當(dāng)漸凍癥把肉體鎖進(jìn)衰敗的軀殼，只剩眼球能傳遞意志，人要如何沖破生命的牢籠？

前京東副總裁蔡磊，這位與漸凍癥抗?fàn)幎嗄甑挠率浚瑨伋隽艘粋€(gè)震撼人心的答案：靠腦機(jī)接口搭配具身智能機(jī)器人，打造專(zhuān)屬于自己的“硅基分身”。

這絕非科幻電影的橋段，也不是一時(shí)興起的念頭。

自五年前確診漸凍癥之初，蔡磊就已著手接觸并試水非侵入式腦機(jī)接口設(shè)備。

如今，他的漸凍癥已進(jìn)入晚期，身體機(jī)能幾乎完全喪失，說(shuō)話(huà)、吞咽、挪動(dòng)身體都成了遙不可及的奢望，唯有眼球還能受意識(shí)支配。

可這種僅靠單一通道輸出指令的方式，既脆弱又低效。

靠眼控打字的信息傳輸效率極低，長(zhǎng)時(shí)間操作還會(huì)給視神經(jīng)帶來(lái)沉重負(fù)荷，更別說(shuō)實(shí)現(xiàn)與物理世界的有效交互。

蔡磊曾坦言：“我盼著能‘走’出去，借著機(jī)器人分身替自己出門(mén)交流，陪愛(ài)人、陪孩子、陪老母親?！?br/>

換句話(huà)說(shuō)，既然生物軀體的衰敗無(wú)法逆轉(zhuǎn)，那就用硅基材料與鋼鐵重新打造一個(gè)載體，讓這個(gè)具身智能分身，延續(xù)生命的社會(huì)屬性。

腦機(jī)接口：從非侵入到半侵入的技術(shù)取舍

先說(shuō)說(shuō)腦機(jī)接口（BCI），它的核心原理很直白：在大腦與外部設(shè)備之間搭建直接的通信鏈路，讓大腦無(wú)需借助肌肉和神經(jīng)，就能靠意念直接操控機(jī)器。依據(jù)采集信號(hào)電極的安放位置，腦機(jī)接口可分為非侵入式、侵入式和半侵入式三類(lèi)。

過(guò)去五年，蔡磊試用的非侵入式腦機(jī)接口，主要是通過(guò)頭皮腦電圖來(lái)采集腦電信號(hào)。

這種方式安全又便捷，不用做開(kāi)顱手術(shù)，可信號(hào)質(zhì)量卻差強(qiáng)人意。人類(lèi)的頭骨和頭皮是天然的信號(hào)屏障，神經(jīng)元的高頻放電信號(hào)幾乎無(wú)法穿透，腦電圖采集到的大多是低頻、模糊的場(chǎng)電位。

這使得它的控制維度極低，通常只能實(shí)現(xiàn)二維光標(biāo)的移動(dòng)，或是發(fā)出幾個(gè)簡(jiǎn)單的離散指令，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到操控?fù)碛袔资畟€(gè)自由度的人形機(jī)器人的要求。

想要獲取更高的信息傳輸速率，電極就必須更貼近大腦皮層，這也讓侵入式方案進(jìn)入了視野。

比如馬斯克旗下的Neuralink，就是通過(guò)微電極陣列直接刺入大腦皮層，能記錄單個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng)，獲取的信息量更大，有望實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的意念操控。

但這種方式的風(fēng)險(xiǎn)也同樣巨大：開(kāi)顱手術(shù)的創(chuàng)傷、長(zhǎng)期植入可能引發(fā)的免疫反應(yīng)，都可能導(dǎo)致信號(hào)衰減。而對(duì)于蔡磊這樣身體極度虛弱的晚期患者來(lái)說(shuō)，單是手術(shù)這一關(guān)就難如登天。

如此看來(lái)，介于兩者之間的半侵入式或微創(chuàng)方案，或許才是最適合蔡磊的選擇。

而這恰好是中國(guó)在腦機(jī)接口領(lǐng)域深耕多年、走得十分扎實(shí)的方向。若能在信號(hào)質(zhì)量與手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)之間找到巧妙的平衡點(diǎn)，這項(xiàng)技術(shù)很可能成為蔡磊將意念轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令的現(xiàn)實(shí)橋梁。

具身智能：為碳基意識(shí)打造硅基容器

有了神經(jīng)接口，意識(shí)還需要一個(gè)物理載體來(lái)承載。

蔡磊曾公開(kāi)呼吁：“科技不只是工具，更是愛(ài)與責(zé)任、生命意義的延伸。希望國(guó)內(nèi)的具身智能機(jī)器人企業(yè)，比如宇樹(shù)、眾擎、理想等，能關(guān)注并聯(lián)系我?！?br/>

他點(diǎn)名的這三家具身智能企業(yè)，各有專(zhuān)攻。具身智能，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是擁有物理軀體、能與環(huán)境實(shí)時(shí)互動(dòng)的人工智能，也就是我們常說(shuō)的智能機(jī)器人。

其中，宇樹(shù)科技是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè)，如今已推出H1、G1等多款人形機(jī)器人，核心優(yōu)勢(shì)在于工程化能力與量產(chǎn)實(shí)力。

如果說(shuō)宇樹(shù)解決的是機(jī)器人“能不能用”的功能問(wèn)題，眾擎則聚焦于“好不好用”的形態(tài)與體驗(yàn)問(wèn)題。

眾擎發(fā)布的SE01機(jī)器人，展現(xiàn)出自然的行走步態(tài)，實(shí)現(xiàn)了膝蓋完全伸直的類(lèi)人行走模式。

而理想汽車(chē)的入局，更是為這個(gè)愿景增添了無(wú)限想象空間。理想CEO李想曾提出“汽車(chē)是人工智能時(shí)代的空間機(jī)器人”，理想不僅擁有成熟的汽車(chē)供應(yīng)鏈和制造能力，更具備強(qiáng)大的人工智能技術(shù)，在自然語(yǔ)言理解與任務(wù)規(guī)劃方面實(shí)力不俗。

腦機(jī)接口與具身智能：如何實(shí)現(xiàn)“意念操控”？

即便手握最先進(jìn)的腦機(jī)接口和機(jī)器人，想讓大腦直接操控機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作，也幾乎是不可能的事——畢竟人腦的信息傳輸帶寬有限，認(rèn)知負(fù)荷也有上限。

目前業(yè)內(nèi)的解決方案，是采用數(shù)字孿生的“共享自主權(quán)”架構(gòu)。

在這套架構(gòu)里，意念對(duì)機(jī)器的控制被分成了三個(gè)層級(jí)：

1.高層意圖層由人類(lèi)大腦和腦機(jī)接口主導(dǎo)，用戶(hù)只需發(fā)出宏觀(guān)指令，比如通過(guò)視覺(jué)誘發(fā)電位看向桌上的水杯，系統(tǒng)就能解碼出“拿水杯”的意圖，無(wú)需思考手臂抬多高、手指用多大力；

2.任務(wù)規(guī)劃層則交給機(jī)器人的AI大腦，它接收到指令后，會(huì)結(jié)合攝像頭的視覺(jué)信息，自主規(guī)劃無(wú)碰撞的行動(dòng)路徑，并生成一系列動(dòng)作序列；

3.運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層由機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)，底層算法會(huì)計(jì)算每個(gè)關(guān)節(jié)的精確力矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成動(dòng)作，同時(shí)實(shí)時(shí)處理平衡、避障等問(wèn)題。

這種“人類(lèi)做決策，機(jī)器人來(lái)執(zhí)行”的模式，大幅降低了用戶(hù)的腦力消耗，也讓復(fù)雜的任務(wù)操作成為可能。

結(jié)語(yǔ)：一場(chǎng)向死而生的科技突圍，照亮千萬(wàn)人的希望

蔡磊始終站在抗擊漸凍癥的第一線(xiàn)，他的追求早已超越了個(gè)人求生的范疇，更是想為更多漸凍癥患者點(diǎn)亮希望的燈塔。

而跳出漸凍癥的視角來(lái)看，這背后還潛藏著一個(gè)龐大的市場(chǎng)。

中國(guó)有上千萬(wàn)失能、半失能的老人和殘障人士，當(dāng)人形機(jī)器人借助汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢(shì)，把成本降到普通家庭能承受的范圍（比如5-10萬(wàn)元），智能護(hù)工、家庭助理的市場(chǎng)必將被徹底激活。

隨著中國(guó)在神經(jīng)科學(xué)、機(jī)器人、人工智能、高端制造等領(lǐng)域的不斷突破，這一天或許并不遙遠(yuǎn)。

從某種意義上說(shuō)，腦機(jī)接口和具身智能都是在突破碳基生命的物理極限。

在生物醫(yī)學(xué)宣告無(wú)解的地方，科技與工程正在開(kāi)辟新的可能。蔡磊讓我們看到，一個(gè)不屈的靈魂，如何憑借人類(lèi)的智慧結(jié)晶，為自己、也為千千萬(wàn)萬(wàn)被困在軀殼里的人，鑿出了一條通往自由的“機(jī)械飛升”之路。

這場(chǎng)關(guān)于愛(ài)、科技與生命的偉大實(shí)驗(yàn)，才剛剛拉開(kāi)序幕。