在具身智能的激烈競逐中，最明智的策略并非追逐炫酷的概念，而是找到連接技術(shù)與現(xiàn)實的最短路徑。

長江學(xué)者、移動機器人領(lǐng)域資深專家周軍教授深諳此道。他作為成都睿芯行科技公司董事長，正帶領(lǐng)團隊進行一場務(wù)實的產(chǎn)業(yè)“卡位戰(zhàn)”。

睿芯行精準(zhǔn)錨定“工業(yè)具身機器人”賽道，依托其服務(wù)全球40余家移動機器人客戶的深厚積淀，將“可落地、易使用、用得起”作為核心產(chǎn)品哲學(xué)。

今年6月29日，睿芯行全球首發(fā)工業(yè)具身揀選機器人，在業(yè)界引起極大的關(guān)注。

此前，睿芯行的AMR/AGV移動機器人核心控制器，已在全國市場名列前茅，并成功應(yīng)用于英偉達多個海外智慧工廠建設(shè)。

以AMR作為具身機器人的“移動底座”，結(jié)合自主研發(fā)的具身“手”、“眼”和“大小腦”技術(shù)，睿芯行為自己找到一條通往工業(yè)場景的應(yīng)用捷徑。

大成產(chǎn)經(jīng)認為，具身智能將成為未來5至10年新的經(jīng)濟增長點，睿芯行的戰(zhàn)略選擇，也標(biāo)志著具身智能的競爭重心，已從技術(shù)展演轉(zhuǎn)向場景應(yīng)用的實戰(zhàn)階段。

1 從高校到產(chǎn)業(yè)的珠聯(lián)璧合

睿芯行的創(chuàng)立，是高校和產(chǎn)業(yè)的深度融合。

公司三位核心創(chuàng)始成員——周軍、徐菱、龍羽都有著極強的專業(yè)背景。

周軍是電子科技大學(xué)智能算法與硬件協(xié)同設(shè)計團隊負責(zé)人、教育部長江學(xué)者特聘教授、中國工程前沿杰出青年學(xué)者、四川省無人系統(tǒng)智能電路與系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心常務(wù)副主任，曾在歐洲、新加坡工作近10年。

睿芯行董事長、首席科學(xué)家周軍

徐菱是西南交通大學(xué)交通與物流學(xué)院前副院長、教授/博導(dǎo)、前中國物流技術(shù)協(xié)會副理事長，在物流系統(tǒng)優(yōu)化及機器人集群調(diào)度方面理論造詣深厚，并能高效將理論轉(zhuǎn)化為實際成果。

睿芯行副董事長、首席科學(xué)家徐菱

龍羽是電子科技大學(xué)校友，在諾基亞、華為賽門鐵克擔(dān)任產(chǎn)品經(jīng)理近10年。

“睿芯行自誕生起，就是高校創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地結(jié)合的產(chǎn)物”，周軍教授對大成產(chǎn)經(jīng)表示，這種獨特的基因，使得睿芯行既能緊盯技術(shù)前沿，又能深刻理解行業(yè)一線的真實痛點。

值得關(guān)注的是，睿芯行在算法與硬件協(xié)同設(shè)計方面具備獨特優(yōu)勢。周軍坦言，當(dāng)前行業(yè)仍處于算法快速迭代階段，除了算法研發(fā)，睿芯行還從硬件視角出發(fā)，對算法進行面向嵌入式芯片的輕量化設(shè)計。

“這類似于Deepseek做的大模型輕量化工作，唯一區(qū)別是Deepseek面向的是GPU平臺，而我們面向的是端側(cè)AI計算平臺?！敝苘娊忉尩溃@種軟硬協(xié)同設(shè)計，最終轉(zhuǎn)化為對算力需求的大幅降低，為客戶提供高性能與高性價比的解決方案。

睿芯行核心算法應(yīng)用于揀選機器人

2 首創(chuàng)“免訓(xùn)練”工業(yè)具身抓取模型

工業(yè)場景中，具身智能抓取長期面臨兩大痛點：一是“訓(xùn)練難”，二是“硬件貴”。

目前的傳統(tǒng)方案，每識別一個新零件，都需經(jīng)歷大量的數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，時間從數(shù)天至數(shù)周。同時，為實現(xiàn)毫米級精度，依賴高端3D相機成為常態(tài)，其硬件成本高達數(shù)萬元，將眾多中小企業(yè)擋在門外。

睿芯行的突破性創(chuàng)新，瞄準(zhǔn)的就是這兩大痛點。

周軍介紹說，當(dāng)前以大模型為代表的人工智能，普遍依賴“刷題式”訓(xùn)練追求高準(zhǔn)確率，雖在標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)上表現(xiàn)優(yōu)異，卻缺乏真正的認知推理與理解，難以應(yīng)對開放環(huán)境下的復(fù)雜挑戰(zhàn)。

一個靠刷題刷出來的大模型，很容易達到及格線，但可能永遠也無法達到90分。因此，以大模型為核心技術(shù)的具身VLA路線，也必將受限于這一技術(shù)范式。

相較于人類僅需少量經(jīng)驗即可實現(xiàn)快速自適應(yīng)和學(xué)習(xí)的能力，現(xiàn)有的VLA仍高度依賴數(shù)據(jù)規(guī)模，在泛化性、認知深度、應(yīng)變能力等方面存在顯著瓶頸。

同時，大模型參數(shù)量的快速膨脹也帶來更大的算力成本，將導(dǎo)致具身機器人的成本居高不下。

周軍團隊的這個思路，與OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人Ilya Sutskever最新提出的觀點不謀而合。Ilya認為 ，AI的擴展（Scaling）時代已經(jīng)終結(jié)，當(dāng)下算力規(guī)模十分龐大，僅靠算力堆砌已無法讓模型實現(xiàn)更大突破，AI正從擴展時代回歸到研究時代，未來需要新的研究范式來推動 AI的發(fā)展。

睿芯行最新推出的ADA-Grasp工業(yè)具身智能抓取技術(shù)，就是在此思路完成的。

它不再依賴單一的VLA技術(shù)路徑，而是首次將VLA與“模糊感知”“自適應(yīng)學(xué)習(xí)”“感知控制自適應(yīng)閉環(huán)”等類人腦的思路深度融合。

通過該技術(shù)，具身抓取無需對新零件進行訓(xùn)練，僅需零件的CAD圖，就能在極短時間內(nèi)完成自適應(yīng)，實現(xiàn)“分鐘級上線，零訓(xùn)練成本”。

同時，該技術(shù)不再依賴高精度3D相機，僅用千元級的普通3D相機即可達到萬元級相機的抓取效果。

大成產(chǎn)經(jīng)認為，這一技術(shù)路徑創(chuàng)新，有望真正解決工業(yè)具身抓取應(yīng)用存在的模型訓(xùn)練周期長、部署成本高、場景柔性差等根本性挑戰(zhàn)，為具身智能的規(guī)?；涞氐於ㄐ碌募夹g(shù)基石。

ADA-Grasp工業(yè)具身智能抓取技術(shù)

3 全球首個工業(yè)具身揀選機器人

目前，“人形機器人”的應(yīng)用，還有很多問題尚待解決，或?qū)⒃诤芏嗄旰蟮靡哉嬲虡I(yè)化。而睿芯行更看好能夠產(chǎn)生實際價值的具身機器人。

周軍表示，真正具備實用價值的機器人，形態(tài)應(yīng)服務(wù)于場景與功能。在工業(yè)領(lǐng)域，“輪式底盤+機械臂”的架構(gòu)，展現(xiàn)出比“雙足”形態(tài)更優(yōu)的商業(yè)化路徑，尤其是在移動穩(wěn)定性、作業(yè)效率與成本控制上。

睿芯行在工業(yè)場景中采用的“輪式底盤+機械臂”架構(gòu)，既確保高效穩(wěn)定的移動能力，又實現(xiàn)精準(zhǔn)的操作功能，這可能是推動人形機器人規(guī)模化落地的更優(yōu)路徑。

同時，針對現(xiàn)有基于VLA的具身技術(shù)路線可能面臨的瓶頸，睿芯行提出了 一條不一樣的“VLA+自適應(yīng)學(xué)習(xí)”的類人腦技術(shù)路線，希望能以此解決現(xiàn)有模型泛化性差、參數(shù)量大、算力成本高的問題。

基于以上思路，以及對人工智能算法與硬件技術(shù)的積累，睿芯行聯(lián)合浙江中力，推出全球首個工業(yè)具身揀選機器人系列產(chǎn)品（包括飛箱機器人、具身揀選機器人、具身配送機器人、具身揀選站等），多種工業(yè)機器人相互協(xié)作，可完全取代對應(yīng)崗位的工人，完成從倉庫揀選到工位配送的全流程服務(wù)，覆蓋從電商零售到智能制造的多元場景。

全球首個工業(yè)具身揀選機器人

在此基礎(chǔ)上，通過睿芯行的“集群機器人調(diào)度系統(tǒng)”，能夠?qū)崿F(xiàn)對倉庫內(nèi)上千臺機器人的統(tǒng)一調(diào)度，達成資源的最優(yōu)配置與整體調(diào)度效能的最大化，從而實現(xiàn)“單體智能”到“群體智能”的進化，完整重構(gòu)廠內(nèi)物流的作業(yè)模式。

可換手具身智能揀選站

4 未來十年將形成萬億級產(chǎn)業(yè)鏈

從實驗技術(shù)到規(guī)模應(yīng)用，“具身智能”已進入國家戰(zhàn)略，將掀起下一個產(chǎn)業(yè)浪潮。

2025年政府工作報告中，首次提出“培育具身智能”等未來產(chǎn)業(yè)，“智能機器人”作為新一代智能終端也被首次寫入報告。

從行業(yè)數(shù)據(jù)看，2024年我國工業(yè)機器人市場銷量達30.2萬套，產(chǎn)銷量連續(xù)多年穩(wěn)居全球第一。今年前三季度，我國工業(yè)機器人總產(chǎn)量已達59.5萬套，行業(yè)營收同比增長29.5%，持續(xù)保持高速增長。

國務(wù)院發(fā)展研究中心發(fā)布的《中國發(fā)展報告2025》顯示，中國具身智能產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模，有望在2030年達到4000億元，2035年突破萬億元，并將成為驅(qū)動交通物流、工業(yè)制造等領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力躍升的關(guān)鍵引擎。

睿芯行的道路，或許正是中國具身智能產(chǎn)業(yè)從概念爆發(fā)走向產(chǎn)業(yè)繁榮的一個縮影。

作為大成產(chǎn)經(jīng)長期關(guān)注并深度陪跑的“硬科技”企業(yè)，睿芯行在具身智能浪潮中展現(xiàn)出巨大的成長潛力。憑借“軟硬結(jié)合”的技術(shù)底蘊與務(wù)實的商業(yè)化策略，睿芯行有望從一家技術(shù)驅(qū)動的公司，成長為定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的生態(tài)級企業(yè)。

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