陽教授為論文的共同通訊作者，我校是共同通訊作者單位。

設(shè)計能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機械能的肌肉狀軟執(zhí)行器，是軟體機器人、觸覺反饋與假肢等領(lǐng)域面臨的共同挑戰(zhàn)。目前，電驅(qū)介電彈性體人工肌肉被視為該領(lǐng)域的變革性進展，鑒于此，盧寶陽教授以及上海交通大學(xué)朱向陽教授、谷國迎教授提出一種異交聯(lián)誘導(dǎo)相分離策略，成功設(shè)計出一類半分離雙相貫通結(jié)構(gòu)的介電彈性體?；诖瞬牧现苽涞娜斯ぜ∪?，在低驅(qū)動電場下同步實現(xiàn)了高能量密度、高功率密度以及超長壽命。研究進一步展示了其在具有大行程的機器人手臂和無纜軟體爬行機器人等多模態(tài)運動中的應(yīng)用，彰顯了其卓越的性能與多功能性。

該項研究通過異交聯(lián)誘導(dǎo)相分離策略，成功創(chuàng)制了一類具有高機電敏感性的半分離雙相雙連續(xù)介電彈性體?；诖瞬牧系娜斯ぜ∪馔綄崿F(xiàn)了高能量密度、高功率密度、快響應(yīng)速度、高機電效率與超長壽命的協(xié)同提升。研究展示的大行程機器人手臂與多模態(tài)無纜軟體爬行機器人，充分驗證了該材料在復(fù)雜應(yīng)用場景下的高性能與適應(yīng)能力。這些進展為下一代要求更高輸出性能、超長壽命與優(yōu)異完整性的電驅(qū)動軟體機器人奠定了堅實的材料與技術(shù)基礎(chǔ)，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。

該成果由上海交通大學(xué)與我校共同完成，上海交通大學(xué)博士生石笑天、鄒江教授為論文共同第一作者，我校2022級分析化學(xué)專業(yè)研究生萬榮泰同學(xué)為論文作者之一，上海交通大學(xué)朱向陽教授、谷國迎教授和我校盧寶陽教授為共同通訊作者。

本研究得到了國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金以及上海交通大學(xué)機械系統(tǒng)及振動國家重點實驗室等項目的資助。

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