紅軍總參謀長(zhǎng)劉伯承參加了1935年1月15日至17日中共中央在遵義召開(kāi)的擴(kuò)大會(huì)議，

并在會(huì)上發(fā)了言，批判了"左"傾軍事路線的錯(cuò)誤，表示擁護(hù)毛澤東為代表的正確路線。并建議紅軍應(yīng)打過(guò)長(zhǎng)江去，到川西北去建立根據(jù)地，得到了黨中央的采納。

遵義會(huì)議后，為執(zhí)行中革軍委關(guān)于速渡金沙江的指示，劉伯承決定巧奪渡口和船只。

他親自率領(lǐng)換上敵軍服裝的紅軍先遣分隊(duì)，爭(zhēng)分奪秒地向江邊急進(jìn)。途中，一個(gè)胖子區(qū)長(zhǎng)誤以為是國(guó)民黨軍隊(duì)，歡迎劉伯承等到區(qū)公所。

然后厲聲告訴胖區(qū)長(zhǎng)：我們是紅軍！并派偵察組跟著胖區(qū)長(zhǎng)到江邊找船。

結(jié)果，不費(fèi)一槍一彈就控制了兩條船，當(dāng)劉伯承獲知全軍都要從皎平渡過(guò)江時(shí)，立即命令宋任窮留下工兵連堅(jiān)守渡口，先遣營(yíng)連夜翻山20公里搶占要點(diǎn)通安鎮(zhèn)。

途中，打垮了趕來(lái)增援的敵軍。指戰(zhàn)員們說(shuō)：劉參謀長(zhǎng)指揮真是英明，昨晚要是在江邊宿營(yíng)，讓敵人翻過(guò)山來(lái)，居高臨下往下壓，我們不知要付出多大代價(jià)啊。

5月4日至9日，軍委縱隊(duì)及紅軍絕大部分部隊(duì)，均由皎平渡過(guò)江。

巧渡金沙江的勝利，使長(zhǎng)征開(kāi)始以來(lái)遭受幾十萬(wàn)敵軍圍追堵截的中央紅軍擺脫了困境，從而贏得了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移的主動(dòng)權(quán)。

擺脫了追敵后，中央紅軍主力得以在會(huì)理地區(qū)暫作休整。中共中央在會(huì)理舉行了擴(kuò)大會(huì)議。會(huì)議決定劉伯承兼任先遣隊(duì)司令，率先遣隊(duì)為全軍開(kāi)路。

這樣，他由長(zhǎng)征開(kāi)始擔(dān)任后衛(wèi)，又變成了開(kāi)路前鋒。上任幾天，劉伯承就親筆致函，勸退了準(zhǔn)備在德昌抵擋紅軍的原川軍舊部，保證紅軍順利通過(guò)。

隨后，劉伯承和先遣隊(duì)政委聶榮臻建議中革軍委改經(jīng)冕寧、安順場(chǎng)小路，途經(jīng)大涼山彝族區(qū)、越過(guò)大渡河北上。

獲準(zhǔn)后，劉、聶率隊(duì)向彝族區(qū)進(jìn)發(fā)。經(jīng)過(guò)一番周折，他與彝民首領(lǐng)小葉丹"歃血為盟"結(jié)拜兄弟，使紅軍順利通過(guò)彝民區(qū)。

對(duì)劉伯承這一執(zhí)行黨的民族政策的成功之舉，毛澤東主席曾幽默地問(wèn)："諸葛亮七擒七縱才使孟獲心服，你怎么一下子就說(shuō)服了小葉丹呢？"

劉伯承謙虛地回答："主要的是我們嚴(yán)格地執(zhí)行了黨的民族政策"。毛主席又問(wèn)："你跟小葉丹結(jié)拜真的跪在地上起誓嗎？"

他回答說(shuō)：那當(dāng)然，彝人最講義氣，他看我誠(chéng)心誠(chéng)意，才信任我們……