車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西12月22日消息，日前，數(shù)十輛Waymo自動駕駛出租車在多個十字路口集體停滯，導致大面積交通癱瘓。

▲多輛Waymo Robotaxi打雙閃靠邊停車引發(fā)擁堵

據(jù)悉，這是由于太平洋燃氣電力公司（PG&E）變電站火災導致大范圍停電，使舊金山紅綠燈失靈。

PG&E通報稱，停電始于當日下午1點09分，約兩小時后影響范圍達到峰值，共計波及約13萬用戶，覆蓋舊金山約30%的區(qū)域。

由于這一突發(fā)情況，當Waymo到達十字路口時，由于無法感知熄滅的紅綠燈狀態(tài)，陸續(xù)有車輛發(fā)現(xiàn)無法判斷情況后打開雙閃停在路口中央。

▲一輛Waymo Robotaxi直接停在十字路口中

在此次事故中，Waymo的遠程監(jiān)控中心似乎也未能及時響應并處理大規(guī)模突發(fā)故障，導致車輛長時間停滯。

社交媒體流傳的視頻顯示，多輛Waymo自動駕駛車輛在舊金山不同區(qū)域的道路上拋錨停滯，還有部分乘客稱被困車內(nèi)長達數(shù)十分鐘。

▲舊金山政府提示無紅綠燈的通行規(guī)則

對此，Waymo方面稱：“Waymo Driver系統(tǒng)設(shè)計為在信號燈失效時將路口時按照四路停車（4-way stop，即所有方向的車輛都必須先停車，隨后按照停車順序依次通行），但此次停電規(guī)模過大，導致車輛在確認路口狀態(tài)時停留時間比平常更長，這加劇了交通擁堵。”

作為Waymo在Robotaxi領(lǐng)域的新對手，特斯拉也沒有放過這次嘲諷Waymo的機會，馬斯克直接在社交媒體發(fā)文稱“特斯拉Robotaxi未受舊金山停電影響”。

▲馬斯克稱特斯拉在舊金山的Robotaxi未受影響

對此，為了證明特斯拉的Robotaxi能正確執(zhí)行四路停車，特斯拉官號還放出了一段視頻打臉Waymo。

▲Tesla Robotaxi在停電時的運行視頻

視頻中顯示，特斯拉Robotaxi在紅綠燈熄滅的路口，自主執(zhí)行“四路停車”通行規(guī)則，并配文“FSD在數(shù)十億英里的現(xiàn)實世界中接受訓練，包括停電（沒有紅綠燈）”。

不過，目前特斯拉在灣區(qū)運行的Robotaxi還是處于有安全員的模式，在遇到突發(fā)情況的時候也更容易兜底。

截止目前，Waymo已在舊金山灣區(qū)恢復無人駕駛網(wǎng)約車服務。

這次舊金山停電事件，給自動駕駛行業(yè)上了一堂生動的“實戰(zhàn)課”。Waymo車輛的集體停滯，反映出無人駕駛系統(tǒng)在應對大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施故障時，依然面臨“保守安全”與“通行效率”的平衡難題。

而特斯拉與Waymo的表現(xiàn)差異，也體現(xiàn)了不同技術(shù)路線在處理極端突發(fā)場景時的能力側(cè)重。

可見，自動駕駛要走向真正成熟，不僅要能應對日常路況，更需要具備處理各種復雜變數(shù)的韌性與可靠性。