12月12日至14日，2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽（GDPS 2025）將在上海浦東張江科學(xué)會(huì)堂舉行。屆時(shí)，高科技機(jī)器人不僅將在現(xiàn)場(chǎng)比拼“插花”“疊衣服”“沖咖啡”這些生活技能，還會(huì)像老技工一樣，靠“手感”去擰一顆螺絲……在這一“競(jìng)技場(chǎng)”，你會(huì)看到全球頂尖的機(jī)器人為了“更像人”而展開(kāi)的激烈“競(jìng)爭(zhēng)”。

機(jī)器人“比拼”生活技能、工業(yè)硬功

近日，《國(guó)際金融報(bào)》記者跟隨上海市經(jīng)信委媒體團(tuán)進(jìn)行探營(yíng)采訪(fǎng)。

當(dāng)一臺(tái)由國(guó)地中心研發(fā)的“青龍”機(jī)器人站在花材前，它的大腦（vla大模型）在瘋狂運(yùn)轉(zhuǎn)。它不再是執(zhí)行“x軸移動(dòng)3厘米”的死板機(jī)器，它在聽(tīng)懂一句抽象的指令：“請(qǐng)插出一盆表現(xiàn)‘孤獨(dú)’的花束作品?！?/p>

來(lái)到浦東張江模力社區(qū)8樓的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，這里不僅是一個(gè)研究機(jī)構(gòu)，也是全中國(guó)具身智能的“兵工廠(chǎng)”和“訓(xùn)練營(yíng)”。此次大賽的基礎(chǔ)模型、訓(xùn)練場(chǎng)地、評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，皆出自于此。它解決了企業(yè)單打獨(dú)斗無(wú)法解決的共性技術(shù)難題。

在國(guó)地中心被譽(yù)為機(jī)器人界“黃埔軍?！钡摹镑梓搿庇?xùn)練場(chǎng)，現(xiàn)在每天都有100多臺(tái)不同品牌、不同構(gòu)造的人形機(jī)器人在那兒“特訓(xùn)”。它們?cè)跀?shù)據(jù)的大熔爐里學(xué)習(xí)擰螺絲、搬箱子，甚至學(xué)習(xí)如何像人一樣跌倒再爬起。

在上海，技術(shù)正在試圖理解這個(gè)領(lǐng)域。

人形機(jī)器人（上海）有限公司算法工程師張浩然介紹，此次公司參加的是居家服務(wù)賽道，目前備戰(zhàn)階段主要是讓人形機(jī)器人完成賽道的各項(xiàng)任務(wù)，包括衣物折疊、餐具收納、桌面或地面清潔等操作。訓(xùn)練中數(shù)采人員采集到的數(shù)據(jù)，將被匯總到模型中再進(jìn)行訓(xùn)練，最后部署到機(jī)器人身上，使其能夠以更高的成功率完成任務(wù)要求。

在開(kāi)普勒的實(shí)驗(yàn)室里，一款名叫“先行者K2”的機(jī)器人正在二樓的實(shí)驗(yàn)室里接受調(diào)試和訓(xùn)練。

開(kāi)普勒解決方案專(zhuān)家劉元豪向記者介紹，這款機(jī)器人具備出色的環(huán)境適應(yīng)能力，既能穩(wěn)步穿行于磚石、塑膠、草地等復(fù)雜地形，即便遭遇外部推搡也能保持穩(wěn)健步伐。這一優(yōu)勢(shì)源于其成功攻克“仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim-to-Real）”技術(shù)難題，以及對(duì)類(lèi)人直膝步態(tài)的深度優(yōu)化。

作為聚焦工業(yè)級(jí)具身智能搬運(yùn)賽道的產(chǎn)品，“先行者K2”的核心是用“具身智能大腦”重構(gòu)工業(yè)物流搬運(yùn)邏輯，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)“固定路徑、單一功能”到“自主化、柔性化”的關(guān)鍵躍遷。價(jià)值在于精準(zhǔn)適配制造業(yè)智能化改造需求，可有效解決汽車(chē)制造、新能源電池生產(chǎn)等領(lǐng)域“動(dòng)態(tài)環(huán)境適配難、重載精準(zhǔn)搬運(yùn)難、多機(jī)協(xié)同效率低”的核心痛點(diǎn)。

劉元豪表示，近一年來(lái)“K2”在智能與交互層面完成重要升級(jí)，已實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的語(yǔ)義識(shí)別與任務(wù)執(zhí)行：能聽(tīng)懂“請(qǐng)搬運(yùn)2號(hào)貨箱”等自然語(yǔ)言指令，并自主完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃到抓取搬運(yùn)的全流程操作，可快速適配不同工廠(chǎng)的多樣化任務(wù)需求。

上海開(kāi)普勒機(jī)器人有限公司相關(guān)人士對(duì)記者介紹，在本次人機(jī)協(xié)同智能倉(cāng)儲(chǔ)料箱搬運(yùn)賽項(xiàng)中，開(kāi)普勒機(jī)器人以全自主模式在15分鐘內(nèi)完整循環(huán)執(zhí)行了“待命點(diǎn)P0→貨架P1抓取料箱→分揀點(diǎn)P2放置→ 返回P0”的全流程任務(wù)。過(guò)程中，機(jī)器人憑借自研SLAM導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賽道環(huán)境的實(shí)時(shí)識(shí)別與路徑?jīng)Q策，另外，結(jié)合具備精細(xì)力控的機(jī)械臂與全身行為規(guī)劃系統(tǒng)，穩(wěn)定完成抓取、搬運(yùn)及放置動(dòng)作，動(dòng)作流暢、可復(fù)現(xiàn)。

該人士介紹稱(chēng)，屆時(shí)現(xiàn)場(chǎng)由人工負(fù)責(zé)補(bǔ)料，與機(jī)器人作業(yè)形成兩條獨(dú)立流線(xiàn)，互不干擾，展現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同在實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的高效性與可行性，“這標(biāo)志著開(kāi)普勒機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用中的自主操作水平邁上新臺(tái)階”。

上海開(kāi)普勒機(jī)器人有限公司高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理朱彬彬介紹，公司聚焦的是工業(yè)級(jí)具身智能搬運(yùn)賽道，這一賽道的最大亮點(diǎn)是從傳統(tǒng)“固定路徑、單一功能”向“自主化、柔性化”躍遷。此次該公司將參賽的機(jī)器人是經(jīng)過(guò)量產(chǎn)交付驗(yàn)證的成熟產(chǎn)品，比如，其“充電1小時(shí)，連續(xù)工作8小時(shí)”的續(xù)航能力和30公斤的雙臂負(fù)載，就是直接應(yīng)對(duì)工廠(chǎng)兩班倒和搬運(yùn)需求的設(shè)計(jì)。

朱彬彬認(rèn)為，此次大賽是對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化能力的一次“高壓測(cè)試”，比賽設(shè)置的工業(yè)制造、物流裝配等賽道，正是人形機(jī)器人最先產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值的核心場(chǎng)景，這要求參賽產(chǎn)品不能是實(shí)驗(yàn)室的“表演藝術(shù)家”，而必須是能經(jīng)受真實(shí)驗(yàn)證的“生產(chǎn)力工具”。

此次大賽助理裁判長(zhǎng)、上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)外部專(zhuān)家張曄表示，今年具身智能技能大賽設(shè)立了工業(yè)裝配搬運(yùn)、社會(huì)服務(wù)（包括餐廳、插花比賽）、居家服務(wù)（比如疊衣服）、極限救援（比如穿越火場(chǎng)廢墟）、醫(yī)療康養(yǎng)、靈巧手等六大賽道、17個(gè)賽項(xiàng)，構(gòu)建了“一個(gè)引擎四大場(chǎng)景”的超級(jí)架構(gòu)。舉辦大賽的目的，就是要讓機(jī)器人進(jìn)家庭，能夠疊衣服、收拾桌子甚至插花；要讓機(jī)器人進(jìn)醫(yī)院，提供照護(hù)、康復(fù)服務(wù)，并能給病人加油打氣、提供情緒價(jià)值；同時(shí)要讓機(jī)器人去救災(zāi)，在模擬的極端環(huán)境中，測(cè)試機(jī)器人的生存與作業(yè)能力。

張曄表示，大賽設(shè)置了三個(gè)專(zhuān)業(yè)方向的專(zhuān)家裁判，不止比機(jī)器人的參數(shù)性能，更重視其人文關(guān)懷。

傲意實(shí)驗(yàn)室里的“特訓(xùn)時(shí)光”

在今年的GDPS大賽上，備受關(guān)注的“機(jī)器之手”有了新動(dòng)向。上海市“專(zhuān)精特新”企業(yè)傲意科技（OYMotion）斥資百萬(wàn)元提供30臺(tái)高性能靈巧手賦能賽事核心賽道。

上海傲意信息科技有限公司首席運(yùn)營(yíng)官陳瑤透露，此次大賽，公司30多臺(tái)靈巧手將給到不同賽道的參賽選手，在危險(xiǎn)化工環(huán)境救援、商超產(chǎn)品分拆等不同應(yīng)用場(chǎng)景上進(jìn)行“比拼”，通過(guò)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)靈巧手的能力。

“30臺(tái)賽事用靈巧手，都來(lái)自成熟產(chǎn)品系列，融合自研核心傳感與控制技術(shù)，將在工業(yè)、服務(wù)等復(fù)雜城市場(chǎng)景中接受高強(qiáng)度考驗(yàn)?！标惉幷f(shuō)，賽事中暴露的各類(lèi)需求與問(wèn)題，也將反向?yàn)榘烈饪萍枷乱淮a(chǎn)品的迭代提供關(guān)鍵依據(jù)，形成“技術(shù)-場(chǎng)景-迭代”的良性閉環(huán)，進(jìn)一步鞏固其行業(yè)技術(shù)標(biāo)桿地位。

記者在探營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)看到，備賽團(tuán)隊(duì)專(zhuān)業(yè)又嚴(yán)謹(jǐn)，測(cè)試團(tuán)隊(duì)堅(jiān)守“把好出口關(guān)”底線(xiàn)，為確保這批“選手”在賽場(chǎng)上的穩(wěn)定性，每日完成幾十萬(wàn)次高強(qiáng)度測(cè)試，以“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題”的工作準(zhǔn)則，精準(zhǔn)把控每一處數(shù)據(jù)波動(dòng)與細(xì)節(jié)偏差，確保每臺(tái)交付的靈巧手都能應(yīng)對(duì)賽事復(fù)雜場(chǎng)景。

技術(shù)AE團(tuán)隊(duì)則化身“后方支援天團(tuán)”，提前完成靈巧手部署調(diào)試，隨時(shí)應(yīng)對(duì)賽事突發(fā)狀況，其高效響應(yīng)能力正是企業(yè)多年服務(wù)全球客戶(hù)積累的核心優(yōu)勢(shì)，無(wú)論跨時(shí)區(qū)協(xié)作還是緊急需求處理，均能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接的技術(shù)支持。

探營(yíng)中，傲意科技的技術(shù)創(chuàng)新成果引起關(guān)注。除成熟的靈巧手控制技術(shù)外，神經(jīng)腕帶控制等新技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展，展現(xiàn)了人機(jī)交互的無(wú)限可能。這些基于生物信號(hào)傳感器與AI模式識(shí)別領(lǐng)域深厚積累的技術(shù)突破，不僅簡(jiǎn)化操作流程、降低使用門(mén)檻，更在多領(lǐng)域形成賦能：醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域助力殘障人士回歸正常生活，工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)作業(yè)，科研領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜實(shí)驗(yàn)提供靈活解決方案，持續(xù)打破人機(jī)交互邊界。

據(jù)悉，作為深耕腦機(jī)接口與具身智能領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，傲意科技自2015年成立以來(lái)，專(zhuān)注核心算法與整機(jī)研發(fā)，手握AI肌電/腦電信號(hào)解析、微小電機(jī)控制及輕量化復(fù)合材料工藝三大100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)。歷經(jīng)十年發(fā)展，企業(yè)已構(gòu)建覆蓋醫(yī)療康復(fù)、具身智能及工業(yè)場(chǎng)景的完善產(chǎn)品矩陣，涵蓋智能仿生義肢、神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、機(jī)器人靈巧手等品類(lèi)，其OHand?仿生手更獲FDA認(rèn)證及多項(xiàng)行業(yè)大獎(jiǎng)，成為全球具身智能領(lǐng)域“中國(guó)智造”的代表。依托上海張江優(yōu)質(zhì)科技生態(tài)，傲意科技實(shí)現(xiàn)從技術(shù)初創(chuàng)到行業(yè)標(biāo)桿的跨越，業(yè)務(wù)遍及全球多個(gè)市場(chǎng)，服務(wù)能力獲海內(nèi)外認(rèn)可。

記者 潘潔

編輯 潘晟