當市場上的多數(shù)人形機器人還因百萬售價和網(wǎng)絡延遲困擾時，一個成立僅兩個月的團隊在世界賽場上用筐抓藥、離線運行，以6.98萬元的定價敲響了行業(yè)洗牌的鐘聲。

在世界人形機器人運動會的“藥品分揀”賽場上，一臺機器人出人意料地沒有像其他21臺機器人一樣來回奔跑取藥，而是像真正的人類藥師那樣，拿起一個藥筐，逐個識別并拾取9盒藥品，最后將整筐藥品平穩(wěn)地放到處方單上。

這看似簡單的動作，背后卻是幾何級增長的技術難度。更讓業(yè)界驚訝的是，這臺來自大咖機器人的X7原型機，是全場唯一完全不依賴網(wǎng)絡連接、可以在本體一鍵啟動并全自主運行的機器人。

01 開局即巔峰

2025年夏季，在人形機器人領域，一項新紀錄被刷新。一家名為大咖機器人的初創(chuàng)企業(yè)，在公司成立僅兩個月后就站上了首屆世界人形機器人運動會的領獎臺。

這不僅是研發(fā)速度的勝利，更是技術和市場判斷的勝利。

在280支全球頂尖隊伍的激烈競爭中，這家新秀團隊成功斬獲三甲。他們的表現(xiàn)顛覆了行業(yè)對機器人開發(fā)周期的認知，更展示了中國創(chuàng)業(yè)團隊在機器人領域的深厚積累和執(zhí)行力。

與許多競爭對手依賴昂貴的網(wǎng)絡和服務器部署不同，大咖機器人的X7原型機選擇了完全不同的技術路徑。當其他參賽隊伍因現(xiàn)場網(wǎng)絡不穩(wěn)定而頻繁出現(xiàn)卡頓、延遲甚至宕機時，大咖機器人的表現(xiàn)始終流暢穩(wěn)定。

這一技術選擇源于創(chuàng)始人王坤過往的切身體驗。他曾表示，在創(chuàng)立大咖之前，所在的公司是國內(nèi)最早做“云端大腦”的團隊之一，但云端部署在實際應用中遇到了極大障礙。

即便是使用5G專網(wǎng)，在各種復雜環(huán)境下網(wǎng)絡延遲仍可能達到幾十秒，這種延遲根本無法支撐真正的商業(yè)應用。

這種“端側部署”的選擇不僅解決了網(wǎng)絡延遲問題，還大大降低了用戶部署成本。因為在真實商業(yè)場景中，企業(yè)無需在現(xiàn)場額外部署服務器，這一優(yōu)勢直接轉化為商業(yè)競爭力。

02 價格屠夫

2025年10月，當大咖機器人正式發(fā)布其X7系列產(chǎn)品時，行業(yè)價格體系被徹底顛覆。X7的EDU款早鳥價定為6.98萬元起，標準價8.98萬元。

這一價格僅為當時行業(yè)同類產(chǎn)品的五分之一，意味著長期被價格門檻限制的中小企業(yè)，首次有機會大規(guī)模引入人形機器人。

大咖機器人的定價策略并非簡單的價格戰(zhàn)，而是基于對商業(yè)本質(zhì)的深刻理解。

“大多數(shù)公司是先做產(chǎn)品，再定價。我們恰恰相反——先確定用戶能在12個月內(nèi)收回成本這個目標，再倒推產(chǎn)品設計�！蓖趵そ沂玖诉@一與眾不同的商業(yè)邏輯。

在成本控制上，大咖機器人采取了全方位的技術創(chuàng)新策略。從動力系統(tǒng)、關節(jié)配置、算力分配到傳感器選擇，每個環(huán)節(jié)都追求極致優(yōu)化。

通過算法優(yōu)化和視覺技術，團隊成功替代了昂貴的硬件堆砌；在機器人設計及電氣系統(tǒng)和功耗控制方面，更是引入了汽車行業(yè)的研發(fā)策略和成本控制經(jīng)驗。

這一戰(zhàn)略很快獲得了市場響應。發(fā)布初期，大咖機器人已獲得超過1000臺意向訂單，主要集中在零售和藥店場景，計劃在年底開始集中交付。

當被問及客戶為何選擇大咖時，王坤表示：“來找我們的客戶，基本都考察過市面上的主流產(chǎn)品。他們的反饋是——我們的產(chǎn)品極具競爭力，幾乎沒有猶豫�！�

03 技術路徑

大咖機器人的技術核心是其自主研發(fā)的XBrain商用模型。與世界主流采用VLA（視覺-語言-動作）端到端框架不同，XBrain選擇了獨特的多層感知模型架構。

這一選擇基于團隊對商業(yè)落地難點的深刻認識。CTO徐文強指出：“純端到端的模型在商業(yè)落地時會遇到數(shù)據(jù)需求大、訓練成本高、泛化能力不足等實際問題。”

分層架構的優(yōu)勢在于其適應性。“新場景來了，我們只需要更新很少的信息，系統(tǒng)就能開始工作。而端到端模型需要重新收集大量數(shù)據(jù)，完全重新訓練�！�

大咖機器人將所有AI模型都部署在機器人本地，完全不依賴網(wǎng)絡連接。這意味著即使在網(wǎng)絡環(huán)境不佳或完全無網(wǎng)的場景中，機器人也能穩(wěn)定工作，大大擴展了應用場景的邊界。

在模型能力方面，XBrain 2.0已經(jīng)能夠支持全自由度的手內(nèi)操作任務�！昂芏嗨^的靈巧操作，只是用了多指手做抓放動作。真正的靈巧操作，比如單手調(diào)整鑰匙姿態(tài)插入鑰匙孔，這種全自由度操作我們已經(jīng)實現(xiàn)�！毙煳膹娊忉尩�。

這一技術路線的選擇，使大咖機器人能夠快速適應不同場景的需求。正如徐文強所說：“不同的場景，物品的操作和使用邏輯都不一樣。好在我們獨特的分層架構讓適配相對簡單——只需調(diào)整業(yè)務邏輯，底層技術完全可以復用�！�

04 創(chuàng)始團隊

大咖機器人的成功，離不開其背后那個兼具產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗和學術深度的創(chuàng)始團隊。

創(chuàng)始人兼CEO王坤是機器人行業(yè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，深耕機器人研發(fā)領域十多年。他曾擔任京東無人車產(chǎn)研、達闥機器人產(chǎn)品線負責人，完成了多款行業(yè)標桿級機器人的開發(fā)及量產(chǎn)，多次實現(xiàn)從技術研發(fā)到市場規(guī)�；瘧玫娜湕l落地。

聯(lián)席CTO兼首席科學家徐文強則代表了團隊的學術高度。他畢業(yè)于中科大少年班，獲上海交大吳文俊人工智能榮譽博士學位，是國內(nèi)最早一批從事具身智能前沿技術研究的學者。

早在2020年，他所在團隊就開發(fā)了支持多物理仿真的環(huán)境，能夠模擬柔性體、剛體、流體等各種物體的物理特性。

團隊其他成員同樣來自清華、交大、NUS的具身智能方向博士，以及京東、達闥等頭部機器人企業(yè)的核心高管和技術帶頭人。這種“機器人產(chǎn)業(yè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者+具身智能核心技術”的雙棧硬核能力，是大咖機器人能夠快速實現(xiàn)技術突破和商業(yè)化的關鍵。

05 行業(yè)挑戰(zhàn)

大咖機器人的崛起，正值中國人形機器人行業(yè)的關鍵轉型期。整個行業(yè)在2025年呈現(xiàn)出冰火兩重天的景象。

根據(jù)人形機器人場景應用聯(lián)盟的統(tǒng)計，2025年上半年國內(nèi)公開披露的人形機器人中標項目已超83個，合同金額合計近3.3億元。但同時，在電商平臺上，30多款人形機器人產(chǎn)品中大多數(shù)銷量仍顯示為“0”。

面對這一現(xiàn)實，王坤清醒地認識到：“我們在機器人行業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷過兩輪的洗牌了。2014-2017年的服務機器人熱潮，最后存活不到5%；2018-2022年的無人配送車熱潮，結果也差不多。人形機器人的洗牌一定會來�！�

對于什么是真正的量產(chǎn)，王坤提出了一個務實的標準：“關鍵看復購率。即使只生產(chǎn)100臺，如果超過一半的客戶愿意再買，那才是真正的市場認可。”

這一判斷與行業(yè)觀察者的觀點不謀而合。中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》預計，到2040年至2045年，我國全能型人形機器人將在工業(yè)場景和服務場景實現(xiàn)規(guī)模應用，整機市場規(guī)模將達到約5千億元至1萬億元。

然而，行業(yè)仍面臨三大瓶頸：技術路線尚未收斂、高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)不足且采集成本高、軟件生態(tài)薄弱。

面對智平方、優(yōu)必選、宇樹科技等行業(yè)巨頭，大咖機器人選擇了差異化的突圍路徑。

在產(chǎn)品形態(tài)上，大咖機器人明確判斷：“2-3年內(nèi)，雙足機器人因為安全問題難以大規(guī)模商用；但人形輪式機器人可以避免摔倒風險，將率先實現(xiàn)商業(yè)化。”

這種務實的產(chǎn)品定位，使大咖能夠避開與專注于雙足高動態(tài)運動的公司正面競爭，專注于在輪式平臺上實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的商用表現(xiàn)。

06 差異化突圍

在商業(yè)化策略上，大咖也選擇了與眾不同的方向。與一些公司選擇自營無人店的模式不同，大咖機器人堅持在存量的超市、藥店、藥房中部署機器人，實現(xiàn)人機協(xié)作而非完全替代。

王坤基于在京東時期參與100多家無人超市全部失敗的經(jīng)歷指出：“無人超市雖然降低了人工成本，但也沒有了顧客。顧客似乎不愿意進入一個完全沒有人的店鋪購物�！�

大咖機器人的三大“顛覆性”優(yōu)勢已經(jīng)清晰：真正的商用模型是輕量化、可端到端部署的；在操作方面的全身控制，讓機器人干活“又快又穩(wěn)”；極致性價比，價格只有行業(yè)的1/4到1/5。

大咖機器人不滿足于僅僅在商業(yè)領域取得成功，還在探索極具社會價值的創(chuàng)新方向。最近，公司與國內(nèi)頂尖的腦機接口公司達成合作，為漸凍癥患者開發(fā)腦控機器人。

“通過腦機接口，患者能控制機器人完成喝水、如廁等基本生活需求�！蓖趵そ榻B道。

在技術發(fā)展方面，徐文強分析了行業(yè)面臨的三大核心挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)采集仍是瓶頸；模型穩(wěn)定性需要時間積累；系統(tǒng)效率有很大提升空間。

但他對未來保持樂觀：“綜合判斷，硬件問題兩年左右能基本解決，算法和數(shù)據(jù)需要一年。加上與場景的深度融合，2-3年內(nèi)應該能看到人形機器人真正的規(guī)�；瘧谩！�

07 未來展望

對于未來產(chǎn)品規(guī)劃，大咖機器人還有更大的技術野心。10月底，他們計劃發(fā)布一款四足機器人，負載能力達到1噸級——是目前行業(yè)最強產(chǎn)品的20-30倍。這種超負載技術路線在全球范圍內(nèi)都是獨創(chuàng)的。

“我們調(diào)研了國內(nèi)所有一二線人形機器人廠商，發(fā)現(xiàn)力量問題是共同瓶頸�！蓖趵そ忉�，“現(xiàn)有機器人的最大關節(jié)力量不到500NM，但要像人一樣有完全工作的能力大約需要2000NM。這就是我們選擇超負載路線的原因�！�

從世界人形機器人運動會領獎臺上的技術創(chuàng)新，到定價6.98萬元的市場戰(zhàn)略，再到與腦機接口結合的社會價值探索，大咖機器人展現(xiàn)出一幅不同于傳統(tǒng)人形機器人企業(yè)的發(fā)展圖景。

他們的X7機器人靜靜站在生產(chǎn)線旁，手臂舒展，視覺傳感器緩緩轉動，等待來自本地部署的XBrain模型下達指令。它身后的團隊已經(jīng)做好迎接行業(yè)洗牌的準備，帶著連續(xù)創(chuàng)業(yè)者的經(jīng)驗與科學家的嚴謹，準備定義人形機器人商業(yè)化的新路徑。

他們正以技術與成本的平衡為支點，試圖撬動一個由中小企業(yè)構成的廣闊市場。市場洗牌的倒計時已經(jīng)開始，而大咖機器人，正處在這場變革的風口。

參考資料

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7. 《從近百萬到6.98萬！“最迅猛黑馬”大咖機器人發(fā)布新品，誰在重塑市場？》，機器人大講堂，搜狐，2025-10-14
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9. 《起底全球估值NO.1機器人公司 39歲創(chuàng)始人被稱作“下一個馬斯克” 背后站滿硅谷巨頭》，招商銀行，2025-09-21
10. 《人形機器人“加速跑” 規(guī)�；瘧秘叫鑼崿F(xiàn)“三突破”》，新華網(wǎng)，2025-05-27