早在先秦時(shí)期，西伯利亞地區(qū)已由斯基泰人和匈奴等游牧民族占據(jù)，他們通過草原通道影響中原。漢朝時(shí)，匈奴勢(shì)力延伸到貝加爾湖周邊，漢武帝派軍北擊，但控制區(qū)限于長城以南。漢軍斥候曾探至貝加爾湖，面對(duì)極寒氣候和后勤難題，最終撤回。

唐朝繼承前代經(jīng)驗(yàn)，設(shè)立安北都護(hù)府，管理漠南游牧部落。唐軍與突厥汗國交鋒，控制線未越過外興安嶺。唐代邊疆政策注重羈縻，通過冊(cè)封王公維持穩(wěn)定，避免直接統(tǒng)治凍土區(qū)。柔然和突厥等部落在西伯利亞活動(dòng)，唐朝重點(diǎn)防御中原安全。

遼金時(shí)期，契丹和女真政權(quán)控制東北邊疆，與西伯利亞游牧民族有貿(mào)易往來，但未擴(kuò)展到核心凍土帶。元朝作為蒙古帝國延續(xù)，1270年設(shè)立宜蘭州和謙州，派漢人官員管理圖瓦和吉爾吉斯盆地周邊。1293年元軍再占這些地區(qū)，漢人工匠和織工遷入，推動(dòng)當(dāng)?shù)厥止I(yè)。元朝通過驛站體系間接影響西伯利亞中部，但重點(diǎn)仍在大漠以南。

明朝加強(qiáng)東北經(jīng)略，設(shè)立遼東都司，管理女真部落。萬歷年間，明將評(píng)估北部土地，認(rèn)定寒冷不宜耕種，成本過高。明軍止步于外興安嶺，視西伯利亞為無益之地。明末崇禎九年，俄羅斯已達(dá)鄂霍茨克海，明朝無干預(yù)記錄。

15世紀(jì)末，西伯利亞汗國成立，以秋明為中心，控制伊爾蒂什河和鄂畢河流域。汗國半游牧結(jié)構(gòu)依賴韃靼人，1555年向莫斯科進(jìn)貢，但1574年后關(guān)系惡化。1581年，葉爾馬克率哥薩克入侵汗國，1582年攻克首府錫比爾。1584年葉爾馬克戰(zhàn)死，汗國短暫反撲，但1598年俄軍在伊爾門河戰(zhàn)役徹底擊敗汗國，俘獲汗家族人。

俄軍繼承蒙古驛站體系，信息傳遞高效。1601年建曼加澤亞，控制薩莫耶德人。1604年建托木斯克，對(duì)抗準(zhǔn)噶爾。1607年建圖魯漢斯克，1618年建庫茲涅茨克，1619年建葉尼塞斯克。1620年至1624年，德米德·皮揚(yáng)達(dá)探險(xiǎn)，穿越通古斯河至勒拿河，接觸雅庫特人和布里亞特人。1627年彼得·貝克托夫在扎拜卡爾耶收貢，1628年建克拉斯諾亞爾斯克。

1630年建基倫斯克，1631年建布拉茨克，1632年建雅庫茨克。1633年探索勒拿河口，1638年探索達(dá)因迪吉爾卡河，1639年探索伊萬·莫斯克維丁達(dá)鄂霍茨克海。1642年庫爾巴特·伊萬諾夫繪制遠(yuǎn)東地圖，1643年發(fā)現(xiàn)貝加爾湖。

1652年俄軍建阿爾巴津，1653年建赤塔和尼布楚。1655年圍攻庫馬爾。17世紀(jì)中葉，俄邊境達(dá)現(xiàn)代范圍，除堪察加?xùn)|部。1697年至1698年弗拉基米爾·阿特拉索夫征服堪察加。1730年至1755年七次遠(yuǎn)征楚科奇人，1778年吞并楚科奇。

清朝順治九年，俄軍東入黑龍江，清軍擊俄于烏扎拉村，為首次中俄沖突。1657年俄建雅克薩和尼布楚。康熙時(shí)期，清平三藩后，1685年至1686年兩次攻雅克薩，清軍圍城，俄軍頑抗后投降。

1689年簽訂尼布楚條約，以外興安嶺和額爾古納河為界，外興安嶺以南歸清，以北屬俄。清方視北部土地?zé)o實(shí)際價(jià)值，注重百姓安寧。

乾隆時(shí)期，清平準(zhǔn)噶爾，計(jì)算成本后停止西進(jìn)。19世紀(jì)，清朝衰弱，1858年璦琿條約割黑龍江北岸六十萬平方公里。1860年北京條約割烏蘇里河?xùn)|和庫頁島，總逾百萬平方公里。

1875年左宗棠率軍進(jìn)新疆，1877年收復(fù)大部分地區(qū)，1878年鎮(zhèn)壓雅庫布·伯克，但遠(yuǎn)東邊界已定。俄羅斯成最大國家，卻面臨遠(yuǎn)東開發(fā)難題。中國邊疆策略強(qiáng)調(diào)實(shí)際治理，土地需設(shè)官征稅，否則成負(fù)擔(dān)。