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在物流裝備行業(yè)的眾多細(xì)分領(lǐng)域中，物流機(jī)器人無(wú)疑是近年來(lái)市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。這在CeMAT ASIA展會(huì)上得到最集中地體現(xiàn)。正所謂“一葉知秋”，N1館作為集聚眾多明星AMR企業(yè)“流量高地”，不僅是企業(yè)展示實(shí)力、比拼技術(shù)的重要舞臺(tái)，也成為大家了解物流機(jī)器人行業(yè)格局、市場(chǎng)需求、技術(shù)脈絡(luò)與未來(lái)趨勢(shì)的最佳窗口。

除N1館的集中展示外，還有不少機(jī)器人企業(yè)分布于其他展館，各物流系統(tǒng)集成商也紛紛展示其自主研發(fā)或合作開發(fā)的物流機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)（詳見本期CeMAT ASIA報(bào)道其他內(nèi)容板塊，本文不再贅述），讓整個(gè)物流機(jī)器人行業(yè)的規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、產(chǎn)品矩陣更加完善、解決方案愈發(fā)豐富。

本刊記者 任芳

整體概覽

1.展商結(jié)構(gòu)：老展商穩(wěn)定、新展商擴(kuò)容。今年，首次亮相N1館的京東物流、科樂機(jī)器人、螞蟻機(jī)器人、原力聚合、極速躍遷、慧聞、海豚之星AiTEN&MAKI等企業(yè)，為整個(gè)物流機(jī)器人板塊注入新鮮血液；?？禉C(jī)器人、極智嘉、海柔創(chuàng)新、快倉(cāng)、牧星智能、立鏢機(jī)器人等本土AMR“天團(tuán)”則繼續(xù)擔(dān)綱流量核心；塔斯克、九曜智能、捷象靈越、優(yōu)奇、邁睿、華睿、ABB、AGILOX、魔倉(cāng)機(jī)器人、曉悟智能等常駐展商如約而至，表現(xiàn)亮眼。此外，慧倉(cāng)機(jī)器人、星猿哲、賽那德等企業(yè)分布于其他展館，同樣收獲眾多關(guān)注。

2.技術(shù)迭代：新產(chǎn)品、新技術(shù)層出不窮。本屆CeMAT ASIA展會(huì)，首發(fā)新品密度進(jìn)一步提升，除圍繞“具身智能”這一爆熱概念的產(chǎn)品外，新老展商均帶來(lái)全新展品。如，京東物流今年首次發(fā)布了“智狼”擴(kuò)展版、“天狼”四向車、自動(dòng)分播墻（端到端版）三款 “狼族”機(jī)器人。德馬泰克的飛龍料箱存儲(chǔ)系統(tǒng)不僅是在CeMAT ASIA首秀，也是在全球范圍內(nèi)的首次公開動(dòng)態(tài)演示。此外，海柔創(chuàng)新的“閃攀系統(tǒng)”、原力聚合的新一代托盤四向車、慧倉(cāng)機(jī)器人的穿云箭高速立體存儲(chǔ)系統(tǒng)、科樂機(jī)器人的ASR托盤堆垛機(jī)器人、塔斯克FL10堆高式機(jī)器人……均是備受關(guān)注的新展品。

3.方案演進(jìn)：料箱方案豐富、托盤“上存下揀”成勢(shì)。在N1館現(xiàn)場(chǎng)可以看到，無(wú)論料箱技術(shù)還是托盤技術(shù)，在單機(jī)層面，負(fù)載、速度、精度等都得到大幅提升。在系統(tǒng)層面，基于算法等能力的提升，系統(tǒng)效率更高、吞吐量更大、存儲(chǔ)密度更密，同時(shí)系統(tǒng)更加靈活柔性。例如，京東物流“智狼”擴(kuò)展版配備創(chuàng)新夾抱式貨叉，可自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持力度，在12m立體空間內(nèi)適配多類箱型；“天狼”四向車系統(tǒng)配備激光雷達(dá)，支持“前后左右”四維移動(dòng)，無(wú)需切換巷道即可轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，通過(guò)模塊化部署實(shí)現(xiàn)設(shè)備即插即用。在方案層面，以立鏢機(jī)器人“飛箱”系統(tǒng)、快倉(cāng)QuickBin（“大小車”系統(tǒng)）為代表的方案，成為料箱方案展示的主流；基于托盤四向穿梭車系統(tǒng)的不斷成熟，其與AMR組合而成的“上存下揀”托盤密集存儲(chǔ)方案，也是CeMAT ASIA 2025的展示重點(diǎn)。

具身智能概念火爆

具身智能“走進(jìn)”CeMAT ASIA 2025，融入真實(shí)的物流場(chǎng)景，成為今年展會(huì)最大的亮點(diǎn)之一。

CeMAT ASIA 2025展上的人形機(jī)器人

具身智能相當(dāng)于給機(jī)器一個(gè)物理的身體或形式來(lái)與物理世界交互。人形機(jī)器人是具身智能的主要物理形態(tài)之一。今年，優(yōu)奇、?？禉C(jī)器人、快倉(cāng)、蘭劍智能、北自科技、仙工智能、賽那德等紛紛展示了人形及輪式機(jī)器人等。各展商帶來(lái)的機(jī)器人或流暢地做著“比愛心”、轉(zhuǎn)動(dòng)手臂跳舞等動(dòng)作，或熟練地從料箱中取放物品、完成物品交接，甚至走到通道上與觀眾近距離互動(dòng)。較之上一年以靜態(tài)為主的展示或需要輔助裝備實(shí)現(xiàn)作業(yè)相比，今年的人形機(jī)器人無(wú)論動(dòng)作的流暢度、穩(wěn)定性，還是控制能力等方面都有了長(zhǎng)足進(jìn)步。這些機(jī)器人的加入，不僅讓展會(huì)增添更多看點(diǎn)，也進(jìn)一步擴(kuò)大了其切入物流場(chǎng)景的想象空間。

例如，優(yōu)奇展示的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，可以平穩(wěn)地接力搬運(yùn)托盤上的料箱至入庫(kù)工作站；?？禉C(jī)器人展示的輪式人形機(jī)器人，可以取放不規(guī)則的飲料瓶；賽那德的輪式機(jī)器人，則能穩(wěn)定地將輸送線上的箱子整齊碼放到旁邊的托盤上；蘭劍智能、北自科技展示的人形機(jī)器人可以熟練地完成揀選作業(yè)；此外，仙工智能展臺(tái)的人形機(jī)器人流暢的動(dòng)作，以及快倉(cāng)展位上忙碌于揀選工作站的高顏值機(jī)器人等等，都吸引了大量觀眾的目光。

極智嘉此次對(duì)外發(fā)布具身智能新作——無(wú)人揀選工作站及全流程無(wú)人揀選機(jī)器人方案。無(wú)人揀選工作站由極智嘉具身智能基座模型Geek+Brain驅(qū)動(dòng)，攻克了機(jī)械臂面對(duì)超大規(guī)模商品SKU時(shí)精準(zhǔn)揀選與高效適應(yīng)的技術(shù)難題，可實(shí)現(xiàn)多品類、多場(chǎng)景、多行業(yè)的無(wú)人揀選。該無(wú)人揀選工作站支持逐單揀選（聚焦即時(shí)響應(yīng)）與提總揀選（聚焦效率最優(yōu)）兩種模式，適配電商、零售、醫(yī)藥、3PL等多行業(yè)的復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

仙工智能也聯(lián)合生態(tài)伙伴展示了多款具身智能新品，覆蓋上下料、搬運(yùn)、檢測(cè)等典型工業(yè)環(huán)節(jié)的整體解決方案。據(jù)悉，仙工智能未來(lái)將針對(duì)動(dòng)態(tài)避障、柔性對(duì)接與人機(jī)協(xié)作等持續(xù)提升人形機(jī)器人的移動(dòng)操作能力。

料箱機(jī)器人方案多元化演進(jìn)

每年的N1館都會(huì)有幾款令人印象深刻的產(chǎn)品，如2020年的快倉(cāng)QuickPick（現(xiàn)升級(jí)為QuickBin）系統(tǒng)（也被稱為“大小車”系統(tǒng)）、2021年的極智嘉PopPick新一代“貨到人”方案、2023年的牧星智能3D Sorter智能播種系統(tǒng)，2024年的立鏢機(jī)器人“飛箱”系統(tǒng)等。作為海柔創(chuàng)新2025年最新推出的自動(dòng)化解決方案，“閃攀系統(tǒng)”在此次展會(huì)上進(jìn)行了重點(diǎn)展示。該系統(tǒng)因其流暢的“爬貨架”技能——僅靠單一機(jī)型閃攀機(jī)器人，即可完成垂直攀爬貨架、水平地面行走、自主取箱、運(yùn)箱出庫(kù)等動(dòng)作，在現(xiàn)場(chǎng)受到大量關(guān)注。

而前幾年的明星展品，經(jīng)過(guò)幾年時(shí)間的迭代升級(jí)和市場(chǎng)檢驗(yàn)，已成為CeMAT ASIA展會(huì)上料箱機(jī)器人的主流展示方案，如“大小車”系統(tǒng)，以及因高效、智能、靈活等特點(diǎn)而獲得市場(chǎng)高度認(rèn)可的“飛箱”系統(tǒng)。

具體來(lái)看，極智嘉在經(jīng)典“大小車”協(xié)同基礎(chǔ)上展示的新一代RoboShuttle“貨箱到人”揀選方案，創(chuàng)新引入專為高頻A類商品設(shè)計(jì)的RS Air機(jī)器人，在不占用地面空間的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)力與吞吐力的雙重飛躍。原力聚合展出的Matrix8智能存揀一體系統(tǒng)，通過(guò)全柔性機(jī)器人構(gòu)建模塊化單元，支持混存、混搬、混揀三大子系統(tǒng)的獨(dú)立部署與靈活組合，可快速適配電商、工業(yè)、冷鏈等多元場(chǎng)景?？靷}(cāng)QuickBin Ultra高密度料箱存儲(chǔ)系統(tǒng)，由A5料箱揀選機(jī)器人與M5E料箱搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同組成，可實(shí)現(xiàn)單揀選工作站600箱/小時(shí)的出庫(kù)效率。

海康機(jī)器人今年展示的STRP方案，也在去年基礎(chǔ)上對(duì)核心STU進(jìn)行了全新升級(jí)：多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，支持單深/雙深勾拉、單深/雙深?yuàn)A抱、托舉式伸縮叉；動(dòng)態(tài)兼容性提升，左右、前后箱間距縮短20%，存儲(chǔ)高度突破12m；機(jī)器人調(diào)度效率提升，全新一代無(wú)底盤STU產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)水平與垂直路線的解耦。優(yōu)奇今年全新發(fā)布的Wali瓦力料箱移動(dòng)機(jī)器人，可協(xié)作實(shí)現(xiàn)料箱的入庫(kù)存儲(chǔ)及出庫(kù)，具有密集存儲(chǔ)、高效吞吐、全能適配、集群協(xié)同等特點(diǎn)，850mm極窄巷道布局結(jié)合雙向雙深設(shè)計(jì)，貨架最高可拓展至12m?；蹅}(cāng)機(jī)器人推出的穿云箭高速立體存儲(chǔ)系統(tǒng)以“垂直空間換效率”為核心理念，通過(guò)多深位設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)密度提升200%。

托盤“上存下揀”方案漸成趨勢(shì)

托盤方案以四向車系統(tǒng)和無(wú)人叉車為主，今年展會(huì)上也有諸多新品和方案亮相，如原力聚合發(fā)布的新一代托盤四向車新品，基于矩陣激光防護(hù)系統(tǒng)、智能雙視覺系統(tǒng)、全齒輪行走結(jié)構(gòu)三大技術(shù)升級(jí)，重新升級(jí)了穩(wěn)定、安全與效率的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；AiTEN海豚之星聯(lián)合MAKI真木物流，推出了智能物料搬運(yùn)與電動(dòng)移動(dòng)貨架存儲(chǔ)一體化解決方案；塔斯克發(fā)布FL堆高式機(jī)器人和單機(jī)調(diào)度系統(tǒng)兩大新品技術(shù)；捷象重磅首發(fā)VPR系列兩款窄巷道新產(chǎn)品，兩款產(chǎn)品均以600kg額定負(fù)載為基礎(chǔ)，分別攻克11m高庫(kù)位高密度存儲(chǔ)、低矮空間靈活適配兩大行業(yè)痛點(diǎn)等等。

整體來(lái)看，從單機(jī)層面，安全性、載重、機(jī)身厚度、速度&效率等單機(jī)性能指標(biāo)不斷提升；從系統(tǒng)/方案層面，“上存下揀”托盤密集存儲(chǔ)方案正逐漸成為趨勢(shì)。

例如，海柔創(chuàng)新展示了針對(duì)工業(yè)搬運(yùn)、流通揀選、倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景的大載重潛伏式頂升機(jī)器人K1200，具有高安全性、易用性等優(yōu)勢(shì)，最高可負(fù)載1200kg。魔倉(cāng)展示的打通生產(chǎn)到倉(cāng)庫(kù)“最后100m”的MAGICSTORE方案中的托盤機(jī)器人厚度僅120mm，載重高達(dá)2000kg。此外，車體材質(zhì)、避障、導(dǎo)航、定位等技術(shù)均進(jìn)行了全面升級(jí)，還可以通過(guò)APP讓操作管理人員實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)的運(yùn)行狀況和簡(jiǎn)單的運(yùn)維操作。

?？禉C(jī)器人全新發(fā)布的潛伏機(jī)器人采用刀片式超低機(jī)身設(shè)計(jì)，整車高度僅為125mm，可適配底部空間極矮的貨架、料車、籠車等各種類型載具。今年展示的潛伏叉取機(jī)器人，支持1.5m極窄巷道密集存儲(chǔ)，相比無(wú)人叉車可以提升約25%的庫(kù)容，可廣泛應(yīng)用于托盤到人揀選、產(chǎn)線配送搬運(yùn)、外設(shè)對(duì)接作業(yè)、物料檢收等場(chǎng)景。

快倉(cāng)重點(diǎn)展示的QuickCube托盤級(jí)智能存儲(chǔ)系統(tǒng)，創(chuàng)新采用E200窄版提升機(jī)與四向穿梭車C150（運(yùn)行速度為2m/s，高度為120mm）組合，支持高密度托盤存儲(chǔ)及柔性調(diào)度，可靈活適配不同樓層與空間布局，滿足工廠和倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景的托盤級(jí)自動(dòng)化需求，以及與AMR組合的“上存下揀”應(yīng)用。極智嘉、蘭劍智能、東聯(lián)倉(cāng)儲(chǔ)等均展示了托盤“上存下揀”方案。

極智嘉新一代SkyCube托盤到人揀選方案采用全新的超薄存儲(chǔ)機(jī)器人X1200，最大速度可達(dá)2.5m/s，配備一體化RMS系統(tǒng)，不僅可調(diào)度多種設(shè)備流暢運(yùn)行，更可實(shí)現(xiàn)多樓層、跨樓層的機(jī)器人集群調(diào)度。

分揀播種方案增多

今年，牧星智能、京東物流、立鏢機(jī)器人、極速躍遷、慧倉(cāng)機(jī)器人、螞蟻機(jī)器人等均展示了分揀播種方案，規(guī)模較往年有所擴(kuò)大。

作為CeMAT ASIA展會(huì)首秀，極速躍遷重點(diǎn)展示其創(chuàng)新的HyperSort Agent端到端全機(jī)器人分揀方案，通過(guò)感知－決策－執(zhí)行閉環(huán)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從供包、分揀到播種的全流程機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，為不同規(guī)模與業(yè)務(wù)形態(tài)的倉(cāng)庫(kù)提供柔性、高效的一站式分揀解決方案。其通過(guò)機(jī)械臂供包、弧線轉(zhuǎn)彎優(yōu)化、雙翻板分揀、AI視覺監(jiān)控、緩存位不間斷換箱等五大創(chuàng)新模塊的協(xié)同演示，展現(xiàn)出極速躍遷在智能分揀領(lǐng)域的系統(tǒng)化創(chuàng)新能力。

京東物流自動(dòng)分播墻（端到端版）采用立體分層設(shè)計(jì)，覆蓋訂單分播、逆退分類、小件集包等場(chǎng)景，分播效率最高可達(dá)15200件/小時(shí)。

同樣首次亮相的螞蟻機(jī)器人，帶來(lái)的是新一代FlyPick飛揀機(jī)器人，通過(guò)集成先進(jìn)的導(dǎo)航定位、機(jī)器視覺和集群調(diào)度技術(shù)，直觀展示了分揀效率與精準(zhǔn)度的飛躍。

慧倉(cāng)機(jī)器人的閃電播智能分揀系統(tǒng)，通過(guò)視覺識(shí)別與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，能夠極大緩解電商物流峰值訂單壓力，該系統(tǒng)創(chuàng)新采用“燈光揀選”交互界面，新員工經(jīng)過(guò)15分鐘培訓(xùn)即可上崗操作。

多車協(xié)同調(diào)度能力愈發(fā)關(guān)鍵

隨著物流機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，行業(yè)從追求單機(jī)性能，全面轉(zhuǎn)向集群智能和生態(tài)融合，多車協(xié)同調(diào)度能力成為物流機(jī)器人企業(yè)差異化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，也越來(lái)越成為展會(huì)的重點(diǎn)。

例如，牧星智能以“智鏈萬(wàn)物，聯(lián)動(dòng)未來(lái)”為主題，展示了三大核心產(chǎn)品——MIX Pro、Mini Sorter、GTP系統(tǒng)各智能設(shè)備的聯(lián)動(dòng)和協(xié)同作業(yè)。MIX Pro負(fù)責(zé)高密度存儲(chǔ)、GTP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能配送、Mini Sorter完成最終分揀，完整再現(xiàn)智慧倉(cāng)配全流程。

京東物流展示了從入庫(kù)到分揀、全流程閉環(huán)協(xié)同的能力——天狼四向車負(fù)責(zé)高密度存儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)，智狼系列聚焦 “貨到人” 揀選，自動(dòng)分播墻承接分揀分撥，智狼穿梭車支撐超高存儲(chǔ)，則是基于京東物流超腦2.0 AI大模型。

此外，螞蟻機(jī)器人基于統(tǒng)一架構(gòu)的混場(chǎng)調(diào)度平臺(tái)，將自研無(wú)人駕駛牽引車和其他不同品牌叉車、潛伏車協(xié)同調(diào)度，多車柔性協(xié)作，統(tǒng)一管理不同類型的移動(dòng)機(jī)器人?？靷}(cāng)Quick-Mix全場(chǎng)景混合解決方案也是通過(guò)統(tǒng)一RCS系統(tǒng)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)料箱、貨架、托盤等多類型機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

裝卸車機(jī)器人技術(shù)持續(xù)升級(jí)

除料箱機(jī)器人、托盤機(jī)器人等熱門產(chǎn)品外，星猿哲科技（XYZ Robotics）、賽那德等企業(yè)也展示了裝卸車機(jī)器人方面的相關(guān)技術(shù)與方案。

星猿哲科技全新升級(jí)的RockyOne移動(dòng)操作機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布，裝卸車解決方案同步進(jìn)階，實(shí)現(xiàn)紙箱精準(zhǔn)掃碼與快速姿態(tài)調(diào)整，高效完成碼垛入庫(kù)，同時(shí)可以靈活應(yīng)對(duì)多尺寸、多姿態(tài)紙箱混裝混卸，并且通過(guò)緊密裝載，使貨物包裝間隙僅1.5cm，實(shí)現(xiàn)空間的極致利用。

賽那德攜 iLoabot 系列物流機(jī)器人亮相展會(huì)，以升級(jí)聯(lián)動(dòng)方案與柔性化技術(shù)得到廣泛關(guān)注。iLoabot-M自主裝卸機(jī)器人與 iLoabot-X自主作業(yè)機(jī)器人完整還原了真實(shí)場(chǎng)景下裝卸貨—拆碼垛—轉(zhuǎn)運(yùn)的全流程，無(wú)需人工介入即可完成閉環(huán)作業(yè)。值得一提的是，iLoabot-M履帶式底盤能更好應(yīng)對(duì)車廂與地面的極端高低差，突破輪式設(shè)備的場(chǎng)景局限；iLoabot-X的類人形設(shè)計(jì)，能適配現(xiàn)有按人體工程學(xué)搭建的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，大幅降低場(chǎng)地改造成本。

結(jié)束語(yǔ)

CeMAT ASIA 2025已經(jīng)收官，物流機(jī)器人企業(yè)之間的較量卻并未結(jié)束，而是進(jìn)入“技術(shù)深水區(qū)”。每一項(xiàng)指標(biāo)刷新、每一個(gè)方案升級(jí)的背后，都是對(duì)企業(yè)自身及生態(tài)合作伙伴的更大考驗(yàn)。值得欣喜的是，“把人類從單調(diào)、重復(fù)、枯燥的勞動(dòng)中全面解放”不再是展臺(tái)上的口號(hào)，那些展臺(tái)上的“概念”技術(shù)和方案，目前正在全球的倉(cāng)庫(kù)中批量復(fù)制，成功落地，成為可交付、可擴(kuò)張的商業(yè)現(xiàn)實(shí)。未來(lái)，隨著算法的持續(xù)迭代，場(chǎng)景的深度融合，人工智能在各個(gè)領(lǐng)域的滲透，相信各類物流機(jī)器人還將為企業(yè)生產(chǎn)與物流升級(jí)帶來(lái)更大助力。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內(nèi)容源自，有刪改。

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