近日，「拓元智慧」宣布完成數(shù)億元Pre-A輪系列融資，引入上市公司東方精工、星宸科技、金牌家居關(guān)聯(lián)基金德韜資本、石溪資本、數(shù)聚乘等多家戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方，粵科金融等重量級(jí)國(guó)資投資平臺(tái)，鵬城愿景、紅鳥啟航、領(lǐng)屹投資等科研機(jī)構(gòu)基金。本輪融資資金將主要用于物理空間智能模型的研發(fā)投入、賦能模型的物理推理及跨場(chǎng)景遷移能力、構(gòu)建具身生態(tài)并加速相關(guān)產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

物理空間建模難、泛化難，傳統(tǒng)模型制約人工智能邁向“物理空間智能”

當(dāng)前人工智能正處于從“數(shù)字智能”邁向“物理智能”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。大語(yǔ)言模型雖然在文本推理與知識(shí)處理上取得突破，但在理解真實(shí)物理空間、進(jìn)行連續(xù)動(dòng)作規(guī)劃以及與環(huán)境實(shí)時(shí)交互方面仍然存在根本性缺陷。這類缺陷直接限制了人工智能向具身智能、物理世界智能體、機(jī)器人等更高層次能力的跨越。

以一個(gè)簡(jiǎn)單的真實(shí)場(chǎng)景為例：給定“門寬 80 cm、桌子寬 50 cm、人的肩寬 55 cm”的描述，當(dāng)前的語(yǔ)言模型往往會(huì)逐項(xiàng)比較數(shù)字并認(rèn)為“都比門窄，因此可以一起通過(guò)”，完全忽略兩者并排時(shí)的組合寬度、旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的投影變化、姿態(tài)調(diào)整的約束以及物體之間的不可穿透性等基本物理規(guī)律。這樣的錯(cuò)誤不只是知識(shí)缺失，而是缺乏真正的物理空間理解能力，凸顯了當(dāng)前 AI 無(wú)法成為可靠的物理世界參與者的根本原因

這些基礎(chǔ)能力缺失在真實(shí)世界中表現(xiàn)得尤為明顯。由于模型無(wú)法準(zhǔn)確理解空間結(jié)構(gòu)與幾何關(guān)系，機(jī)器人往往在執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)“對(duì)不準(zhǔn)、抓不到、繞不開(kāi)、走不直”等失敗模式。例如，在抓取任務(wù)中，機(jī)械臂可能因?yàn)檎`判目標(biāo)位置而多次空抓，或在移動(dòng)時(shí)與桌角、墻面發(fā)生輕微碰撞，體現(xiàn)出對(duì)距離、可達(dá)性和避障條件的誤估。在更復(fù)雜場(chǎng)景中，模型甚至?xí)蛇`反物理規(guī)律的行為規(guī)劃，如要求機(jī)械臂穿過(guò)障礙物、讓移動(dòng)平臺(tái)駛向不可通行的窄隙、在傾斜平面上輸出不穩(wěn)定的軌跡等。此外，這些系統(tǒng)高度依賴訓(xùn)練場(chǎng)景，當(dāng)光照變化、物體位置輕微移動(dòng)或視角發(fā)生偏差時(shí)，其性能會(huì)顯著下降——同一指令在不同場(chǎng)景中的執(zhí)行結(jié)果可能截然不同，表現(xiàn)出缺乏魯棒性與泛化能力。真實(shí)世界中這些直觀的失敗，不僅不符合物理常識(shí)，也嚴(yán)重制約了機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境中的實(shí)際使用。

導(dǎo)致上述現(xiàn)象的根本原因，源于當(dāng)前視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼髂Ｐ停╒LA）的技術(shù)瓶頸。盡管 VLA 被視為虛擬智能通向物理世界的關(guān)鍵橋梁，但其架構(gòu)內(nèi)部仍存在無(wú)法回避的缺陷，哪怕引入世界模型也難以徹底解決。其一，VLA 通常將視覺(jué)輸入先壓縮到語(yǔ)言 token 空間，這一過(guò)程天然會(huì)丟失連續(xù)空間中至關(guān)重要的幾何、拓?fù)渑c物理量信息，使模型難以理解精確位置關(guān)系，從而在動(dòng)作控制上產(chǎn)生偏差，甚至輸出違背物理約束的操作序列。其二，VLA 的泛化能力極為有限。真實(shí)世界具有高度復(fù)雜性與多樣性，而具身智能又對(duì)視角變化、環(huán)境布局、物體遮擋及動(dòng)態(tài)條件極度敏感。這些因素耦合在一起，使得VLA 模型很容易在訓(xùn)練場(chǎng)景中表現(xiàn)良好，卻無(wú)法遷移到新環(huán)境中。一旦背景變化、光照不同或物體位置發(fā)生微小偏移，模型的感知—推理—?jiǎng)幼麈湕l就可能徹底瓦解。這些技術(shù)限制共同導(dǎo)致了當(dāng)前 AI 在物理空間中能力不足的本質(zhì)困境。

拓元智慧：研發(fā)新一代物理空間智能引擎，持續(xù)突破AI模型從數(shù)字空間走入物理世界的能力瓶頸

「拓元智慧」是鵬城實(shí)驗(yàn)室智算生態(tài)構(gòu)建的首批企業(yè)，總部位于深圳。公司以全新的物理空間智能引擎為核心創(chuàng)新動(dòng)力，率先推出VWA（Vision-World-Action）模型，全面突破傳統(tǒng) VLA 模型的局限，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的精準(zhǔn)理解與高可靠行動(dòng)。同時(shí)，公司自主研發(fā)的在線高效適應(yīng)技術(shù)，使模型具備類似“自檢”的能力，即插即用、隨場(chǎng)景即刻適配，進(jìn)入全新物理環(huán)境，都能快速掌握任務(wù)、穩(wěn)定發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)前所未有的強(qiáng)泛化與高可靠性。

基礎(chǔ)模型創(chuàng)新：VWA模型突破VLA模型的物理空間建模局限性

「拓元智慧」提出了一種全新的 VWA 架構(gòu)，用以替代現(xiàn)有的 VLA 模型，從根本上提升物理空間交互的精度。與傳統(tǒng)方法必須將視覺(jué)信息壓縮到語(yǔ)言 token 空間不同，公司徹底摒棄這一信息損失嚴(yán)重的路線，轉(zhuǎn)而直接在物理空間進(jìn)行推理與決策。通過(guò)構(gòu)建面向真實(shí)世界的 Physical World Model，使模型能夠在連續(xù)物理空間中進(jìn)行多步 roll-out、預(yù)測(cè)未來(lái)狀態(tài)變換，從而在規(guī)劃、安全評(píng)估與穩(wěn)定控制方面邁出關(guān)鍵一步。

公司推出的物理自回歸模型（Physical Autoregressive Model, PAR），讓具身智能實(shí)現(xiàn)對(duì)于物理世界規(guī)律的高效學(xué)習(xí)。該模型通過(guò)將視頻幀與機(jī)器人動(dòng)作共同編碼為“物理token”，使得模型能夠以自回歸方式逐步預(yù)測(cè)下一步視頻與動(dòng)作，形成“預(yù)測(cè)—執(zhí)行—再預(yù)測(cè)”的閉環(huán)。尤為關(guān)鍵的是，PAR模型在無(wú)需進(jìn)行動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練的前提下，即可有效學(xué)習(xí)物理世界的動(dòng)態(tài)規(guī)律，在機(jī)器人操作基準(zhǔn)ManiSkill的PushCube任務(wù)上實(shí)現(xiàn)了100%的成功率，并在多項(xiàng)任務(wù)中媲美需動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練的強(qiáng)基線模型。這一成果顯著推進(jìn)了從大規(guī)模視頻預(yù)訓(xùn)練模型向真實(shí)世界機(jī)器人操控能力遷移的技術(shù)路徑，為構(gòu)建具備通用物理常識(shí)的具身智能奠定了重要基礎(chǔ)。

在底層推理機(jī)制上，公司提出了全新的Tweedie Framework，顯著提升動(dòng)作控制的準(zhǔn)確性；同時(shí)引入高效的Eon計(jì)算機(jī)制，大幅增強(qiáng)模型的運(yùn)行效率與長(zhǎng)序列建模能力。兩者結(jié)合，為構(gòu)建更可靠、更智能、更具泛化能力的物理空間智能奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在數(shù)據(jù)層面，「拓元智慧」引入多源且高質(zhì)量的物理數(shù)據(jù)，為模型構(gòu)建真實(shí)、穩(wěn)定、可泛化的物理空間能力奠定基礎(chǔ)。（1）具備空間信息的真實(shí)人類抓取及自然場(chǎng)景數(shù)據(jù)：基于真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景采集的數(shù)十億級(jí)雙目與多目視覺(jué)數(shù)據(jù)，覆蓋多種真實(shí)環(huán)境和多樣化任務(wù)場(chǎng)景，具備高度一致的空間結(jié)構(gòu)信息與自然連續(xù)的人類動(dòng)作軌跡。相較于現(xiàn)有以仿真或擺拍為主的數(shù)據(jù)，這類真實(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)在規(guī)模、多樣性與真實(shí)性上均具有顯著優(yōu)勢(shì)，并通過(guò)豐富的 3D 空間線索，支持對(duì)海量物體進(jìn)行精細(xì)的空間理解與語(yǔ)義解析。（2）訓(xùn)練場(chǎng)仿真數(shù)據(jù)：依托虛實(shí)孿生的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，通過(guò)高保真 3D 物理環(huán)境重建與逼真的物體資產(chǎn)構(gòu)建，生成大規(guī)模物理仿真數(shù)據(jù)與仿真遙操作數(shù)據(jù)，為模型提供可控、可擴(kuò)展、可重復(fù)的訓(xùn)練條件。

場(chǎng)景泛化創(chuàng)新：基于物理建模與空間建模解耦的超輕量在線適應(yīng)技術(shù)

針對(duì)當(dāng)前模型普遍缺乏泛化性的關(guān)鍵瓶頸，「拓元智慧」提出了將整體能力解耦為“物理建?！迸c“空間建?！眱纱竽K的新范式。通過(guò)這種解耦方式，模型能夠獲得高度通用、跨環(huán)境穩(wěn)定的物理建模能力；而真正影響泛化性的部分，僅存在于對(duì)具體場(chǎng)景的空間建模上。

這一機(jī)制與人類在操控陌生環(huán)境中的機(jī)器人時(shí)的行為高度一致：人類并非天然具備“泛化性”，而是依靠在新環(huán)境中快速適應(yīng)空間布局來(lái)完成任務(wù)。在我們提出的新模型中，只需對(duì)空間建模部分進(jìn)行輕量級(jí)適配，而無(wú)需重新調(diào)整底層的通用物理建模模塊。更重要的是，這種適配所需的數(shù)據(jù)極少（甚至只需一條示例數(shù)據(jù)），所涉及的參數(shù)規(guī)模也極小（例如在數(shù)百億參數(shù)的模型中，僅更新約 4000 個(gè)參數(shù)）。模型便能在新環(huán)境中實(shí)現(xiàn)在線快速適配，如同進(jìn)行一次“自檢”般簡(jiǎn)單高效。以家庭機(jī)器人為例：一個(gè)能夠在我家完成家務(wù)的機(jī)器人，被拿到你家后，無(wú)需重新學(xué)習(xí)物理規(guī)律，只需對(duì)新的空間布局進(jìn)行快速建模，就能立即投入使用。

這一能力極大提升了模型在真實(shí)世界中的泛化性與可部署性。

核心團(tuán)隊(duì)：依托鵬城實(shí)驗(yàn)室和中山大學(xué)，組建以青年領(lǐng)袖科學(xué)家為首的頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)

「拓元智慧」由國(guó)內(nèi)外頂尖AI專家團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦，在人工智能領(lǐng)域具有廣泛的國(guó)際影響力。依托鵬城實(shí)驗(yàn)室和中山大學(xué)的兩大研究基地，成立了“拓元智慧-中山大學(xué)”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，組建了一支由AI領(lǐng)域青年領(lǐng)袖科學(xué)家王廣潤(rùn)博士（華為天才少年計(jì)劃最高級(jí)別入選者）、國(guó)家級(jí)青年人才王可澤博士（吳文俊人工智能科學(xué)獎(jiǎng)得主）、中大-拓元聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人梁小丹博士（阿里巴巴青橙獎(jiǎng)得主）領(lǐng)銜的高水平研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

王廣潤(rùn)博士，國(guó)家海外高層次青年人才基金和華為戰(zhàn)略人才基金獲得者、拓元智慧首席科學(xué)家、中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院青年研究員、博士生導(dǎo)師。曾入選華為天才少年計(jì)劃的“最高級(jí)別。廣潤(rùn)博士曾在英國(guó)牛津大學(xué)擔(dān)任Research Fellow，合作導(dǎo)師為英國(guó)皇家科學(xué)院院士、英國(guó)皇家工程院院士Philip H.S. Torr教授。主要從事新一代 AI 架構(gòu)、大物理模型與世界模型、多模態(tài)生成式 AI等方向研究。獲吳文俊人工智能優(yōu)秀博士論文、《Pattern Recognition》最佳論文、全球 AI 華人新星榜等榮譽(yù)；在多個(gè)國(guó)際競(jìng)賽中獲得金牌；擔(dān)任多個(gè)CCF A會(huì)議領(lǐng)域主席。其研究工作曾被用于支撐 LeCun 的相關(guān)論文論證。組建"拓元智慧-中山大學(xué)"聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，持續(xù)探索物理空間智能模型的前沿領(lǐng)域，引領(lǐng)人工智能走向“物理空間智能”的技術(shù)變革。研發(fā)成果在智能零售場(chǎng)景和具身訓(xùn)練場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；褂?。

王可澤博士，國(guó)家級(jí)青年人才、國(guó)家海外優(yōu)青獲得者、拓元智慧高級(jí)算法總監(jiān)、中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。曾獲吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)、人工智能學(xué)會(huì)CAAI優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)，入選AI 2000全球最具影響力學(xué)者榜單。王可澤博士曾在在美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校從事博士后研究，聚焦多模態(tài)大模型、多智能體、因果推理和長(zhǎng)程規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域研究。作為國(guó)家科技創(chuàng)新2030"因果推理與決策理論"重大項(xiàng)目核心成員，提出基于因果一致性的大模型推理方法，應(yīng)用于大模型優(yōu)化和具身長(zhǎng)程推理等核心難題場(chǎng)景。在Cell子刊、PAMI、CVPR、ICCV、NeurIPS等會(huì)議發(fā)表論文50余篇，被引用近4000次。

科研和產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合加注，協(xié)同加速拓元智慧戰(zhàn)略發(fā)展

本輪投資方均在其專注領(lǐng)域擁有深厚的資源背景與戰(zhàn)略布局，其聯(lián)合投資彰顯了對(duì)拓元智慧技術(shù)與發(fā)展前景的高度認(rèn)可。

產(chǎn)業(yè)資本方面，公司本輪融資獲得多家上市公司及其關(guān)聯(lián)資金與資源的協(xié)同支持。

東方精工聚焦高端智能裝備制造龍頭企業(yè)。目前，東方精工以“構(gòu)建具身智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)、賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)”為核心，前瞻性布局人工智能+具身智能機(jī)器人賽道，已形成覆蓋機(jī)器人本體制造、多模態(tài)大模型智能大腦端研發(fā)、應(yīng)用場(chǎng)景拓展的全產(chǎn)業(yè)布局。

星宸科技是全球領(lǐng)先的視覺(jué)AI SoC芯片設(shè)計(jì)企業(yè)，視覺(jué)AI SoC全球市占率第一（出貨量第一）、機(jī)器人視覺(jué)AI SoC市占率位居全球第二。基于“視覺(jué)+AI”的核心框架及“感知+計(jì)算+連接”的核心能力，專注為智慧視覺(jué)、智慧出行、智能機(jī)器人、智能家居、智能辦公、智能工業(yè)等端邊側(cè)設(shè)備提供 AI SoC 解決方案。

德韜資本是金牌家居（603180.SH）及建潘集團(tuán)的產(chǎn)業(yè)投資平臺(tái)，圍繞“泛家居產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)平臺(tái)”布局戰(zhàn)略投資，聚焦泛家居產(chǎn)業(yè)鏈、人工智能、機(jī)器人、智能家居、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，致力深耕產(chǎn)業(yè)提升價(jià)值，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)科技孵化、賦能服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈、培育產(chǎn)業(yè)細(xì)分龍頭、建設(shè)泛家居產(chǎn)業(yè)生態(tài)、打造泛家居產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。目前管理6只基金，以“資本+產(chǎn)業(yè)+科技+平臺(tái)”模式驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。na zhe

石溪資本由集成電路存儲(chǔ)龍頭企業(yè)與投資團(tuán)隊(duì)發(fā)起設(shè)立，長(zhǎng)期聚焦于硬科技等前沿領(lǐng)域的投資，在半導(dǎo)體、人工智能等領(lǐng)域有著廣泛布局，通過(guò)產(chǎn)業(yè)資源對(duì)接、技術(shù)賦能等方式助力被投企業(yè)成長(zhǎng)。石溪資本管理多達(dá)十余支基金，目前累計(jì)投資項(xiàng)目近60個(gè)，其中多家企業(yè)已成功上市

國(guó)資投資平臺(tái)與科研機(jī)構(gòu)基金同樣高度認(rèn)可公司的技術(shù)先進(jìn)性與行業(yè)地位。

粵科金融集團(tuán)是廣東省屬國(guó)有創(chuàng)投平臺(tái)，也是國(guó)內(nèi)首家省級(jí)科技金融集團(tuán)。該集團(tuán)以服務(wù)廣東科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)為核心，重點(diǎn)布局新一代信息技術(shù)、高端裝備制造、生物醫(yī)藥、新材料、人工智能、低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。目前，粵科系基金規(guī)模超1400億元，形成了涵蓋政府引導(dǎo)、市場(chǎng)運(yùn)作、戰(zhàn)略新興及跨境投資的多元化基金體系，累計(jì)為3000多家科技企業(yè)提供投融資服務(wù)，并推動(dòng)184家企業(yè)實(shí)現(xiàn)IPO上市。

鵬城愿景基金是由鵬城實(shí)驗(yàn)室發(fā)起的國(guó)家戰(zhàn)略科技力量成果轉(zhuǎn)化基金，以”政府引導(dǎo)基金+社會(huì)資本+專業(yè)投資機(jī)構(gòu)”模式組建，秉持”投早、投小、投科技”理念，聚焦寬帶通信、新型網(wǎng)絡(luò)、人工智能半導(dǎo)體硬科技、數(shù)字制造等領(lǐng)域，重點(diǎn)圍繞鵬城實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈上下游布局投資，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)種子期和初創(chuàng)期項(xiàng)目。

紅鳥啟航基金是由港科大校友與香港科技大學(xué)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合發(fā)起設(shè)立的天使投資基金，專注于人工智能及應(yīng)用、具身智能、腦機(jī)接口、新能源/新材料領(lǐng)域前沿領(lǐng)域的天使階段投資。基金的核心優(yōu)勢(shì)在于深度融合香港科技大學(xué)頂尖的科研實(shí)力，和管理團(tuán)隊(duì)深厚的產(chǎn)業(yè)+資本市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，借助香港科技大學(xué)的科研平臺(tái)，基金直通全球前沿的實(shí)驗(yàn)室與創(chuàng)新成果，為基金提供了尖端的項(xiàng)目來(lái)源、前瞻性的技術(shù)洞察以及強(qiáng)大的專家智庫(kù)支持。

領(lǐng)屹投資致力于成為全球視角下的推動(dòng)科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新銳投資及服務(wù)機(jī)構(gòu)，由港科大校友創(chuàng)立，并與香港科技大學(xué)在多方面達(dá)成富有成效的合作，在投資基金決策、科技成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)新孵化、產(chǎn)教融合等方面開(kāi)展全方位互動(dòng)，形成了“技術(shù)+孵化+投資”的閉環(huán)協(xié)同經(jīng)驗(yàn)，矢志為科學(xué)企業(yè)家打造通往創(chuàng)業(yè)成功的堅(jiān)實(shí)道路，專注于推動(dòng)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化深度融合。

本輪融資匯聚了多元背景的投資方，形成了獨(dú)特的協(xié)同效應(yīng)，這種“產(chǎn)業(yè)方+國(guó)資+科研基金”的組合，將為拓元智慧帶來(lái)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈、市場(chǎng)、政策與科研資源的全方位支持。

投資方觀點(diǎn)

星宸科技投資團(tuán)隊(duì)表示，拓元專注于新一代物理AI技術(shù)的研發(fā)，其核心目標(biāo)在于推動(dòng)人工智能從文本、圖像等模態(tài)的認(rèn)知理解，進(jìn)一步延伸至對(duì)三維物理世界的深度感知與交互。該能力被視為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別人工智能尤其是具身智能的關(guān)鍵路徑。拓元技術(shù)方向與我司在智能機(jī)器人等領(lǐng)域所開(kāi)發(fā)的SoC平臺(tái)芯片高度互補(bǔ)，具備顯著的協(xié)同潛力。通過(guò)將拓元的物理AI能力與我司專用軟硬件深度融合，雙方可共同構(gòu)建“云-邊-端”協(xié)同的典型應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從感知、決策到控制的全鏈路智能化閉環(huán)。

石溪資本管理合伙人朱正表示，拓元獨(dú)特的“感知-推理-規(guī)劃”一體化架構(gòu)，不僅突破了傳統(tǒng)Transformer在長(zhǎng)序列任務(wù)中的算力瓶頸，更通過(guò)物理語(yǔ)義對(duì)齊技術(shù)，首次讓AI在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了“想象式?jīng)Q策”。這種以無(wú)損壓縮和線性復(fù)雜度優(yōu)化為核心的技術(shù)突破，正是我們看好其商業(yè)化潛力的關(guān)鍵——讓機(jī)器真正理解而非僅僅響應(yīng)世界。

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