說到智能駕駛時，人們總繞不開一個怪圈：好像只有掏20萬以上買車的人，才有資格享受城區(qū)NOA的便利。

但你有沒有想過，占據(jù)中國車市半壁江山的10萬級國民車，承載的是更多家庭的出行需求。這些車主每天同樣要面對早晚高峰的擁堵，同樣需要在窄巷里小心翼翼會車，他們難道就不配擁有能減輕通勤壓力的智能駕駛？

地平線前不久那場技術(shù)生態(tài)大會，或許給出了打破這種“智駕階級論”的答案。

就在整個行業(yè)都在糾結(jié)“技術(shù)先突破還是規(guī)模先起來”時，地平線創(chuàng)始人余凱拋出了一個更根本的思路：不做單個企業(yè)的“技術(shù)供應(yīng)商”，要做整個行業(yè)的“基建隊”。從“向高而行”到“向高同行”的轉(zhuǎn)身，藏著智能技術(shù)真正落地的密碼。

技術(shù)的終極價值，從來不是刷新參數(shù)榜單，而是讓普通人用得上。

十年選擇，探索未知從來不是孤軍奮戰(zhàn)

2015年7月14日有兩件事值得記一筆：“新視野號（New Horizons）”探測器飛掠冥王星，把人類的視線拉向太陽系邊緣；地平線在北京中關(guān)村正式注冊成立，名字里同樣帶著“Horizon”（地平線）。

這巧合像個隱喻，探索未知從來不是孤軍奮戰(zhàn)。

余凱在演講里說，地平線走了十年才想明白：技術(shù)突破不該是孤芳自賞的標(biāo)桿，得變成能養(yǎng)活整個行業(yè)的生態(tài)。這話聽著有點虛，但放在行業(yè)里一對照就很實在。

回顧計算平臺的演進史，每個時代都有“基建狂魔”。

PC時代靠微軟系統(tǒng)+Intel芯片，移動互聯(lián)網(wǎng)時代靠Arm架構(gòu)+Android系統(tǒng)。沒有哪家公司能單靠自己撐起一個時代，都是靠開放的生態(tài)把蛋糕做大。現(xiàn)在我們站在從數(shù)字智能邁向物理智能的拐點，智能汽車只是開端，更廣闊的通用機器人浪潮即將到來。

地平線的選擇很明確，不做“本體”，既不造車，也不做機器人品牌，要當(dāng)“機器人時代的Wintel”。

這意味著它要甘居產(chǎn)業(yè)基座，把自己變成“土壤”而不是“大樹”。允許合作伙伴在上面開花結(jié)果，甚至競爭對手都能來用它的技術(shù)。

這種“全維利他”的生態(tài)信仰，不是喊口號，而是有數(shù)據(jù)佐證：征程6芯片出貨百萬只用了12個月，比征程3快了整整兩年；從征程2到征程6，五年時間累計出貨量就突破1000萬套。

為什么要堅持開放？

余凱的答案很直白：物理智能的世界太大了，汽車、機器人、無人機……靠一家公司造不完所有東西。就像當(dāng)年Intel不造電腦，微軟不做手機，卻定義了整個時代。地平線要做的，就是用開放生態(tài)把技術(shù)門檻拉低，讓更多企業(yè)能參與到智能時代的建設(shè)中。

用數(shù)學(xué)解碼世界的“三駕馬車”

有人會問：憑什么地平線能當(dāng)“土壤”？

答案藏在它的三大技術(shù)支柱里。余凱的比喻很形象：這就像一場交響樂，BPU計算是一流的交響樂團，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲。三者協(xié)同，才能奏出智能計算的樂章。

先看BPU芯片這個“樂團”。2016年的時候，傳統(tǒng)摩爾定律已經(jīng)顯露疲態(tài)，晶體管堆疊不再帶來線性增長的性能紅利。地平線當(dāng)時就提出了“智能計算新摩爾定律”：計算的發(fā)展要靠專用架構(gòu)、算法與系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化，而不是單純依賴工藝演進。

十年后的今天，這個判斷被驗證了。從伯努利到黎曼，地平線BPU的性能提升了1000倍，比傳統(tǒng)摩爾定律跑得還快。

每一代BPU架構(gòu)的命名都藏著技術(shù)邏輯，本質(zhì)上是一部“用數(shù)學(xué)寫進架構(gòu)”的編年史。最早的伯努利架構(gòu)，主打概率計算，解決ADAS場景里“看見”的問題。

給每個像素標(biāo)上0到1的概率，判斷是不是車輛、行人，在有限制程下實現(xiàn)了低功耗感知。到了貝葉斯架構(gòu)，聚焦高速NOA的預(yù)測需求，畢竟道路不是靜止的，要靠貝葉斯推斷預(yù)判車輛行人的運動軌跡。再到納什架構(gòu)，應(yīng)對城區(qū)復(fù)雜的博弈場景，誰先走誰讓誰，靠“納什均衡”理論實現(xiàn)實時響應(yīng)，這也讓征程6成了最成功的一代芯片，首年出貨就超百萬。

現(xiàn)在發(fā)布的第四代黎曼架構(gòu)更狠，直接瞄準(zhǔn)了通用機器人時代。它的核心思想是“向量計算與張量計算協(xié)同”，簡單說就是讓芯片既有“全局視野”又懂“局部變化”。道路形態(tài)、車輛姿態(tài)這些物理量本質(zhì)是向量，黎曼架構(gòu)讓芯片能理解這種“幾何直覺”，關(guān)鍵算子算力直接漲10倍，高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍，還能讓大語言模型能效提升5倍。

這意味著什么？以前要多顆芯片才能搞定的城區(qū)NOA，現(xiàn)在單顆征程6M就夠了，成本直接砍半。

再看編譯器這個“指揮”。如果說BPU是樂團，編譯器就是讓樂團高效演奏的指揮。地平線的編譯器已經(jīng)迭代到第四代，天工開物4.0把編譯時間從小時級壓到分鐘級，模型性能還提了20%。

更關(guān)鍵的是它進入了“AI驅(qū)動編譯”時代，能靠機器學(xué)習(xí)自我優(yōu)化，相當(dāng)于給技術(shù)迭代裝了加速器。對車企來說，這意味著不用等半年才能升級系統(tǒng)，按月迭代成了可能。

最后是算法這個“樂譜”?；Ｐ偷某霈F(xiàn)給AI帶來了范式轉(zhuǎn)移，從專用走向通用，還能打破信息孤島實現(xiàn)模態(tài)融合。地平線的基座模型打通了汽車和機器人的場景。

汽車的感知數(shù)據(jù)能反哺機器人，讓掃地機更懂避障；機器人的運動邏輯能優(yōu)化自動駕駛，讓車輛在復(fù)雜路況更靈活。這種跨場景協(xié)同，正是物理智能落地的關(guān)鍵。

這三大支柱擰成一股繩，才讓“10萬級智駕”從空想變現(xiàn)實。畢竟技術(shù)再好，不能落地都是白搭，地平線這套組合拳，剛好打在了行業(yè)“成本高、迭代慢”的痛點上。

要讓車企少花90%的冤枉錢

光有技術(shù)不夠，還得有讓大家愿意用的玩法。地平線的商業(yè)模式進化史，簡直是智駕行業(yè)的縮影，每一步都踩在了行業(yè)痛點上。

最早是征程2到征程5時代，用“芯片+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計”的模式，幫伙伴快速做ADAS功能。這時候的核心是“快速落地”，讓行業(yè)先用上智能駕駛的基礎(chǔ)功能。

到了征程6P與HSD時代，地平線親自下場做全棧方案，相當(dāng)于蓋了個“樣板間”，捅破了性能天花板，證明技術(shù)路線能走通。

現(xiàn)在發(fā)布的HSD Together算法服務(wù)模式，是更開放的一步。

把“樣板間”的圖紙和施工隊都借給伙伴用。在這個模式里，合作伙伴負(fù)責(zé)自己擅長的：系統(tǒng)集成、車型適配、功能定制、硬件交付；地平線則提供全周期“算法服務(wù)”，包括數(shù)據(jù)服務(wù)、算法適配咨詢，還有最核心的基座模型授權(quán)。

余凱算過一筆賬：用這套模式，車企的人力投入、算力消耗、上市周期能全降90%。這對中小車企來說是救命的。

因為不是每家企業(yè)都能一年砸?guī)资畠|搞研發(fā)，也不是每家都能招到頂級AI人才。但有了地平線的成熟基座，它們就能把精力放在品牌和用戶需求上，快速推出有競爭力的產(chǎn)品。

已經(jīng)有車企嘗到了甜頭，星途ET5和深藍L06搭了HSD系統(tǒng)，上市兩周激活量就破1.2萬輛，而深藍L06才賣13萬多，直接把城區(qū)智駕拉進15萬以內(nèi)市場?，F(xiàn)在更狠，基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛方案要量產(chǎn)，10萬級車也能用上城區(qū)NOA了。

余凱在大會上拋了個直擊行業(yè)的問題：“占據(jù)中國市場半壁江山的10萬級國民車，難道就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”這個問題戳中了很多人的心聲。

要知道，10萬級車承載的是剛工作的年輕人、三口之家的首輛車，他們對通勤便利的需求比誰都迫切。地平線的解決方案，正是要打破這最后一道“智駕平權(quán)”的藩籬。

征程6家族的布局也能看出這套邏輯，6B/L主打主動安全，生命周期定點量超1000萬；6E/M做普惠城區(qū)智駕，首年出貨超百萬；6H/P瞄準(zhǔn)全場景輔助駕駛，意向車型超20款。從低到高全面覆蓋，就是要讓不同價位的車都能用上合適的智能技術(shù)。

從汽車到機器人的無界延伸

如果你以為地平線只盯著汽車，那就太小看它了。

余凱在大會上放了個大招：地平線已經(jīng)是中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產(chǎn)品超100款，連接著超100家合作伙伴與10萬余名開發(fā)者。

地瓜機器人的生態(tài)有多繁榮？

從家里的云鯨掃地機器人，到能提供情緒價值的機器狗，再到影石的全景無人機，地上跑的、天上飛的都有它的影子。更關(guān)鍵的是，地瓜機器人的旭日系列芯片在消費級市場已經(jīng)出貨超500萬片，還完成了1億美元A輪融資，被高瓴這些資本看好。

這次大會發(fā)布的兩大開源模型，更是給機器人智能提了級。HoloMotion是“小腦”，管運動智能，讓機器人“學(xué)會像人一樣行動”，單個模型就能支撐多地形復(fù)雜運動控制。以前掃地機卡沙發(fā)底、機器狗爬不上樓梯的問題，可能很快就成歷史。

HoloBrain是“大腦”，負(fù)責(zé)空間感知和操作，能聽懂通用指令并規(guī)劃動作，比如讓機器人“拿杯水過來”，它能自己找到杯子、規(guī)劃路線、完成抓取。

這些技術(shù)不是實驗室里的花架子，已經(jīng)在孵化新物種了。地瓜機器人現(xiàn)在賦能了200多家中小創(chuàng)客，孵化出近百種智能機器人，從高爾夫（參數(shù)丨圖片）機器人到泳池機器人，每年還在以100%的速度增長。這就是開放生態(tài)的力量：不是自己造所有東西，而是讓更多人能用技術(shù)創(chuàng)造東西。

地平線還在培養(yǎng)“未來玩家”，地瓜機器人已經(jīng)和500多所大中小學(xué)合作。余凱分享的兩個開發(fā)者故事很打動人：一個12歲的小孩，破格進入清華AIR-地瓜機器人強化營，造出了世界上最小的平衡輪足機器人；還有位國外的高齡開發(fā)者Fran?ois MOCQ，用它的套件實現(xiàn)了創(chuàng)新夢。這兩個跨越年齡的故事證明，好的技術(shù)生態(tài)不該有門檻，只要有熱情就能參與。

從汽車到機器人，地平線的布局邏輯很清晰：用一套技術(shù)底座打通所有物理智能場景。就像微軟的系統(tǒng)既能裝在電腦也能裝在手機，這種跨場景能力才是真正的護城河。當(dāng)汽車的感知技術(shù)能幫機器人更懂環(huán)境，機器人的運動邏輯能讓汽車更靈活，整個生態(tài)的價值就會指數(shù)級增長。

“讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常?！?余凱的這句話戳中了技術(shù)普惠的本質(zhì)。

智能駕駛不該是富人的玩具，機器人也不該是實驗室的展品。地平線的嘗試證明，技術(shù)突破和商業(yè)成功可以不矛盾。

通過開放生態(tài)降低門檻，讓車企有錢賺，讓用戶用得起，行業(yè)才能真正繁榮?，F(xiàn)在10萬級智駕的藩籬已經(jīng)被打破，未來會不會有5萬級的解決方案？誰也說不準(zhǔn)。

但可以肯定的是，當(dāng)更多企業(yè)像地平線這樣放下“獨食思維”，甘當(dāng)“基建隊”，智能時代的到來只會更快。畢竟技術(shù)的終極意義，從來不是刷新參數(shù)，而是讓每個人的生活變得更好。地平線用十年證明：最好的技術(shù)，從來不是用來仰望的，而是要踩在腳下，變成日常。