咖啡館里，人形機器人Galbot G1五天為顧客取送咖啡數(shù)千次，成功率超過99.97%，而在這背后，一場資本與技術(shù)的狂歡剛剛拉開帷幕。

2025年12月19日，銀河通用機器人宣布完成新一輪超過3億美元的融資，創(chuàng)下人形機器人賽道單筆融資額新高。

知情人士透露，銀河通用最新估值已達到30億美元（約合200億人民幣）。至此，這家成立于2023年5月的年輕企業(yè)已累計融資約8億美元，成為中國具身智能賽道最耀眼的新星。

01 資本狂歡

人形機器人領(lǐng)域的融資熱潮在2025年底達到了新的高峰。銀河通用本輪融資由中國移動鏈長基金領(lǐng)投，中金資本、中科院基金等重量級投資平臺及產(chǎn)業(yè)巨頭聯(lián)合注資，同時獲得新加坡、中東國際投資機構(gòu)及老股東加注。

這輪融資的資金將主要用于具身大模型核心技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)化落地及全球化拓展。

銀河通用融資歷程濃縮了具身智能行業(yè)的發(fā)展軌跡。從2023年6月完成7億元天使輪融資開始，到同年10月獲美團戰(zhàn)略領(lǐng)投的億元級天使+輪融資，再到2025年6月由寧德時代上市公司戰(zhàn)投及溥泉資本領(lǐng)投的11億元人民幣融資。

銀河通用的投資方名單堪稱豪華，包含了啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投等頭部財務(wù)機構(gòu)；寧德時代、美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；智源研究院基金、北大燕緣基金等科研機構(gòu)基金。

銀河通用的創(chuàng)紀錄融資并非孤立現(xiàn)象，而是整個行業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影。2025年以來，人形機器人領(lǐng)域融資事件頻發(fā)，宇樹科技、智元機器人等同行企業(yè)也獲得了可觀的投資。

02 成長軌跡

銀河通用的發(fā)展歷程是一部濃縮的創(chuàng)新史。公司成立于2023年5月19日，由王鶴博士與姚騰洲聯(lián)合創(chuàng)立。

銀河通用關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點：

時間節(jié)點重要事件

2023年5月公司在北京海淀創(chuàng)立

2023年6月完成7億元天使輪融資

2023年10月獲美團戰(zhàn)略領(lǐng)投的億元級天使+輪融資

2024年5月與北京大學(xué)共建具身智能聯(lián)合實驗室

2024年6月推出首代具身大模型機器人Galbot G1

2024年8月銀河太空艙全球首發(fā)暨“十城百店”計劃啟動

2025年6月完成由寧德時代領(lǐng)投的11億元融資

2025年8月在醫(yī)藥分揀場景賽中獲得冠軍

2025年11月入圍福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強

2025年12月完成超3億美元融資，估值達30億美元

公司在成立僅兩年多的時間里，完成了從技術(shù)驗證到產(chǎn)品落地再到規(guī)?；渴鸬娜^程。

銀河通用設(shè)立了北京、深圳、蘇州三地研發(fā)中心，并與北京大學(xué)及北京智源人工智能研究院建立了聯(lián)合實驗室。這種產(chǎn)學(xué)研深度融合的模式為公司的技術(shù)突破提供了堅實基礎(chǔ)。

03 團隊基因

銀河通用的創(chuàng)始團隊組合體現(xiàn)了學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的完美結(jié)合。公司創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴出生于1992年，2014年畢業(yè)于清華大學(xué)，2021年獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，隨后加入北京大學(xué)擔(dān)任前沿計算研究中心的助理教授和博士生導(dǎo)師。

另一位創(chuàng)始人姚騰洲碩士畢業(yè)于北航機器人研究所，曾就職于工業(yè)機器人企業(yè)ABB集團的機器人研發(fā)中心，具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。

王鶴在公司成立后，仍保持在北京大學(xué)的教職，同時擔(dān)任北大—銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任，以及北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。這種雙重身份使銀河通用能夠緊密連接學(xué)術(shù)界的前沿研究與產(chǎn)業(yè)界的實際需求。

王鶴的學(xué)術(shù)觀點深刻影響了銀河通用的技術(shù)路線。他認為：“當(dāng)人形機器人的存量尚未達到自動駕駛領(lǐng)域百萬級設(shè)備的規(guī)模時，合成數(shù)據(jù)是最寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)?！?/p>

這一理念引導(dǎo)公司走上了合成數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能訓(xùn)練的技術(shù)路線，成為區(qū)別于同行的核心特色。

04 戰(zhàn)略突圍

銀河通用能夠從眾多人形機器人企業(yè)中脫穎而出，源于其獨特的戰(zhàn)略布局。

公司率先構(gòu)建了“百億數(shù)據(jù)集-具身大模型-機器人本體”的全棧自研體系，成為全球少數(shù)具備這一能力的機器人企業(yè)之一。

銀河通用的核心戰(zhàn)略優(yōu)勢：

全棧自研能力：銀河通用從底層數(shù)據(jù)集構(gòu)建到上層機器人應(yīng)用實現(xiàn)全面自主控制，確保技術(shù)路線的一致性和迭代速度。

合成數(shù)據(jù)優(yōu)先：公司開創(chuàng)性地采用仿真合成動作數(shù)據(jù)集做預(yù)訓(xùn)練，真實數(shù)據(jù)做后訓(xùn)練的技術(shù)范式，大幅降低了數(shù)據(jù)采集成本。

務(wù)實產(chǎn)品設(shè)計：Galbot G1采用“輪式雙臂”而非雙足設(shè)計，更加側(cè)重于實際應(yīng)用中的上肢操作能力，降低了技術(shù)復(fù)雜度。

快速商業(yè)化：公司在成立僅一年后就推出了可落地的機器人產(chǎn)品，并在多個場景實現(xiàn)規(guī)?；渴?。

產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟構(gòu)建：銀河通用與寧德時代、博世集團等產(chǎn)業(yè)巨頭建立了深度合作關(guān)系，形成了強大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

與同行相比，銀河通用更注重技術(shù)的實際應(yīng)用價值。王鶴強調(diào)：“具身智能的當(dāng)下核心目標(biāo)是堅定不移地實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破?！痹谶@一理念指導(dǎo)下，公司始終將技術(shù)研發(fā)與實際應(yīng)用緊密結(jié)合。

05 技術(shù)矩陣

銀河通用的技術(shù)矩陣圍繞具身大模型展開，形成了一套完整的解決方案。公司的技術(shù)突破主要體現(xiàn)在三個層面：

仿真數(shù)據(jù)生成管線：銀河通用研發(fā)的全仿真合成數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線，能夠在短短一周內(nèi)生成十億級機器人操作數(shù)據(jù)集，解決了行業(yè)面臨的數(shù)據(jù)瓶頸問題。

具身大模型系列：公司研發(fā)了包括GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA等在內(nèi)的多款具身智能模型，覆蓋了從基礎(chǔ)抓取到復(fù)雜場景導(dǎo)航的全方位能力。

產(chǎn)品級系統(tǒng)集成：銀河通用將大模型能力與機器人硬件深度整合，實現(xiàn)了從模型到產(chǎn)品的無縫轉(zhuǎn)化。

特別值得關(guān)注的是，銀河通用在2025年1月推出的全球首個端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA。該模型基于十億級仿真合成動作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，實現(xiàn)了僅靠預(yù)訓(xùn)練即可獲得零樣本泛化能力的技術(shù)突破。

在導(dǎo)航技術(shù)方面，公司發(fā)布的導(dǎo)航基座大模型NavFoM實現(xiàn)了小時級長程自主導(dǎo)航能力；靈巧手神經(jīng)動力學(xué)模型DexNDM則讓精密操作實現(xiàn)了高度自主化。

這些技術(shù)突破共同構(gòu)成了銀河通用的核心競爭力，使其在人形機器人的感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)都具備了行業(yè)領(lǐng)先的能力。

06 產(chǎn)品演進

銀河通用的產(chǎn)品演進體現(xiàn)了從單機到系統(tǒng)、從技術(shù)演示到商業(yè)落地的清晰路徑。公司的核心產(chǎn)品Galbot G1采用了“雙臂+折疊本體+輪式底盤”的設(shè)計，高度173cm，臂展190cm，身體可升降65cm，續(xù)航時間達10小時。

與傳統(tǒng)人形機器人追求雙足行走不同，Galbot G1更加側(cè)重于實際應(yīng)用中的操作能力。王鶴對此解釋道：“工廠、超市、零售環(huán)境里不就是拿、放、走的組合？”這種務(wù)實的設(shè)計理念使產(chǎn)品能夠更快地進入實際應(yīng)用場景。

2025年8月，銀河通用進一步推出了“銀河太空艙”城市級具身智能解決方案。這一方案以人形機器人Galbot為核心，實現(xiàn)完全自主的運營與值守，打造人與機器人“零距離”交互的智慧零售與城市服務(wù)終端。

在商業(yè)化方面，銀河通用已與寧德時代、博世集團、豐田汽車、韓國現(xiàn)代以及北汽、上汽、極氪、長城等國內(nèi)外龍頭車企達成深度合作，成為全球首個實現(xiàn)人形機器人在真實工廠環(huán)境下自主作業(yè)的公司，累計訂單規(guī)模已達數(shù)千臺。

07 市場落地

銀河通用在商業(yè)化落地方面取得了令人矚目的成績。公司已在即時零售倉、工業(yè)制造、智慧城市服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領(lǐng)域構(gòu)建成熟解決方案，并實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地。

銀河通用商業(yè)化進展：

工業(yè)制造領(lǐng)域：與寧德時代、博世集團等龍頭企業(yè)合作，實現(xiàn)人形機器人在真實工廠環(huán)境下的自主作業(yè)。

即時零售倉儲：在全國范圍內(nèi)數(shù)十個零售倉規(guī)模化部署，實現(xiàn)自主揀貨、打包全流程。

智慧城市服務(wù)：推出“銀河太空艙”解決方案，打造無人值守的智慧零售終端。

醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域：與宣武醫(yī)院等知名三甲醫(yī)院合作，推動機器人在病房輔助、藥房管理等場景落地。

2025年3月，在中關(guān)村論壇年會上，銀河通用的Galbot G1機器人為觀眾取送了數(shù)千杯咖啡，任務(wù)成功率高達99.97%，被官方評為“鋼鐵勞模志愿者”。

銀河通用計劃通過與零售業(yè)態(tài)合作伙伴的廣泛合作，在年內(nèi)開設(shè)100家門店。公司已經(jīng)在與蘇州市達成戰(zhàn)略合作，計劃率先在商業(yè)零售、先進制造、適老康養(yǎng)、文化旅游等重點場景推進具身大模型機器人的應(yīng)用。

08 行業(yè)比較

銀河通用與國內(nèi)其他人形機器人企業(yè)相比，展現(xiàn)出明顯的差異化特征。公司、宇樹科技和智元機器人一同被列為國內(nèi)具身智能賽道的第一梯隊，但各自的發(fā)展路徑和側(cè)重點有所不同。

銀河通用與同行的差異化對比：

技術(shù)路線：銀河通用堅持“仿真數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練+真機數(shù)據(jù)后訓(xùn)練”的技術(shù)路線，而部分同行更依賴真實數(shù)據(jù)采集。

產(chǎn)品形態(tài)：銀河通用的Galbot G1采用輪式底盤設(shè)計，更注重操作能力；宇樹科技等公司則更強調(diào)雙足行走能力。

商業(yè)化速度：銀河通用在成立僅兩年多的時間內(nèi)就實現(xiàn)了多場景的規(guī)?；涞兀虡I(yè)化進程領(lǐng)先于多數(shù)同行。

產(chǎn)業(yè)合作：銀河通用與寧德時代、博世集團等產(chǎn)業(yè)巨頭建立了深度合作關(guān)系，形成了強大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在估值方面，銀河通用最新估值達30億美元，而宇樹科技在2025年上半年的投前估值超過100億元人民幣。兩者不同的估值反映了市場對其技術(shù)路線和商業(yè)模式的不同認可程度。

隨著商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛領(lǐng)銜的“大曉機器人”等新玩家入局，人形機器人行業(yè)的競爭格局正在發(fā)生變化。銀河通用憑借先發(fā)優(yōu)勢和全棧自研能力，在這一變化中占據(jù)了有利位置。

09 未來展望

銀河通用面臨的未來既充滿機遇，也不乏挑戰(zhàn)。從技術(shù)角度看，具身智能的發(fā)展仍處于早期階段，如何實現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)理解和執(zhí)行是需要持續(xù)突破的技術(shù)難題。

銀河通用面臨的主要挑戰(zhàn)：

技術(shù)迭代壓力：隨著更多企業(yè)進入人形機器人領(lǐng)域，技術(shù)競爭日益激烈，需要持續(xù)保持創(chuàng)新優(yōu)勢。

成本控制：人形機器人的制造成本仍然較高，如何降低成本是實現(xiàn)大規(guī)模普及的關(guān)鍵。

場景拓展：從B端應(yīng)用到C端普及之間存在較大鴻溝，需要找到合適的過渡路徑。

標(biāo)準(zhǔn)化問題：行業(yè)缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，可能影響不同系統(tǒng)之間的兼容性。

王鶴對未來有著清晰的判斷：“智能和硬件會相互促進，在每個時間點相互輪流成為瓶頸，再輪流被突破。”他認為，貨架級別的智能在2025年、2026年會迎來全面的突破，突破后機器人將能夠更好地服務(wù)于真實世界。

在國際化方面，銀河通用已經(jīng)開始布局。公司獲得了來自新加坡、中東的國際投資機構(gòu)注資，并與博世集團成立合資公司推動全球市場落地。

隨著最新一輪融資的完成，銀河通用將有更多資源用于全球化拓展，有望成為中國具身智能技術(shù)出海的代表企業(yè)。

2025年11月，銀河通用入圍福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強。銀河通用機器人已經(jīng)在北京近十家門店實現(xiàn)常態(tài)化運營，它們正靜靜地等待著從實驗室走向千家萬戶，從概念走向現(xiàn)實的未來。