18日，大曉機(jī)器人正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個(gè)開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級(jí)大腦模組A1，與行業(yè)伙伴共同構(gòu)建全鏈自主可控、開放共贏的產(chǎn)業(yè)級(jí)生態(tài)體系。

大曉機(jī)器人源于“大千世界，曉識(shí)萬象”，“大千世界”是廣闊、復(fù)雜、多樣、充滿細(xì)節(jié)的；“曉識(shí)萬象”是在浩瀚世界中知曉、洞察規(guī)律。讓機(jī)器人真正洞察并理解萬象規(guī)律，才能使其學(xué)會(huì)與世界精準(zhǔn)交互。

“大曉機(jī)器人攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，通過ACE具身研發(fā)范式、開悟世界模型及具身超級(jí)大腦等突破性成果，推動(dòng)具身智能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地與產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。”商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛表示。

“以人為中心”，革新具身智能研發(fā)路徑

人類的智能蘊(yùn)藏于數(shù)據(jù)之中，數(shù)據(jù)始終是AI進(jìn)化的核心支撐。

AI 1.0的人工標(biāo)注時(shí)代，包含1400萬張圖像、覆蓋數(shù)萬個(gè)類別ImageNet數(shù)據(jù)集，若由單人全職完成全部標(biāo)注，需長(zhǎng)達(dá)10.5年；進(jìn)入AI 2.0大語(yǔ)言模型時(shí)代，數(shù)據(jù)規(guī)模實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)躍升，讓單人全職進(jìn)行原創(chuàng)撰寫需超過12萬年才能完成。

邁入具身智能時(shí)代，行業(yè)面臨數(shù)據(jù)量級(jí)的斷崖式缺口——智能駕駛領(lǐng)域，特斯拉FSD V14在世界模型仿真器的加持下，每日訓(xùn)練量相當(dāng)于人類駕駛員400萬小時(shí)，約等于500年的駕駛經(jīng)驗(yàn)。而當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的真機(jī)數(shù)據(jù)量級(jí)僅為10萬小時(shí)，這一懸殊差距清晰表明，具身智能的研發(fā)無法延續(xù)傳統(tǒng)研發(fā)路徑，必須實(shí)現(xiàn)范式上的根本性革新，才能突破發(fā)展瓶頸。

“以機(jī)器為中心”的研發(fā)范式，其根本局限在于將機(jī)器人本體及其硬件參數(shù)置于研發(fā)流程的核心，本質(zhì)上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。

通過采集員真機(jī)遙操，海量收集各類機(jī)器人的本體數(shù)據(jù)，本質(zhì)是讓人去適配和遷就機(jī)器的多樣性。這一路徑導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集成本高昂、效率低下，且產(chǎn)出的技能模型嚴(yán)重綁定于特定硬件，“智能”被禁錮在單一軀殼之內(nèi)，無法形成通用的認(rèn)知與適應(yīng)能力，已成為行業(yè)向規(guī)?；⑼ㄓ没l(fā)展的關(guān)鍵障礙。

當(dāng)前，特斯拉、Figure AI正集體放棄此前依賴的真機(jī)遙操路徑，轉(zhuǎn)而探索純視覺學(xué)習(xí)方案，其理想是讓機(jī)器人通過觀看海量視頻，直接習(xí)得人類的動(dòng)作與智慧。但這種學(xué)習(xí)方式缺乏對(duì)三維物理世界的力學(xué)規(guī)律、物理屬性和動(dòng)作意圖理解，學(xué)習(xí)曲線陡峭，存在難以逾越的“現(xiàn)實(shí)鴻溝”。

這兩種路徑均無法理解人所處世界的物理規(guī)律和人類行為的因果一致性，陷入本質(zhì)困境：前者是“為難人”，后者是“為難機(jī)器”。

大曉機(jī)器人率先提出“以人為中心” 的ACE具身研發(fā)范式。ACE具身研發(fā)范式中環(huán)境式數(shù)據(jù)采集可實(shí)現(xiàn)一年千萬小時(shí)的數(shù)據(jù)收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實(shí)數(shù)據(jù)價(jià)值，使其達(dá)到上億小時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模的效果。

ACE研發(fā)范式徹底顛覆傳統(tǒng)邏輯，將人類與物理世界的互動(dòng)規(guī)律作為核心研究起點(diǎn)，以環(huán)境式數(shù)據(jù)采集為引擎，構(gòu)建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術(shù)體系。

新民晚報(bào)記者了解到，ACE范式核心技術(shù)之一環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)，通過跨視角多模態(tài)設(shè)備，融合視覺、觸覺、語(yǔ)音、力學(xué)規(guī)律等多維度數(shù)據(jù)，物理級(jí)建模與全場(chǎng)景覆蓋的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為具身智能模型訓(xùn)練提供“人—物—場(chǎng)”全要素精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。

在即時(shí)零售倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，該方案已實(shí)現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，完成倉(cāng)儲(chǔ)分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個(gè)原子動(dòng)作；在居家、零售等多元場(chǎng)景中，也已實(shí)現(xiàn)對(duì)人體自然行為、物品交互軌跡的精準(zhǔn)捕捉，甚至能復(fù)現(xiàn)遙操作范式下難以實(shí)現(xiàn)的生鮮抓取、精細(xì)化放置等任務(wù)。

以環(huán)境式采集數(shù)據(jù)為基，大曉機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統(tǒng)一世界理解框架，融合物理規(guī)律、人類行為和真機(jī)動(dòng)作，使機(jī)器不僅能“理解”物理世界因果規(guī)律，還能“生成”長(zhǎng)時(shí)動(dòng)靜態(tài)交互場(chǎng)景，進(jìn)而“預(yù)測(cè)”萬千可能。

據(jù)透露，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國(guó)產(chǎn)芯片完成適配，極大提升了芯片性能。

具身超級(jí)大腦模組A1發(fā)布，加速商業(yè)場(chǎng)景落地

大曉機(jī)器人推出具身超級(jí)大腦模組A1，并與行業(yè)伙伴共建具身智能創(chuàng)新生態(tài)，加速機(jī)器人商業(yè)化落地，推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

基于大曉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)領(lǐng)先的純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢(shì)，搭載具身超級(jí)大腦模組A1的機(jī)器狗無需預(yù)采高精地圖即可適應(yīng)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實(shí)現(xiàn)“自主行動(dòng)”。

具身超級(jí)大腦模組A1具備擁有云端交互能力，依托云端模型平臺(tái)，能實(shí)時(shí)解析自然語(yǔ)言指令與圖像語(yǔ)義的意圖關(guān)系，像人一樣理解復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界，生成可執(zhí)行的中間指令（如“前進(jìn)50厘米”“繞過障礙”“靠近目標(biāo)”），再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機(jī)器狗不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務(wù)，而且能根據(jù)自然語(yǔ)言指令精準(zhǔn)完成任務(wù)。

此外，大曉機(jī)器人結(jié)合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺(tái)，構(gòu)建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。不僅能覆蓋超10個(gè)行業(yè)，還可實(shí)現(xiàn)超150個(gè)智能化應(yīng)用場(chǎng)景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的全需求。

“具身超級(jí)大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對(duì)設(shè)備可靠性要求極高的場(chǎng)景中，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，讓具身智能真正具備了走進(jìn)產(chǎn)業(yè)一線的實(shí)用價(jià)值。”大曉機(jī)器人首席科學(xué)家陶大程介紹。

值得一提的是，當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速落地的關(guān)鍵階段，大曉機(jī)器人以生態(tài)協(xié)同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動(dòng)技術(shù)從單點(diǎn)突破走向場(chǎng)景化落地。

原標(biāo)題：《大曉機(jī)器人來了！發(fā)布“以人為中心”ACE具身研發(fā)范式，構(gòu)建開放新生態(tài)》

欄目編輯：陸梓華

本文作者：新民晚報(bào) 郜陽(yáng)

圖片來源：采訪對(duì)象供圖