撰文 / 龍詩慧

編輯 / 蘭雨

如果說人工智能，高階駕駛輔助是一座海拔8千多米的珠穆朗瑪峰，特斯拉和地平線就是兩支有天賦又努力的登山隊，正沿著端到端的技術(shù)線路攀爬，欲登頂同一座雪山。

特斯拉是當(dāng)今世界公認(rèn)離山頂最近的攀登隊，裝備足經(jīng)驗老道，強(qiáng)大的FSD在智駕行業(yè)像天花板一般存在，尤其今年推送FSD v14.1版本，功能、架構(gòu)和交互體驗都有大幅提升，再次甩開其他采取軟硬件結(jié)合技術(shù)路線隊伍很遠(yuǎn)。

相反，地平線給人的印象，先是一家成立10年的硬件商，然后才是一家方案供應(yīng)商，年富力強(qiáng)的魄力玩家，雖然已在中國智能駕駛芯片市場拿下32.4%的份額，但在很多眼中人還沒沖在特斯拉前面，逾越FSD，畢竟做到和做好之間有天塹隔著。

10萬級的城區(qū)智駕來了

但出乎所有人意料，在2025年底，地平線把隊旗插在特斯拉FSD的前面，首搭560TOS算力征程6F芯片的星途ET5，憑借地平線智駕輔助方案HSD，實現(xiàn)比人類駕駛快3倍的毫秒級響應(yīng)和類人防御策略。地平線一直都在走最難的路，從造芯片做起，搭配軟件，通過“光子輸入-軌跡輸出”的直接映射，一步輸出“減速避讓”的最優(yōu)決策，從感知到控制一步到位，形成HSD整體方案，徹底解決了兩段式架構(gòu)的模塊延遲與信息損耗問題，因而重構(gòu)了智駕系統(tǒng)的技術(shù)邏輯。

但凡試過地平線HSD的媒體和專家都嘖嘖稱奇，因為高階城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)一直存在“紙面算力”與“真實性能”割裂，而地平線HSD在復(fù)雜路況的博弈能力、在體驗的細(xì)微處技術(shù)優(yōu)勢直逼FSD，還體現(xiàn)在更懂中國現(xiàn)實路況，不僅拋開場景的割裂感，控車也非常絲滑，無燈控，開門殺，鬼探頭這些場景理解的級防御性駕駛也很穩(wěn)。

其實這足夠成為端到端里程碑節(jié)點，一直以來，特斯拉FSD、華為、英偉達(dá)為代表的城區(qū)高階智駕，基本只覆蓋20萬以上車型，份額占乘用車大盤不過30%，而真正占50%以上半壁江山，13萬元以下車型的全場景輔助駕駛系統(tǒng)還是一片空白，而隨著今年4月，地平線正式發(fā)布征程6P和HSD，只有7個月量產(chǎn)星途ET5、深藍(lán)L06、風(fēng)云T9（參數(shù)丨圖片）L和iCAR V27上車，完成從“芯片到系統(tǒng)”的閉環(huán)，首次把城區(qū)高階智能駕駛(NOA)的門檻，實質(zhì)性拉入15萬元主流大規(guī)模商用階段。

“全球有實力在智駕上和特斯拉抗衡的也就只有地平線了�！痹诘仄骄�HSD量產(chǎn)上車后，市場就把地平線比作“不造車的特斯拉”，但這還是看小了這位后發(fā)先至，把特斯拉撂到身后的玩家野心。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，在地平線技術(shù)生態(tài)大會宣布兩個“核彈級的王炸”，一是憑借兩周兩臺車，地平線HSD的激活數(shù)量達(dá)到12000輛；二是基于單顆征程6M芯片的低成本方案，地平線HSD可快速推向更廣闊的10萬級車型，城區(qū)輔助駕駛(NOA)正式殺入10萬元級的國民市場�？梢哉f，未來3-5年內(nèi)，地平線HSD的錨點就是50%市場，也就是1000萬+輛國民車，城區(qū)輔助駕駛的生意。

生態(tài)同行

其實從2021年開始，地平線就在推進(jìn)高階輔助駕駛落地，反而在資本退潮、監(jiān)管收緊的2025年，地平線終迎來一個技術(shù)迭代造就的爆發(fā)式豐收。無疑，特斯拉FSD無法向全民普及的高級輔助駕駛，將由懷著“技術(shù)的價值在于普惠”理念的地平線去接棒。而站在風(fēng)眼中一夜成名后，地平線向外傳遞的能力抱負(fù)，已經(jīng)不僅著眼于芯片設(shè)計的速度，用技術(shù)重構(gòu)產(chǎn)業(yè)，構(gòu)建完整的生態(tài)，將創(chuàng)新的紅利擴(kuò)散至更廣闊的角落。

“生態(tài)是地平線骨子里的信仰”。用余凱的話來說，地平線要做“狂飆中的冷靜者”。目前地平線一路沿用經(jīng)典的芯片賦能模式，包括博世、卓馭、輕舟智航；另一路則采用新的HSD Together算法服務(wù)模式，電裝（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。目標(biāo)是通過基礎(chǔ)模型授權(quán)、算法適配工程和數(shù)據(jù)服務(wù)等，打消成本高昂、頂級人才稀缺、產(chǎn)品迭代閃電化的三重壓力，幫助合作伙伴優(yōu)化人力、算力成本和時間效率約90%。

給車企足夠的自由度和靈活度，在國內(nèi)從未有人敢在商業(yè)模式這樣玩，但要在未來3-5年實現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛千萬臺量產(chǎn)，實現(xiàn)真正“智駕平權(quán)”，就必須攻陷關(guān)鍵因素：10萬市場的覆蓋度是一個，快速落地是一個，用戶信任度低是一個，這當(dāng)中離不開構(gòu)建完整的生態(tài)，以HSD的成功量產(chǎn)證明技術(shù)實力，以開放的模式吸引生態(tài)伙伴，最終用極致的成本，將頂尖的智駕技術(shù)帶入大眾生活，才是正解。

“智能駕駛行業(yè)終局將是20%車企自研，80%選擇第三方合作。”地平線又在做特斯拉做不了的事，不停擴(kuò)大自己的朋友圈，大眾中國的首席技術(shù)官Thomas Ulbrich、比亞迪集團(tuán)高級副總裁楊冬生、奇瑞汽車副總裁蘇峻等行業(yè)巨頭，都到了技術(shù)生態(tài)大會的現(xiàn)場。幾個月前，地平線喊出的口號還是“向高而行”突破極限，到生態(tài)大會轉(zhuǎn)而換成賦能行業(yè)的“向高同行”。一字之差，不做聚光燈下的明星，只做車企身后的隱形冠軍，顯然更適合技術(shù)狂飆期的地平線。

AI物理世界的交響樂

沉淀10年，一朝用HSD把FSD拉下神壇，“技術(shù)平權(quán)者”地平線的野心，早已不限于汽車的四個輪子，余凱一直有一個觀點，HSD可能就是地平線通往未來機(jī)器人時代的基座模型的關(guān)鍵路徑，智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。

所以，在官宣開放生態(tài)后，地平線正式發(fā)布了其第四代BPU架構(gòu)——黎曼（Riemann）架構(gòu)，并將計算架構(gòu)BPU、編譯器和基座模型統(tǒng)稱為地平線致力打造的“三大支柱”，都對其進(jìn)行相關(guān)技術(shù)升級，這應(yīng)該是底牌般的“ONE MORE THING�！�

從第一代為伯努利，到第二代貝葉斯、第三代納什再到黎曼，余凱以他尊敬的數(shù)學(xué)家命名每一代BPU架構(gòu)，這也向外展現(xiàn)地平線通過架構(gòu)，一步一腳印解決困擾基座模型的感知、預(yù)測，到為高速NOA服務(wù)，再到解決復(fù)雜場景，服務(wù)于城市NOA以及多智能體的博弈問題。而到了第四代黎曼架構(gòu)，地平線已經(jīng)不僅為了輔助駕駛而開發(fā)，更大算力、更多算子和高效優(yōu)能的架構(gòu)，就是要給硅基世界的AI計算加碼；黎曼BPU架構(gòu)同樣會裝在下一代“征程7”芯片，這顆全面對標(biāo)特斯拉AI 5芯片，官方?jīng)]有透露太多，但關(guān)鍵點已被揭曉：使用3-4 nm工藝，單顆芯片AI算力達(dá)到500-700TOPS，支持L3能力。

也就是說，打造物理AI，固然能推動智能駕駛的持續(xù)進(jìn)步，通過自動駕駛場景積累的實時決策數(shù)據(jù)，勢能反向賦能具身機(jī)器人，應(yīng)對復(fù)雜物理世界。這也是地平線死磕自動駕駛的另一個原因，要做機(jī)器人時代的優(yōu)秀玩家。而目前，地平線的“地瓜機(jī)器人技術(shù)平臺”，已經(jīng)是中國最大的消費品類機(jī)器人計算平臺，正在開源機(jī)器人基座模型HoloMotion與HoloBrain，吸引更多機(jī)構(gòu)使用。

車?yán)遄佑^察

不造車的特斯拉

“我們不造車，但要讓每個車企都能造出像特斯拉一樣厲害的智能汽車�！�

在年底地平線HSD“出圈”的前后，人們才發(fā)現(xiàn)，余凱為一直這世界“奉獻(xiàn)”了很多金句，有些很好理解，正如上文提到，地平線是“不造車的中國版特斯拉”，但有時這位深度學(xué)習(xí)推動者，慕尼黑大學(xué)博士展現(xiàn)出嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的一面：“高維世界的真相，其實是簡單的低維結(jié)構(gòu)”，解讀起來也費點勁：高維復(fù)雜性的表象之下，往往隱藏著低維的簡單規(guī)律或結(jié)構(gòu)。

細(xì)味之下，這招“降維”還挺有意思，將龐雜的感知與決策數(shù)據(jù)進(jìn)行貫穿式梳理，借助高維降維技術(shù)驅(qū)動模型效率躍升，最終達(dá)成從環(huán)境感知、態(tài)勢預(yù)測到行動決策的全閉環(huán)高效能轉(zhuǎn)化。不也是地平線HSD、打造物理AI基座模型一直在做的事么？不也是地平線一直在走最難的路，對智駕世界“降維”式的結(jié)構(gòu)么？

而作為消費者，大可記住地平線“技術(shù)普惠者”的姿態(tài)就夠了，以極致的成本優(yōu)化，將高階智駕技術(shù)帶入尋常百姓家。這也是中國自動駕駛激蕩十年，上百家企業(yè)逐浪之后，地平線仍能穩(wěn)健進(jìn)入新階段的原因。真正的攀登者，只向群山而行，只因山在那里，路就在腳下。