長(zhǎng)驅(qū)直入（cháng qū zhí rù），本意是迅速向很遠(yuǎn)的目的地挺進(jìn)，后形容進(jìn)軍迅猛順利，形容軍隊(duì)以不可阻擋之勢(shì)向前挺進(jìn)，深入敵方腹地。成語出自曹操的《勞徐晃令》，“吾用兵三十余年，及所聞古之善用兵者，未有長(zhǎng)驅(qū)徑入敵圍者也?！?/strong>

建安二十四年（219年），劉備在“漢中之戰(zhàn)”中擊敗曹操，奪取漢中后自立為漢中王，曹操則率領(lǐng)主力退回長(zhǎng)安。同時(shí)，宛城侯音、衛(wèi)開發(fā)動(dòng)叛亂，中原局勢(shì)動(dòng)蕩，而孫權(quán)則出兵攻打合肥，曹魏各州皆抽調(diào)兵力赴揚(yáng)州屯駐。

見此情形，關(guān)羽趁機(jī)向北用兵，攻打襄陽的呂常和樊城的曹仁，曹操接到消息后，立即派遣于禁督率七軍三萬人救援樊城，曹仁命于禁、龐德屯駐樊城以北。八月，荊襄地區(qū)連降大雨，關(guān)羽利用漢水暴漲的機(jī)會(huì)乘船攻之，最終逼降于禁、擒獲龐德，并乘勝圍困樊城。

關(guān)羽斬殺龐德，將于禁等降兵押回江陵后，發(fā)兵猛攻樊城，并派別將圍困襄陽呂常。面對(duì)關(guān)羽的進(jìn)攻和被洪水沖垮的城垣，曹仁調(diào)動(dòng)全城軍民拼死抵御，并堵塞修補(bǔ)城垣，等待曹操大軍救援。

十月，陸渾百姓孫狼等人叛亂，向南歸附關(guān)羽，關(guān)羽命其擾亂曹魏，于是許都以南的盜匪梁郟等紛紛接受關(guān)羽印號(hào)，就連荊州刺史胡修、南鄉(xiāng)太守傅方，也都投降了關(guān)羽，一時(shí)間中原地區(qū)岌岌可危，關(guān)羽威名震動(dòng)中原。

曹操聽說于禁全軍覆沒，擔(dān)心許都有失，一度準(zhǔn)備遷都避禍，后在司馬懿和蔣濟(jì)的勸說下才作罷。在兩人的建議下，曹操一面派遣使者去見孫權(quán)，答應(yīng)孫權(quán)把江南封給他，避免孫權(quán)繼續(xù)進(jìn)逼中原；另一方面則命令屯駐宛城的徐晃出兵救援曹仁。

徐晃鑒于部下多為新兵，難以與關(guān)羽爭(zhēng)鋒，于是接到命令后進(jìn)兵至陽陵坡，然后派人暗中告知曹仁援兵已至，以激勵(lì)樊城軍民堅(jiān)守之心。

當(dāng)時(shí)，關(guān)羽前部屯駐偃城，徐晃便帶兵到偃城附近，假裝修筑長(zhǎng)塹，做出一副切斷蜀軍退路的樣子，偃城蜀軍擔(dān)心被困，遂燒營(yíng)撤走，徐晃兵不血刃奪取偃城，與樊城中的曹仁形成兩面聯(lián)營(yíng)之勢(shì)，緊逼圍攻樊城的蜀軍。

為了救援樊城，曹操率領(lǐng)主力自關(guān)中返回中原后，立即進(jìn)抵摩陂（今河南郟縣東南），并先后派遣殷署、朱蓋等十二營(yíng)兵增援徐晃。徐晃兵力充實(shí)之后，以郾城為據(jù)點(diǎn)，開始向圍城的蜀軍逼近，其營(yíng)寨最近處距離蜀軍僅三丈。

同時(shí)，奉命出使孫權(quán)的使者帶回密信，說孫權(quán)已經(jīng)準(zhǔn)備出兵攻打關(guān)羽，曹操遂命令徐晃用箭將密信內(nèi)容分別射入樊城和關(guān)羽軍營(yíng)，被圍魏軍得信后，士氣倍增，防守更堅(jiān)；關(guān)羽得信后，卻是進(jìn)退兩難。

當(dāng)時(shí)，關(guān)羽的主力分別屯駐在圍頭和四冢兩地，徐晃遂采取聲東擊西之計(jì)，揚(yáng)言要攻打圍頭，在關(guān)羽派遣兵力救援圍頭后，徐晃卻派遣主力進(jìn)攻關(guān)羽所在的四冢，關(guān)羽不得已只能親率步騎五千出營(yíng)作戰(zhàn)，但卻被徐晃擊敗。

兵敗的關(guān)羽試圖退回營(yíng)寨，徐晃則率兵緊追不止，尾隨關(guān)羽敗兵趁勢(shì)沖入營(yíng)寨。關(guān)羽的營(yíng)寨原本防御十分嚴(yán)密，如今卻被亂兵攪亂，徐晃趁機(jī)率兵一舉攻破關(guān)羽大營(yíng)，斬殺了投降關(guān)羽的胡修、傅方，樊城之圍遂解。

曹操得知樊城危急解除，高興萬分，親筆寫信慰勞徐晃，對(duì)徐晃大加贊賞，這便是《勞徐晃令》，其中寫道，“吾用兵三十余年，及所聞古之善用兵者，未有長(zhǎng)驅(qū)徑入敵圍者也。且樊、襄陽之在圍，過於莒、即墨，將軍之功，逾孫武、穰苴?！?/strong>

意思是說，我曹操用兵三十多年，在我聽說的那些古代善于用兵者之中，還沒有一個(gè)能夠像你這樣，長(zhǎng)驅(qū)直入敵人的重重包圍連斬?cái)硨ⅲ⒋螳@全勝之人。況且敵人對(duì)樊城和襄陽的包圍，比之當(dāng)初樂毅圍困莒城、即墨還要更甚，將軍的功勞，簡(jiǎn)直要超過孫武和司馬穰苴了。

關(guān)羽兵敗后，率兵退回漢水以南，因當(dāng)時(shí)蜀軍的舟船仍然占據(jù)著沔水，因此樊城之圍雖然解除，但襄陽仍然被團(tuán)團(tuán)包圍。直到后來東吳派兵襲擊荊州，關(guān)羽得知消息率兵南返，襄陽的危機(jī)這才被解除。

關(guān)羽退兵后，徐晃凱旋摩陂，為表彰其功績(jī)，曹操親自出營(yíng)七里迎接，為其設(shè)宴慶賀，犒勞徐晃和全體將士，并加封徐晃為征南大將軍。