2025年,具身智能迎來從實驗室走向規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。地平線作為中國最大的消費類機器人計算平臺,旗下地瓜機器人攜手生態(tài)伙伴上市超過100款智能產(chǎn)品,連接超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發(fā)者;并深耕具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù),于12月8日正式發(fā)布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和大腦基座模型HoloBrain。秉持著“為未來無處不在的機器人提供大腦”的初心,地平線既是這場機器人智能進化浪潮的見證者,更是深度參與者與賦能者。

在此背景下,地平線于12月8-9日舉辦的2025 地平線技術(shù)生態(tài)大會上,開設(shè)“從智能汽車到機器人的智能躍遷”專題論壇,深度探討具身智能的技術(shù)發(fā)展、商業(yè)落地,聚焦技術(shù)跨域賦能的生態(tài)潛力。借專題論壇凝聚共識,攜手生態(tài)伙伴共赴機器人技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用新階段。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在主題論壇開幕致辭中指出:“地平線從創(chuàng)立的第一天起,初心就是做機器人的‘大腦’。如果說自動駕駛是快要‘交卷’的高考,那么機器人這場‘大考’才剛剛開始,并且有一萬條賽道,每條都有機會誕生冠軍。地平線與旗下地瓜機器人的定位始終是‘賦能者’——只造武器,不打仗。我們將持續(xù)提供底層的芯片、工具鏈與開發(fā)平臺,賦能千行百業(yè)的創(chuàng)新者,與整個生態(tài)‘向高同行’?！?/p>

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱

從理論到產(chǎn)品,從場景到生態(tài),解碼具身智能的進化之道

在主題演講環(huán)節(jié),多位行業(yè)先行者圍繞具身智能基礎(chǔ)理論、底層技術(shù)、落地成果等維度,分享了前沿洞察與實踐成果。

具身智能對復(fù)雜任務(wù)的拆解與泛化能力不足,一直以來是阻礙機器人智能躍升的堵點之一。針對這一難題,清華大學(xué)研究員、加速進化首席科學(xué)家趙明國首先登臺,以人形機器人足球技能學(xué)習(xí)為案例,剖析如何讓機器人基于視覺驅(qū)動形成反應(yīng)式智能,勾勒出從單體智能到團隊智能的進化路線圖。他認(rèn)為,反應(yīng)式智能需要轉(zhuǎn)向更本質(zhì)的方式,即遵循“人的原理性”,并創(chuàng)新提出“VISION-MAPPING-ACTION”策略模型,以實現(xiàn)機器人敏捷且主動、并有預(yù)測能力的反應(yīng)?！拔覀冇幸粋€非常大的目標(biāo),希望2050年建立一支人形機器人的足球隊,戰(zhàn)勝當(dāng)年的世界杯冠軍?！壁w明國興奮表示。目前,地瓜機器人為加速進化部分產(chǎn)品提供技術(shù)支持,未來,雙方將攜手推動具身智能多場景普及與規(guī)?；涞亍?/p>

清華大學(xué)研究員、加速進化首席科學(xué)家 趙明國

“讓人類生活更美好”一直是地平線的初心和目標(biāo),這點正與通用機器人公司傅利葉不謀而合。傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷圍繞《做“以人為本”的AI機器人》進行了主題演講,分享了推動機器人走向情感陪伴的技術(shù)思考。

“傅利葉成立十年一直做一件事,做以人為本的AI機器人。機器人應(yīng)該賦能到人,服務(wù)到人,是我們未來很好的伙伴”,顧捷表示。從這一愿景出發(fā),傅利葉堅持“以交互為中心”的技術(shù)戰(zhàn)略,構(gòu)建了涵蓋核心部件、本體設(shè)計、交互智能的全棧技術(shù)平臺,推動機器人實現(xiàn)更生動,更智能,更靈活的人機交互,既能達到“輕如羽毛、穩(wěn)如磐石”的實時物理反饋,又能“讀懂”人類的眼神、手勢等情緒意圖,讓機器人突破邊界具備情感計算與表達能力。而機器人從身體到大腦深度融合離不開強大計算平臺的賦能,地平線旗下地瓜機器人S600作為傅利葉旗下機器人產(chǎn)品的“最強大腦”,以高達560 TOPS算力的平臺支撐多模態(tài)模型部署,實現(xiàn)語義理解、情緒感知與端到端決策的升級,助力傅利葉“以人為本”具身智能戰(zhàn)略落地。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO 顧捷

在論壇現(xiàn)場,Vbot 維他動力創(chuàng)始人兼 CEO 余軼南博士攜旗下 “Vbot 超能機器狗(大頭 BoBo)”亮相。大頭 BoBo 是全球首款無需遙控的智能機器狗,余軼南表示:“我們堅信機器人能讓生活變得更美好,但更重要的是,要先讓機器人走進生活。”為了讓機器人真正走進家庭與日?？臻g,大頭BoBo有三個核心能力。

在本體智能方面,機器狗可適應(yīng)真實生活中多種復(fù)雜路面,在坡道、濕滑路面等場景中都能保持穩(wěn)定行走,且具備超過五小時的續(xù)航。在空間智能方面,機器狗頭部具有橫向與縱向的2個自由度,更好地擴展視野范圍。Agent 智能方面,通過理解語義,理解真實環(huán)境實現(xiàn)“陪你、為你、幫你”的陪伴,可以負重載物、隨行拍攝、看護家人和寵物。在算力平臺方面,大頭BoBo采用地瓜 S100P 芯片,128TOPS的端側(cè)AI算力和高算力利用率為機器狗在復(fù)雜環(huán)境下的實時決策與運動規(guī)劃提供充足性能支持。

Vbot 維他動力創(chuàng)始人兼CEO 余軼南

實際上,如何讓機器人具備類似人類的感知、規(guī)劃、決策和行為能力,一直是具身智能技術(shù)突破的核心方向。地平線機器人實驗室作為地平線面向具身智能的前瞻性研究機構(gòu),實驗室負責(zé)人蘇治中登臺詳解地平線在仿真數(shù)據(jù)引擎、運動控制、視覺語言導(dǎo)航、通用系統(tǒng)等具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域,進行的研究布局與研發(fā)創(chuàng)新。

一臺機器人最終要完成任務(wù),首先需要經(jīng)過數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。實驗室推出的EmbodiedGen具身智能仿真數(shù)據(jù)引擎,通過生成式 AI 技術(shù)構(gòu)建多樣且物理精確的數(shù)字世界,可為機器人的“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)提供理想的仿真訓(xùn)練場。在接受仿真環(huán)境訓(xùn)練之后,機器人在現(xiàn)實中需要能控制好自己的身體,完成運動控制功能。而HoloMotion人形機器人全身運控基礎(chǔ)模型將發(fā)揮“人類小腦”作用,具備實時、魯棒、可泛化的全身運控能力,同時還提供了從數(shù)據(jù)獲取到強化學(xué)習(xí)多機并行訓(xùn)練,到真機部署的全流程管線,目前HoloMotion已經(jīng)能實現(xiàn)對任意軌跡的跟蹤。而機器人要到達目的地,還得有視覺語言導(dǎo)航功能。在這方面,機器人實驗室已完成了有圖視覺語言導(dǎo)航方案FSR-VLN,模型具備自動推理能力,能接收高層次的簡潔指令,能做到在環(huán)境里精準(zhǔn)找到對應(yīng)的物品。最終機器人抵達目的地,需要依靠“雙手” 靈巧操作,完成具體任務(wù):HoloBrain通用操作基礎(chǔ)模型則通過空間感知增強、統(tǒng)一動作空間等技術(shù)突破,融合真實與仿真數(shù)據(jù),使具身智能擁有人類般的空間感知力和細膩操作。光有模型和算法還不夠,地平線機器人實驗室還開發(fā)了具身智能框架 RoboOrchard,兼顧了數(shù)據(jù)質(zhì)量、靈活性,以及對多本體的適配性。

基于這些關(guān)鍵技術(shù)突破,蘇治中表示地平線機器人實驗室要用自己的探索成果,去支持包括地瓜機器人在內(nèi)的整個具身智能行業(yè)。他強調(diào):“具身智能行業(yè)仍處在早期,有非常多的技術(shù)問題等著解決,大家要一起共創(chuàng),突破技術(shù)邊界?！?/p>

地平線機器人實驗室負責(zé)人 蘇治中

在具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)的引領(lǐng)下,地平線在機器人領(lǐng)域落地成果不斷涌現(xiàn),旗下地瓜機器人從“成為機器人時代的母生態(tài)”愿景出發(fā),聚焦“已大規(guī)模量產(chǎn)的機器人產(chǎn)品”、“無處不在的機器人新應(yīng)用”、“通往未來的通用具身智能機器人“三大方向,全方位助力機器人伙伴開發(fā)與規(guī)?；涞?搭載地瓜機器人計算平臺的爆款產(chǎn)品已陸續(xù)問世。

對此,地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭登臺分享實踐與展望,“我們要擴大機器人的生態(tài)圈,支持更多開發(fā)者和企業(yè),幫助他們把想象變成真實落地的產(chǎn)品”。而為實現(xiàn)這一期望,離不開地瓜機器人為開發(fā)者打造的,包括軟硬一體智能計算基座、端云一體開放開發(fā)平臺在內(nèi)的全鏈路開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施。胡春旭在演講中介紹,地瓜機器人智能計算基座以BPU架構(gòu)為核心,整合多計算單元推出的旭日系列芯片及RDK開發(fā)者套件,算力覆蓋5 TOPS至560 TOPS區(qū)間,搭配超300項預(yù)訓(xùn)練模型的開源算法庫,可為各類機器人提供軟硬一體的高效能計算支持。

此外,地瓜機器人不久前正式發(fā)布的地瓜機器人一站式開發(fā)平臺,集成數(shù)據(jù)閉環(huán)、具身智能訓(xùn)練場、Agent 服務(wù)三大模塊,開發(fā)者無需復(fù)雜編程,即可完成算法開發(fā)與驗證,將產(chǎn)品從創(chuàng)意到量產(chǎn)的周期壓縮至最快一年?；诟唵蔚娜溌烽_發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,目前地瓜機器人實現(xiàn)出貨量同比增長180%,客戶量翻倍增長,并匯聚起全球20多個國家的超10萬名開發(fā)者、500余家合作企業(yè),孵化出5000余個開源項目;更通過推出“地心引力計劃”為開發(fā)者提供資本對接、供應(yīng)鏈保障、出海渠道等資源,全方位加速創(chuàng)新落地。

地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁 胡春旭

“名”人不說暗話,圓桌暢談具身智能的共識與非共識

具身智能產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)攻堅向商業(yè)化落地邁進的關(guān)鍵階段,技術(shù)路線、場景適配與生態(tài)構(gòu)建等核心議題備受行業(yè)矚目。在極客公園創(chuàng)始人張鵬主持的圓桌對話環(huán)節(jié)中,來自產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域的多位嘉賓齊聚一堂,圍繞機器人形態(tài)、技術(shù)路線、落地路徑與產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建等議題展開精彩討論,并凝聚發(fā)展共識,為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展探尋出一條可行路徑。

通用基座+功能模組的設(shè)計思路成為共識。本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛認(rèn)為,“人形和輪足機器人的形態(tài),其實核心的差異點是在于對移動和操作這兩個大的問題上,到底選擇什么樣的解題思路”。對此,優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負責(zé)人石海林表示,機器人形態(tài)選擇應(yīng)通過產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用場景去看,并贊同張笛提出的底層通用基座+功能模組設(shè)計思路,認(rèn)為其有利于加速具身智能落地?！耙缘讓拥耐ㄓ没脚_加各種各樣的功能模組逐步去做(機器人)通用這件事,是一條推動具身智能通向商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化更快的道路”,張笛表示。

世界模型是機器人智能再進化的關(guān)鍵。極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠提出,“并且它不是要5年、10年被攻克掉,得益于整個生成式AI的發(fā)展,實際上我們已經(jīng)看到了它被解決的曙光”。黃冠表示,世界模型對具身智能的價值是全方位,無論是數(shù)據(jù)來源、學(xué)習(xí)范式,還是模型架構(gòu),都具備巨大價值。

機器人功能循序漸進的走向通用,是C端商業(yè)化的核心路徑。張笛認(rèn)為現(xiàn)在消費級機器人產(chǎn)品處于“iPhone時刻”的前夜,需要應(yīng)從單一功能切入,通過持續(xù)疊加能力創(chuàng)新,實現(xiàn)量變到質(zhì)變的跨越。地瓜機器人CEO王叢表示贊同,并表示“消費電子一定還是回歸到最本身的產(chǎn)品需求,一點點的累加功能”,同時“要找到解決問題的具體場景”。

行業(yè)終將走向場景多元、生態(tài)各異,這注定不會是一個寡頭壟斷的市場。王叢表示,機器人產(chǎn)業(yè)的未來,注定是一場百花齊放的非標(biāo)化革命,機器人不再是科幻電影中的刻板形象,而是深度融入千百行業(yè)、服務(wù)真實場景的智能終端;并表示地瓜機器人作為平臺型企業(yè),為開發(fā)者提供算力、算法、工具鏈等支持,把底層基礎(chǔ)設(shè)施做好,才能真正加速未來的到來?！笆裁串嬅鏁屛覀儼l(fā)自內(nèi)心的開心?不是因為我做出來一個多么智能的機器人,而是看到家里面各種各樣的消費電子、智能硬件,各行各業(yè)的機器人,都是通過我們的賦能做出來,這是我幻想當(dāng)中的畫面感,會讓我發(fā)自內(nèi)心的開心,這是我們感性的一面”,王叢說到。

回歸本次“從智能駕駛到機器人的智能躍遷”論壇的核心探討,一個清晰的共識是:具身智能的發(fā)展已從單一技術(shù)探索,邁上場景、數(shù)據(jù)、生態(tài)多維協(xié)同的新臺階。未來,地平線將持續(xù)秉持“開放共贏 全維利他”的生態(tài)理念,在技術(shù)與生態(tài)的雙重驅(qū)動下,攜手伙伴共同推動汽車和機器人智能升級,讓人類明天的生活更安全、更美好。

正如余凱在大會閉幕致辭中所說,“我們所做的一切,是賦予機器能力,但目的不是讓機器變得偉大,而是讓人類更加偉大?！?/p>