深圳前海國(guó)際會(huì)議中心，2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)會(huì)場(chǎng)外，十余款搭載地平線方案的車型排成一道智能駕駛技術(shù)的展示長(zhǎng)廊，會(huì)場(chǎng)內(nèi)則聚集了來(lái)自全球車企、Tier1供應(yīng)商、機(jī)器人企業(yè)以及行業(yè)專家的重量級(jí)嘉賓。

這不是一場(chǎng)普通的技術(shù)盛會(huì)，而是一場(chǎng)生態(tài)的集結(jié)，一系列重磅合作的宣布，清晰地勾勒出一條從L2輔助駕駛起步，逐步向L3、L4高階自動(dòng)駕駛穩(wěn)步拓展的實(shí)踐路徑。

從支撐千萬(wàn)量級(jí)的L2級(jí)輔助駕駛，到賦能Robotaxi、無(wú)人配送等L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，地平線的生態(tài)森林中既有乘用車的高階智能駕駛解決方案，也有物流車的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，既有芯片硬件，也有算法服務(wù)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱希望地平線能“以更開放的商業(yè)模式，比開放更開放，跟合作伙伴一起向高同行”，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)沿著漸進(jìn)式路徑向完全自動(dòng)駕駛終局邁進(jìn)。

01

從L2到L4全域賦能

高階自動(dòng)駕駛的商業(yè)化需要真實(shí)場(chǎng)景的持續(xù)驗(yàn)證。地平線通過與行業(yè)先鋒的深度合作，正在將這一理念付諸實(shí)踐。

地平線的技術(shù)生態(tài)也已延伸到L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用領(lǐng)域。

在物流配送領(lǐng)域，行深智能基于雙征程6M打造的無(wú)人配送車已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)?！拔覀兊倪\(yùn)營(yíng)量超過2000臺(tái)，遍布全球300多個(gè)城市，運(yùn)營(yíng)里程超過3000萬(wàn)公里。”行深智能創(chuàng)始人安向京在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上分享。

此次雙方合作進(jìn)一步加深，行深智能將基于地平線征程6P打造L4級(jí)物流場(chǎng)景自動(dòng)駕駛方案，借助征程6P的超大算力，部署參數(shù)量更大、性能更強(qiáng)的大模型，讓無(wú)人物流小車算法有更強(qiáng)的魯棒性，提升無(wú)人配送小車在長(zhǎng)尾場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力。

該方案計(jì)劃2026年6月啟動(dòng)量產(chǎn)部署，加速無(wú)人物流行業(yè)規(guī)?；涞亍Ｐ猩钪悄軇?chuàng)始人安向京強(qiáng)調(diào)“全棧本土化解決方案”，與地平線工程師深度協(xié)同，“一起把優(yōu)化做到指令級(jí)，榨干地平線征程6的每一滴算力”。

干線物流是無(wú)人駕駛另一個(gè)商業(yè)化前景明確的領(lǐng)域?？杽?dòng)力CEO韋峻青在演講中透露，該公司運(yùn)營(yíng)著全球最大規(guī)模的L4自動(dòng)駕駛重卡車隊(duì)，車輛規(guī)模達(dá)400臺(tái)，累計(jì)自動(dòng)駕駛里程超3500萬(wàn)公里。

此次卡爾動(dòng)力與地平線簽署戰(zhàn)略合作，將基于地平線征程6P打造高效、安全、可規(guī)模化的干線物流自動(dòng)駕駛解決方案，雙方將通過數(shù)據(jù)與場(chǎng)景的深度耦合賦能，軟硬協(xié)同打造最強(qiáng)L4自動(dòng)駕駛貨運(yùn)系統(tǒng)，共同推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)與商業(yè)化的規(guī)模落地進(jìn)程。

韋峻青透露，卡爾動(dòng)力重卡L4自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)征程6P在商用車的全球首發(fā)。“我們始終有一個(gè)目標(biāo)——與地平線長(zhǎng)期合作，用國(guó)產(chǎn)芯片實(shí)現(xiàn)L4無(wú)人化并達(dá)成全球領(lǐng)先?！?/p>

這一合作不僅是地平線技術(shù)生態(tài)落地的重要里程碑，更標(biāo)志著征程6系列與無(wú)人貨運(yùn)場(chǎng)景的深度融合邁入新階段，賦能L2到L4全域場(chǎng)景的關(guān)鍵實(shí)踐。

此前，地平線也聯(lián)合Robotaxi運(yùn)營(yíng)商共同研發(fā)L4 級(jí)自動(dòng)駕駛軟件算法、車規(guī)級(jí)域控制器及配套硬件，其中地平線提供技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)Robotaxi實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。

這些合作不僅展示了地平線芯片在多元場(chǎng)景下的適應(yīng)能力，更驗(yàn)證了其“芯片+工具鏈+算法服務(wù)”全棧賦能模式的有效性。從乘用車到商用車，從城市配送到干線物流，地平線的技術(shù)基座不僅能夠支撐乘用車的輔助駕駛升級(jí)，同樣能夠滿足商用車領(lǐng)域?qū)Ω咝阅?、高可靠性?jì)算的嚴(yán)苛需求，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)到商業(yè)的閉環(huán)。

02

以統(tǒng)一范式打通L2到L4

面對(duì)高階自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)，地平線選擇了以L2為起點(diǎn)的“漸進(jìn)式路線”——從L2輔助駕駛起步，通過真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)迭代驗(yàn)證，持續(xù)完善安全與監(jiān)管策略。

地平線HSD采用的“一段式端到端算法+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”架構(gòu)，在復(fù)雜中國(guó)路況下展現(xiàn)了類人甚至超越人類的博弈與防御性駕駛能力。兩款搭載地平線HSD的車型——深藍(lán)L06與星途 ET5 ，2周時(shí)間激活車輛數(shù)突破1.2萬(wàn)臺(tái)，刷新行業(yè)城區(qū)輔助駕駛落地速度紀(jì)錄。

HSD的成功，不只是技術(shù)的勝利，更是生態(tài)戰(zhàn)略的驗(yàn)證。奇瑞汽車股份有限公司執(zhí)行副總裁、全球技術(shù)創(chuàng)新中心院長(zhǎng)、CTO高新華博士分享了與地平線從demo試駕到15個(gè)月聯(lián)合攻堅(jiān)、最終實(shí)現(xiàn)星途ET5量產(chǎn)的深度共創(chuàng)故事。他強(qiáng)調(diào)，這種“聚力共研”的模式，正在加速奇瑞品牌的全球化征程。

深藍(lán)汽車軟件開發(fā)總經(jīng)理蘇琳珂以深藍(lán)L06車型的快速成功量產(chǎn)為例揭示了共創(chuàng)的價(jià)值：“面對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)，我們與地平線組建聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，用極短周期將端到端輔助駕駛方案高質(zhì)量落地。這不僅證明了開放協(xié)同的極致效率，更讓‘智駕平權(quán)’成為觸手可及的現(xiàn)實(shí)?！?/p>

這套系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，源于地平線獨(dú)特的軟硬協(xié)同路徑。地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇菁在演講中坦承，開發(fā)過程“極度痛苦”，但新范式的紅利正在釋放。“HSD只是新范式的第一個(gè)版本，未來(lái)一年會(huì)有巨大提升。城區(qū)L2會(huì)像自動(dòng)擋一樣，從幾十萬(wàn)的車到10萬(wàn)的車，都會(huì)非常好用?！?/p>

不僅如此，新范式的最大價(jià)值之一，是統(tǒng)一了L2和L4的開發(fā)方法論

蘇箐指出，隨著FSD、HSD這類城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的成熟，過去涇渭分明的L2與L4“兩個(gè)世界”已被打通。他預(yù)測(cè)，在經(jīng)歷城區(qū)L2系統(tǒng)大規(guī)模普及的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)后，產(chǎn)業(yè)會(huì)經(jīng)歷L3的短暫過渡，最終迎來(lái)極低成本部署、可快速區(qū)域擴(kuò)張的L4。屆時(shí)，L4將以乘用車和Robotaxi雙形態(tài)落地。

相比跨越式直接面向L4，地平線漸進(jìn)式的路線更加穩(wěn)定、可控。從L2到L4，地平線正以統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)和開發(fā)范式，打通這一演進(jìn)路徑。

“我們希望在未來(lái)兩到三年，讓大家看到HSD這套乘用車系統(tǒng)體驗(yàn)有一個(gè)巨大的進(jìn)步。”蘇箐表示，“在未來(lái)幾年我們能把一個(gè)L4級(jí)別的車以同樣的價(jià)格在用戶無(wú)感的情況下送到你的手上?！?/p>

03

構(gòu)建“全域生態(tài)底座”

“讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常。”余凱用這句話概括了地平線的企業(yè)使命。在這一愿景驅(qū)動(dòng)下，地平線不再僅僅是一家芯片公司，而是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施提供者

在芯片層面，征程6系列實(shí)現(xiàn)了全階市場(chǎng)覆蓋：征程6B/L面向主動(dòng)安全場(chǎng)景，生命周期定點(diǎn)量已超1000萬(wàn)；征程6E/M成為普惠城區(qū)智駕的性價(jià)比最優(yōu)解；征程6H/P則為全場(chǎng)景高階輔助駕駛而生。

在軟件與算法層面，地平線正在將自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)提煉為系統(tǒng)能力，構(gòu)建出一種可以持續(xù)授權(quán)、支持生態(tài)共享的“生態(tài)基座”。這也是與傳統(tǒng)項(xiàng)目制集成的最大不同。

基于這種平臺(tái)化能力，地平線不僅服務(wù)于單一車企，更具備了嵌入整個(gè)出行產(chǎn)業(yè)鏈的長(zhǎng)期價(jià)值，為自動(dòng)駕駛從“技術(shù)能力”轉(zhuǎn)化為“商業(yè)生產(chǎn)力”鋪設(shè)最優(yōu)路徑。

HSD Together模式正是這一思路的集中體現(xiàn)。在此模式下，合作伙伴可以獲得地平線已經(jīng)驗(yàn)證的基座模型、數(shù)據(jù)服務(wù)與工程咨詢，而將精力集中于車型適配、功能定制等差異化環(huán)節(jié)。據(jù)余凱介紹，這一模式可幫助合作伙伴將人力投入、算力消耗與上市周期均降低90%

余凱特別提到，基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛方案即將量產(chǎn)上車。這意味著成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗(yàn)將首次進(jìn)入10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車市場(chǎng)，未來(lái)3到5年實(shí)現(xiàn)HSD“千萬(wàn)量產(chǎn)”的目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。

構(gòu)建一個(gè)技術(shù)生態(tài)所需要的，是能夠滋養(yǎng)生態(tài)的基礎(chǔ)底座。

為了夯實(shí)地平線的生態(tài)地基，地平線發(fā)布了第四代BPU架構(gòu)，并將其命名為“黎曼架構(gòu)”，以致敬以黎曼流形理論揭示復(fù)雜空間本質(zhì)的數(shù)學(xué)巨匠。

“黎曼”架構(gòu)不僅是簡(jiǎn)單地堆算力，而是通過算法和架構(gòu)協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵算子算力10倍提升，高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并全面支持全浮點(diǎn)計(jì)算。與初代伯努利架構(gòu)相比，黎曼架構(gòu)在典型CNN架構(gòu)性能上實(shí)現(xiàn)了超過1000倍的跨越式提升。

余凱透露，第四代BPU 黎曼將搭載于征程7系列芯片，而且在性能、算力方面將直接對(duì)標(biāo)特斯拉下一代自動(dòng)駕駛芯片 AI5，并且將和 AI5 同步推出。

同時(shí)，地平線編譯器歷經(jīng)三代打磨，不斷迭代升級(jí)。第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，引入AI驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化策略，將編譯速度從小時(shí)級(jí)提升至分鐘級(jí)，模型性能提升20%。

地平線的思路是通過軟件與硬件的協(xié)同，從芯片架構(gòu)、編譯器、操作系統(tǒng)、工具鏈到算法設(shè)計(jì)，系統(tǒng)化地追求整體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

從商業(yè)模式看，地平線構(gòu)建的開放生態(tài)體系正在形成強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。隨著越來(lái)越多的合作伙伴加入這一生態(tài)，地平線的技術(shù)底座將變得更加堅(jiān)實(shí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新成本也將持續(xù)降低。

在地平線所構(gòu)建的開放式芯片-算法-工具棧體系生態(tài)中，其合作伙伴已覆蓋 200+ 企業(yè)，涵蓋 Tier-1、云服務(wù)商、算法伙伴與機(jī)器人公司。

正如“Horizon Robotics”這個(gè)名字所刻在骨子里的原生信仰，地平線不做“本體”（既非車企，也非機(jī)器人品牌），而是立志成為“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”，通過提供共通的AI大腦，賦能全產(chǎn)業(yè)。

從芯片到生態(tài)，從技術(shù)到商業(yè)，地平線用十年時(shí)間證明：智能駕駛的終極競(jìng)爭(zhēng)，不是單點(diǎn)技術(shù)的突破，而是生態(tài)協(xié)同的效率。

“一家企業(yè)也許可以走得很快，但整個(gè)生態(tài)才能夠更加生機(jī)勃勃，才能走得更健康、更長(zhǎng)遠(yuǎn)！”余凱在演講中表示，唯有構(gòu)建開放協(xié)同、層次分明的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，才能跨越技術(shù)到規(guī)?；镍櫆?，讓曾屬于少數(shù)人的頂尖技術(shù)，真正服務(wù)于最廣泛的企業(yè)與用戶，實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的普惠。

當(dāng)千萬(wàn)級(jí)HSD量產(chǎn)、L4商業(yè)化落地、全球化版圖展開，地平線正以“生態(tài)之王”的姿態(tài)，書寫中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)的新篇章。