follow us

AING硬跡

近日，專注打造?家政通用機器人的企業(yè)清云智能宣布完成天使輪融資，投資方為萬世資本、華業(yè)天成。公司由香港中文大學博士薛軻翰牽頭成立，核心成員含清潔機器人行業(yè)資深專家，以清潔產(chǎn)品為突破口，創(chuàng)新性地融合了掃地機器人與洗地機的優(yōu)點，首款雙形態(tài)洗地機即將上線KS。

全球首款雙形態(tài)地板清潔機器人

清云智能首款產(chǎn)品xLean TR1以“全球首款雙形態(tài)地板清潔機器人”的定位切入市場，創(chuàng)新采用1秒切換的雙形態(tài)設計，用戶無需任何工具，單手即可在機器人模式與手持模式間完成切換。

機器人模式負責全屋日常維護，通過可伸縮激光雷達和400+障礙物識別能力，實現(xiàn)精準導航與高效覆蓋。而手持模式則化身為輕便洗地機，直擊突發(fā)污漬、家具底部、墻角縫隙等傳統(tǒng)機器人“碰壁”的場景。

這種“一機兩用”的設計，打破了產(chǎn)品類別的邊界，將兩種清潔工具的價值鏈合二為一。

xLean TR1搭載了雙電機抽吸技術與800 RPM實時自清潔系統(tǒng)，雙滾刷以每分鐘800轉的速度旋轉，配合持續(xù)流動的淡水系統(tǒng)，實現(xiàn)了邊清潔邊自清潔的持續(xù)高效作業(yè)。其自研的VortexMatrix?渦流矩陣分離技術，實現(xiàn)了固液垃圾的實時分離與持續(xù)活水循環(huán)，解決了傳統(tǒng)洗地機“臟水拖全程”的痛點。

另外，xLean TR1的智能化水平代表了清潔機器人的新一代發(fā)展方向。

xLean TR1的導航避障系統(tǒng)，源自xLean Robotics Learning Lab數(shù)百萬次模擬場景的強化學習訓練，讓機器人能夠在復雜家庭環(huán)境中實現(xiàn)類人思維的導航?jīng)Q策，面對密集桌腿、狹窄角落等復雜環(huán)境，它能夠主動預測路徑，流暢穿行、零卡頓。

其自進化智能系統(tǒng)允許機器人在手持模式下學習用戶的清潔習慣，包括清潔路徑、重點區(qū)域、力度偏好等，并將這些習慣復制到自動模式中。這意味著每臺xLean TR1都會隨著使用時間變得越來越“懂”它所服務的家庭。

終身SLAM與動態(tài)環(huán)境適應則讓機器人能夠持續(xù)更新家庭地圖，適應家具移動、新增障礙等環(huán)境變化，保持長期穩(wěn)定的清潔效率。

xLean TR1支持Matter協(xié)議和Apple HomeKit，其智能生態(tài)集成不僅體現(xiàn)在跨平臺控制上，更意味著清潔場景可以與其他家庭自動化場景深度結合，成為整體智能家居體驗的有機組成部分。

清云智能將紅線攝像頭與可伸縮LiDAR融合，實現(xiàn)0.4英寸級貼邊清潔與400+障礙物動態(tài)識別，同時配備物理隱私快門，讓用戶可手動關閉視覺傳感器。

在功能集成上，xLean TR1不止于“二合一”的表面創(chuàng)新，遠程視頻、防纏繞、快速建圖、地毯檢測、終身SLAM、家庭共享……用極致的產(chǎn)品力“殺入”紅海市場。

當前市場核心現(xiàn)象

家庭地板清潔產(chǎn)品市場近年來呈現(xiàn)快速迭代、技術融合、消費分級與場景細分并行的動態(tài)格局。洗地機成為增長最快的細分賽道之一，主打“吸拖洗一體”，解決濕垃圾痛點，但市場同質化競爭初顯。導航與避障技術的成熟應用，掃地機器人向高端化演進，產(chǎn)品向“自清潔基站+全能型”演進，如自動集塵、洗拖布、烘干。

在掃地機器人、洗地機等主流品類中，參數(shù)競賽（吸力、續(xù)航、基站功能）白熱化，產(chǎn)品同質化嚴重，價格戰(zhàn)在入門及中端市場頻發(fā)。同時，頭部品牌和新興科技公司正試圖通過跨品類功能融合、顛覆性交互設計或前沿AI技術的應用來打破僵局，開辟高價值新市場。

行業(yè)增長引擎也轉向 "全屋智能清潔系統(tǒng)" ，比如石頭通過模塊化設計實現(xiàn)"一臺設備六大形態(tài)"，覆蓋地面、低矮空間、高處立面及軟裝布藝的高效清潔等。多品類融合也是一大發(fā)展趨勢，比如掃地機器人增加機械臂解決邊角清潔，洗地機集成蒸汽除菌、布藝清洗功能等，清潔場景向全屋空間拓展。

2026.1.16 將迎來AING硬跡·AI硬件INNODAY，活動上我們也將設置AI創(chuàng)新硬件產(chǎn)品圓桌panel ,讓我們感受創(chuàng)新的魅力。正值創(chuàng)業(yè)者們CES歸來，哪些AI硬件產(chǎn)品成為流量新寵，創(chuàng)業(yè)者們又有哪些新感受、新思路？2026AI硬件又會給我們帶來哪些變化？硬跡將與大家一起探尋AI硬件更多故事。商務合作請聯(lián)系：吳先生 13651439342（微信同號）。

AING硬跡正在打造AI硬件社區(qū)，對加入社群感興趣的讀者，歡迎掃碼下方二維碼加入【AING硬跡產(chǎn)業(yè)交流群】。

AING硬跡

AING，取自“AI+ING”的縮寫，中文諧音“硬跡”，寓意著“人工智能正當其時”，致力于追尋硬科技發(fā)展的足跡，不斷探索人工智能與智能硬件的深度融合。

未來，AING硬跡將不斷發(fā)布AI大模型技術、AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)、AI硬件產(chǎn)品等行業(yè)資訊、發(fā)展趨勢與市場動態(tài)，我們相信大多數(shù)硬件都值得用AI重做一遍，AING硬跡期望與AI大模型廠商、與AI硬件廠商共同成長，迎接AI時代的來臨。

人工智能正當時

一起追尋AI+硬件的足跡