《科創(chuàng)板日報(bào)》12月18日訊（記者 黃心怡）作為商湯科技布局具身智能的一大落子，大曉機(jī)器人今日發(fā)布ACE具身研發(fā)范式、首個開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、具身超級大腦模組A1。

《科創(chuàng)板日報(bào)》現(xiàn)場了解到，大曉機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈伙伴包括智元機(jī)器人、銀河通用、鈦虎機(jī)器人、國地中心等具身廠商，影石Insta360、臥龍電驅(qū)、帕西尼等硬件廠商，壁仞科技、沐曦、中科曙光等芯片企業(yè)。開悟世界模型3.0已經(jīng)與沐曦、壁仞科技、中科曙光、輝曦智能、影微創(chuàng)新等多款國產(chǎn)廠商芯片完成適配，

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、大曉機(jī)器人董事長王曉剛在采訪中介紹，大曉機(jī)器人在產(chǎn)品化落地方面，未來計(jì)劃輸出的是軟硬一體方案。“我們團(tuán)隊(duì)主要強(qiáng)在在大腦和軟件。過去兩年里，商湯也投資了一系列本體和零部件公司。然而，在實(shí)際場景應(yīng)用中，現(xiàn)有的本體硬件與實(shí)際需求仍存在較大差距。因此，會根據(jù)場景需求進(jìn)行軟硬件聯(lián)合優(yōu)化，協(xié)同供應(yīng)鏈生態(tài)伙伴，重新設(shè)計(jì)硬件，使產(chǎn)品更符合客戶需求�！�

▍與智元、沐曦等合作，發(fā)力具身智能場景落地

具身智能需要擁有一個強(qiáng)大的“大腦”，但目前的技術(shù)路線仍未明確。曾有行業(yè)人士多次對當(dāng)下火熱的VLA模型（視覺-語言-動作）表示“保持比較懷疑的態(tài)度”。

王曉剛認(rèn)為，“現(xiàn)有技術(shù)路線確實(shí)存在明顯缺陷，比如VLA模型是以機(jī)器為中心，通過輸入指令、圖像和視頻，直接輸出動作。它不太需要理解真實(shí)的物理世界和物理規(guī)律。我們期待，將來有一個更強(qiáng)的大腦能去理解世界。過去不少機(jī)器人只能完成一項(xiàng)任務(wù)，現(xiàn)在希望逐漸增加它的通用和泛化能力，完成更多的任務(wù)，這是一個漸進(jìn)式的發(fā)展�！�

據(jù)了解，此次商湯發(fā)布的具身世界模型“開悟”3.0，已開放基于云服務(wù)的API。用戶可以選擇不同類型的機(jī)器人本體，比如智元、銀河等品牌的機(jī)器人，系統(tǒng)會根據(jù)所選機(jī)器人本體、場景及任務(wù)，合成機(jī)器人完成動作的視頻，以及各關(guān)節(jié)軌跡參數(shù)。這些數(shù)據(jù)可用于訓(xùn)練機(jī)器人“大腦”，利用世界模型合成的大量數(shù)據(jù)提升機(jī)器人性能。

“我們被投的企業(yè)中，例如鈦虎、鹿明等機(jī)器人企業(yè)未來都會有合作。在傳感器的方面，我們應(yīng)用了全景相機(jī)。現(xiàn)有的傳感器視角較窄，在路口等場景中，機(jī)器人可能看不清全路，例如機(jī)器狗過馬路看不到紅綠燈。為此，我們與影石Insta360合作，將全景相機(jī)的能力賦予到機(jī)器人上，這是一個關(guān)鍵的零部件亮點(diǎn)。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈條比較長，我們在場景應(yīng)用中會不斷改進(jìn)零部件，并與供應(yīng)鏈上下游企業(yè)密切合作�！�

發(fā)布會上，大曉機(jī)器人與智元機(jī)器人宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，并展示了面向即時零售場景的機(jī)器人，和面向巡檢等場景的搭載“具身超級大腦模組A1”機(jī)器狗。

“我們以四足機(jī)器人為例，推出了一款‘具身超級大腦模組A1’產(chǎn)品。該產(chǎn)品的本體部分目前采用的是現(xiàn)有的硬件方案，像智元、云深處等品牌的機(jī)器狗都能較好地適配我們現(xiàn)有的導(dǎo)航零組件，從而使其具備空間自主能力。不過未來，我們還需要與各硬件生態(tài)企業(yè)展開合作，共同推動相關(guān)成本的降低�！蓖鯐詣偡Q。

在軟件層面，包括世界模型、具身相關(guān)大模型以及數(shù)據(jù)領(lǐng)域等，王曉剛透露，目前已經(jīng)有了一些訂單�！暗珜τ谖磥碇攸c(diǎn)推出的軟硬一體產(chǎn)品，我們期待明年能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地�！�

在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，王曉剛看好前置倉、閃購倉的場景�！�零售領(lǐng)域的增長速度是非�？斓�，而且相比工業(yè)場景更為標(biāo)準(zhǔn)化，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)�；�。中國有十幾萬的前置倉，未來幾年還在快速增長過程當(dāng)中，如果機(jī)器人能夠解決前置倉的難點(diǎn)，就是十萬級的規(guī)模了�！�

▍機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分工有待完善

眼下，具身智能的技術(shù)發(fā)展仍遠(yuǎn)未成熟。王曉剛指出，首先從技術(shù)路線來看，機(jī)器人行業(yè)原有的技術(shù)路線存在明顯缺陷。

”比如特斯拉和Figure AI在過去兩三個月內(nèi)，都放棄了以真機(jī)為主的技術(shù)路線，轉(zhuǎn)向以視覺為主的技術(shù)路線。但視覺為主的技術(shù)路線并非終極方案，所以我們提出了ACE研究范式。當(dāng)研究范式和技術(shù)路線發(fā)生重大轉(zhuǎn)變時，會給整個產(chǎn)業(yè)帶來深遠(yuǎn)影響——類比自動駕駛領(lǐng)域，過去長期的研發(fā)積累在端到端自動駕駛這一新路線出現(xiàn)后，包括數(shù)據(jù)、研發(fā)體系在內(nèi)的前期成果很快被顛覆。而在正確技術(shù)路線的指引下，產(chǎn)品體驗(yàn)和技術(shù)成熟度會快速提升�！�

在場景落地方面，盡管機(jī)器人賽道如今十分火爆，但現(xiàn)實(shí)情況是，能夠成規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)器人場景，主要在于提供情緒價值的表演性質(zhì)產(chǎn)品，或者用于科研平臺，尚未出現(xiàn)大幅提升生產(chǎn)力的規(guī)�；瘧�(yīng)用。

“各垂直領(lǐng)域的場景中，機(jī)器人還未廣泛進(jìn)入并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這意味著巨大的發(fā)展機(jī)會。只有當(dāng)機(jī)器人規(guī)�；M(jìn)入場景，通過軟硬件協(xié)同迭代，整個產(chǎn)業(yè)格局才會發(fā)生顯著變化�！蓖鯐詣偡Q。

此外，機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈分工尚未完善，從零部件、傳感器到計(jì)算芯片等環(huán)節(jié)，都存在很大的垂直整合空間。王曉剛提到，“當(dāng)前機(jī)器人成本依然很高，而在質(zhì)量、可靠性、一致性等方面，行業(yè)也還處于相對初期的階段。因此，我認(rèn)為整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有確定下來�！�

王曉剛判斷，“機(jī)器人要想在家庭中能夠完全取代人、完成各種長程復(fù)雜的任務(wù)，并且保證安全性，這確實(shí)需要在未來的五年甚至更長的時間才能達(dá)到。但這并不妨礙機(jī)器人在各種場景中逐漸落地�！�