一個極具想象力的賽道，國產(chǎn)手術機器人發(fā)展拐點似乎到了。

資深分析師：堯 今

編 審：菜根譚

對投資者而言，國產(chǎn)手術機器人賽道，現(xiàn)在到了最關鍵的觀察窗口。

過去提起手術機器人，大家只認“達芬奇”——直覺外科靠它壟斷市場多年，市值干到近2000億美元，國內(nèi)企業(yè)只能看著眼饞。

但最近兩組數(shù)據(jù)引人注意：一是2024年國產(chǎn)手術機器人國內(nèi)市占率飆升至48.89%，逼近半壁江山；二是2025年上半年國產(chǎn)腔鏡手術機器人海外訂單反超達芬奇國內(nèi)裝機量。這意味著，國產(chǎn)替代不再是口號，出海也成了實打?qū)嵉脑隽俊?/p>

更重要的是，政策與市場環(huán)境持續(xù)為國產(chǎn)替代賦能：在醫(yī)?？刭M與國產(chǎn)化政策雙重推動下，北京、上海等多地已將國產(chǎn)手術機器人納入醫(yī)保支付試點，降低患者自付比例以提升醫(yī)院采購意愿；另《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》亦明確將手術機器人列為重點發(fā)展領域。

在國內(nèi)手術機器人行業(yè)快速發(fā)展的背景下，精鋒醫(yī)療作為“國產(chǎn)達芬奇”的有力競爭者，開始冒出尖來。

12月21日，精鋒醫(yī)療通過港交所上市聆訊，開始第三次沖擊港股IPO。這家由王建辰與高元倩夫妻檔創(chuàng)立的企業(yè)，成立僅八年便創(chuàng)下行業(yè)紀錄——成為中國首家、全球第二家實現(xiàn)多孔、單孔、支氣管鏡手術機器人均已獲批上市的玩家，僅次于直覺外科。

而隨著產(chǎn)品密集獲批上市，雖還未扭虧，但其業(yè)績迅速攀升。根據(jù)招股書，精鋒醫(yī)療2025年上半年營收為1.49億元，上年同期的營收為3025萬元，同比增長400%。它還頗受資本青睞，迄今累計完成6輪超20億融資，投資方涵蓋紅杉中國、淡馬錫、博裕資本、國策投資、聯(lián)想之星等數(shù)十家機構“大佬”。

不過，在行業(yè)從投資熱潮步入理性發(fā)展階段、市場從“望塵莫及”轉(zhuǎn)向“并跑甚至局部超越”的今天，對于精鋒醫(yī)療這樣的破局者，市場關注的核心問題愈漸深刻：

?能否跨越盈虧平衡點，構建可持續(xù)的增長路徑，成為真正的“中國達芬奇”?

?在“前有達芬奇壟斷，后有國產(chǎn)同行圍剿”的格局中，能否將腔鏡機器人的差異化優(yōu)勢切實轉(zhuǎn)化為裝機量與手術量的提升？

?在取得歐盟CE認證后，能否憑借性價比優(yōu)勢，在東南亞、中東等市場建立本地化銷售與服務體系，真正打破國際巨頭的市場壁壘？

這些問題，不僅是精鋒醫(yī)療需要回答的，也是整個國產(chǎn)手術機器人行業(yè)在邁向成熟過程中必須面對的關鍵命題。

從“一家獨大”到“百花齊放”

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要看清企業(yè)的行業(yè)地位，必先洞察行業(yè)全景。

作為醫(yī)療機器人的關鍵細分領域，手術機器人即外科醫(yī)生能夠通過遠程控制，并通過微小切口精密操作進入患者體內(nèi)的手術器械，從而輔助外科醫(yī)生進行微創(chuàng)手術的精密操作型機器人。

手術機器人是一個高增長賽道。據(jù)弗若斯特沙利文報告，全球市場規(guī)模預計將從2022年起，以25.6%的復合年增長率增至2026年的328.0億美元，并在2030年達到631.2億美元。中國市場增長更為迅猛，預計同期將從2022年至2026年以49.7%的復合年增長率攀升，至2026年達224.5億元人民幣，2030年有望突破708.5億元人民幣。

縱觀手術機器人發(fā)展，最早可追溯至1985年，首次以工業(yè)機器人輔助神經(jīng)外科活檢手術。近40年間，行業(yè)經(jīng)歷了從笨拙機械到高度靈巧與智能化的躍遷。而談及商業(yè)化，繞不開直覺外科及其達芬奇手術系統(tǒng)，自2000年獲FDA批準以來，它定義了腔鏡手術機器人的商業(yè)化路徑，通過持續(xù)迭代（達芬奇S、Si、Xi、X及SP系統(tǒng)），構筑了強大的技術和市場壁壘，多年來地位難以撼動。

國產(chǎn)手術機器人的故事始于約十年后，雖然起步較晚，但它正快速追趕并走向全球。

2010年，首臺自主知識產(chǎn)權的骨科手術機器人問世，標志著中國手術機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入自主創(chuàng)新階段。在政策東風與研發(fā)熱潮的驅(qū)動下，約2015年起，各科室手術機器人研發(fā)進入“百花齊放”的蓬勃發(fā)展期，行業(yè)正從依賴進口轉(zhuǎn)向基于國內(nèi)參與者的技術創(chuàng)新。

再看資本面，縱觀國內(nèi)十余年手術機器人融資整體情況，2021-2022年到達頂點，期間天智航、微創(chuàng)手術機器人、潤邁得先后IPO上市。2023年融資熱潮開始下行，賽道進入冷靜期。好的是，經(jīng)過前幾年的投資高潮，我國手術機器人進入成果兌現(xiàn)階段，威高、微創(chuàng)機器人、思哲睿、精鋒醫(yī)療、術銳等一批國產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品相繼獲批上市。

按照臨床應用分類，手術機器人主要涵蓋腔鏡、自然腔道、骨科及其他（如泛血管、經(jīng)皮手術）四大類。其中，腔鏡手術機器人是市場最大、商業(yè)價值最高的細分領域，可應用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等多種手術?？?。這也是精鋒醫(yī)療專注的賽道。

腔鏡手術機器人進一步可分為多孔與單孔兩類：多孔機器人具有多個機械臂，通過多個微創(chuàng)切口進行手術，2024年全球市場規(guī)模約93.94億美元，預計2033年可達237.77億美元；單孔機器人為單一機械臂的集成系統(tǒng)，僅通過一個切口手術，創(chuàng)傷更小；2024年全球市場規(guī)模約8.27億美元，預計2033年可增至151.23億美元。

好的一點是，得益于達芬奇機器人的早期市場教育，腔鏡手術機器人在醫(yī)院端的接受度與需求基礎良好，主要應用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等。然而，這片高價值市場也意味著極高的進入壁壘，綜合起來主要有以下幾點：

一是技術集成難度高。手術機器人是多學科交叉的精密系統(tǒng)，自主研發(fā)難度大，涉及機械臂、光學跟蹤、伺服電機等核心部件，研發(fā)投入大、周期長，對工藝與材料要求苛刻。

二是專利壁壘森嚴。以直覺外科為例，其擁有數(shù)百項授權專利，幾乎覆蓋手術機器人技術各個環(huán)節(jié)，構筑了強大的護城河。也就是說，國產(chǎn)手術機器人企業(yè)在研發(fā)過程中不僅要面對這些專利限制，還需要投入巨額資金進行原始創(chuàng)新和技術積累。

但機會也是有的，國產(chǎn)手術機器人正迎來兩大歷史性窗口：

一方面，極低的滲透率暗藏巨大空間。2024年，中國機器人輔助腔鏡手術的滲透率僅為0.7%，遠低于同期美國約21.9%的滲透率。預計到2033年，中國滲透率有望提升至3.0%。同時，自2018年腔鏡手術機器人被調(diào)整為乙類大型醫(yī)用設備后，醫(yī)院采購審批流程已顯著簡化，為市場放量提供了制度便利。

另一方面，明確的國產(chǎn)替代趨勢已形成。憑借顯著的價格優(yōu)勢，國產(chǎn)手術機器人市占率持續(xù)快速提升，從2023年的32.61% 躍升至2024年的48.89%，已占據(jù)近半壁江山。這一趨勢在未來預計將持續(xù)強化。

顯然，國產(chǎn)手術機器人正走向成熟，一場“多強爭霸”的競賽已正式打響。

在這一背景下，手術機器人企業(yè)的競爭，已不僅是技術之爭，更是綜合壁壘的比拼：頂尖的產(chǎn)品力、卓越的商業(yè)化能力、雄厚的資本與戰(zhàn)略耐力，三者缺一不可。

國產(chǎn)達芬奇的有力競爭者？

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在手術機器人產(chǎn)業(yè)本土化浪潮中，“誰將成為下一個登陸資本市場的小巨頭？”成為核心懸念。

在眾多追趕者中，精鋒醫(yī)療成為候選者之一。

縱觀精鋒醫(yī)療的發(fā)展軌跡，可清晰分為三大階段：2017-2021年是潛心筑基的技術積累期，2022-2023年進入產(chǎn)品蝶變的關鍵突破期，而自2024年起正加速邁向全球市場的領航新階段。

它成立于2017年，雖非最早入局，但已取得了一定行業(yè)地位：打造了覆蓋多孔、單孔、支氣管鏡手術機器人完整產(chǎn)品矩陣，是中國唯一、全球第二家同時掌握單孔與多孔手術機器人核心技術并實現(xiàn)三者全部獲批上市的企業(yè)；并于2024年完成跨越近兩千公里的超遠程機器人人體手術，這是全球首例單臂單孔機器人遠程手術，創(chuàng)造了外科史上的新里程碑。

與此同時，國際化布局初見成效。單就今年以來，精鋒多孔腔鏡手術機器人、精鋒單孔腔鏡手術機器人SP1000及單多孔手術機器人超級系統(tǒng)MSP2000相繼獲歐盟CE認證，適用于泌尿外科、婦科、普通外科及胸外科等內(nèi)窺鏡手術領域，標志著全球首個“單多孔一體化”手術機器人平臺成功進入國際市場。該公司也同步開拓新興市場，與沙特醫(yī)療集團AMICO達成戰(zhàn)略合作，推動精鋒手術機器人技術在中東落地。2025年上半年，其收入約六成來自中國大陸市場，歐盟與其他地區(qū)分別貢獻約16%與24%。

產(chǎn)業(yè)化是手術機器人企業(yè)實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的關鍵環(huán)節(jié)。就在2025年12月12日 ，隨著第100臺精鋒手術機器人在深圳生產(chǎn)基地完成總裝與測試，精鋒醫(yī)療2025年度生產(chǎn)目標迎來關鍵里程碑，步入規(guī)?；码A段。

它憑什么？

精鋒醫(yī)療的快速崛起，離不開其核心創(chuàng)始團隊。其由王建辰與高元倩這對“夫妻檔”聯(lián)合創(chuàng)立，二人在手術機器人領域有近十年研究積累，均畢業(yè)于天津大學機械學院，師從聯(lián)合研發(fā)了首個國產(chǎn)腹腔鏡手術機器人“妙手”的著名機器人專家王樹新教授。而今，其已打造一支數(shù)百人的跨學科研發(fā)團隊，攻克了手術機器人領域的全部核心技術，搭建起六大平臺型技術體系，筑起強大知識產(chǎn)權壁壘。

強大的學術背景與行業(yè)資源，使得精鋒醫(yī)療頗受資本青睞，吸引了包括博裕投資、紅杉中國、淡馬錫、國改基金、中金公司等在內(nèi)的眾多頂級投資機構。其估值也從成立初期的約5000萬元，一度飆升至15億美元，成功躋身獨角獸行列。

在團隊和資本的加持下，精鋒醫(yī)療多孔與單孔腔鏡手術機器人開始密集獲批：其多孔腔鏡手術機器人MP1000于2022年獲批，2023年拓展至婦科、普外科及胸外科，成為首款獲準用于多科室的國產(chǎn)手術機器人；單孔腔鏡手術機器人同年獲NMPA批準，2024年完成超遠程人體手術并推出新一代多孔機器人MP2000，另外單孔機器人獲多科室應用批準；2025年，支氣管鏡機器人CP1000再獲批準。憑借強大的知識產(chǎn)權與產(chǎn)品組合，使其具備與國際巨頭一爭的實力。

▲精鋒醫(yī)療業(yè)績（來源：招股書）

伴隨產(chǎn)品陸續(xù)上市，精鋒醫(yī)療業(yè)績實現(xiàn)高速增長。招股書顯示，2023年營收為4804萬元，2024年迅速提升至1.6億元，同比增長約233%；同期毛利自2847萬元躍升至9808萬元，盈利能力顯著增強。2025年上半年更是增長迅速，營收1.49億，較上年同期增長400%，毛利也從1916萬元提升至9385萬元，增長勢頭持續(xù)強勁。

可以看到，精鋒醫(yī)療正站在發(fā)展拐點上。

拐點之上的行業(yè)拷問

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精鋒醫(yī)療正向港交所發(fā)起第三次IPO沖刺。

其上市之路幾經(jīng)波折：2022年4月首次遞表，2023年1月再次嘗試，直至2025年12月21日第三次提交招股書。然而，資本市場的審視維度遠比技術實力更為復雜。2023年，國產(chǎn)手術機器人行業(yè)曾掀起一波IPO熱潮，精鋒醫(yī)療、鍵嘉醫(yī)療、思哲睿等企業(yè)相繼遞表，最終卻大多未能如愿。

精鋒醫(yī)療前兩次折戟，部分便歸因于當時的監(jiān)管環(huán)境：港股IPO審核趨嚴，整體審批節(jié)奏放緩。證監(jiān)會在最新反饋中，亦要求公司說明此前獲批后未及時上市的原因及是否構成障礙，不過還有待回復。

從行業(yè)視角看，精鋒醫(yī)療的IPO闖關，是國產(chǎn)高端醫(yī)療器械創(chuàng)新企業(yè)集體面臨的成長大考。過去十年，國產(chǎn)手術機器人行業(yè)實現(xiàn)了從“跟跑”到“并跑”的跨越。然而，當前行業(yè)正處“國產(chǎn)化率快速提升”與“競爭白熱化”并行的關鍵階段，技術突破僅是入場券，商業(yè)化落地才是決定生存的淘汰賽。

擺在精鋒醫(yī)療面前的，是一個“前狼后虎”的競爭困局。

高端市場由直覺外科的達芬奇系統(tǒng)長期主導，其憑借成熟的臨床口碑與品牌效應構筑了深厚壁壘；中低端市場則陷入微創(chuàng)、康多、術銳等國產(chǎn)品牌的貼身肉搏，價格戰(zhàn)硝煙四起。

2024年，精鋒醫(yī)療在腔鏡手術機器人領域以12.22%的市場份額位居第四，看似站穩(wěn)腳跟，卻須直面2025年以來至少5款國產(chǎn)同類產(chǎn)品獲批上市的沖擊。為搶占市場，國產(chǎn)品牌普遍采取低價策略，精鋒部分產(chǎn)品中標價已逼近進口品牌中檔機型，后續(xù)降價空間大幅收窄。

必須認識到，手術機器人行業(yè)存在顯著的先發(fā)優(yōu)勢壁壘。率先入場的企業(yè)可通過與醫(yī)院、醫(yī)生建立深度合作快速搶占市場，一旦形成穩(wěn)定的客戶基礎與使用黏性，后來者若無顛覆性的商業(yè)化策略，或在手術能力、臨床療效、成本控制上建立顯著優(yōu)勢，將難以破局。此外，腔鏡手術機器人使用周期長、更換頻率低，進一步推高了行業(yè)門檻，新進入者還需具備高端制造與供應鏈管理的綜合能力。

具體挑戰(zhàn)體現(xiàn)在幾個方面：

其一，裝機量困境是首要難題。單臺手術機器人售價動輒千萬，醫(yī)院采購決策流程漫長審慎。一組數(shù)據(jù)顯示，2024年，全國約450家醫(yī)院安裝了腔鏡手術機器人，其中近400家為三甲醫(yī)院。在這個有限的市場中，精鋒醫(yī)療既要與達芬奇等巨頭正面爭奪，又須應對國產(chǎn)同行的低價圍剿。

其二，使用率瓶頸同樣嚴峻。即便完成裝機，設備能否實現(xiàn)高頻使用仍是未知數(shù)。手術機器人的價值需通過手術量體現(xiàn)，但醫(yī)生培訓周期漫長，從接觸到熟練操作往往需數(shù)月甚至更久。一臺閑置的設備不僅無法創(chuàng)收，反而會成為醫(yī)院的成本負擔。

其三，在于盈利模式的構建。行業(yè)傳統(tǒng)商業(yè)模式遵循“剃須刀-刀片”邏輯——設備銷售僅是入口，持續(xù)的耗材與服務收入才是關鍵。精鋒醫(yī)療需要證明的不僅是設備能夠售出，更是醫(yī)院會持續(xù)采購其耗材，醫(yī)生會持續(xù)使用其系統(tǒng)。

困境之中，精鋒醫(yī)療的長期想象空間，或許在于國產(chǎn)替代的確定性浪潮。

長期以來，達芬奇系統(tǒng)超2000萬元的高昂售價與居高不下的維護成本，將許多醫(yī)院擋在門外，也為國產(chǎn)替代留出廣闊空間。精鋒醫(yī)療自主研發(fā)的多孔、單孔腔鏡機器人，在核心性能上已實現(xiàn)對標進口，價格卻僅為后者的60%-70%，性價比優(yōu)勢顯著。更重要的是，政策與市場環(huán)境持續(xù)為國產(chǎn)替代賦能。

另外，面對行業(yè)競爭與壁壘，精鋒醫(yī)療已嘗試通過多元化布局尋求破局。其業(yè)務范圍已超越腔鏡機器人，延伸至自然腔道、骨科、血管介入等多個領域。以全球手術機器人市場中增長最快的細分賽道——自然腔道手術機器人為例，年復合增長率超70%。在這一該領域，精鋒醫(yī)療首款支氣管鏡機器人CP1000于2025年1月獲第三類醫(yī)療器械注冊證。

在手術機器人這一高壁壘的細分領域，在千億賽道拐點之戰(zhàn)全面打響的當下，市場都期待著有更多“中國達芬奇”涌現(xiàn)。市場終將獎勵那些兼具技術創(chuàng)新銳度、商業(yè)落地深度與全球運營廣度的長期主義者。

編者按：

港股“淘金熱”下，我們該如何錨定創(chuàng)新藥企的真實價值？

2025年港股創(chuàng)新藥企的上市熱潮，恰似一場壓抑許久后的集中釋放——估值修復的窗口、藥企臨床后期的資金渴求、早期投資人的退出訴求，讓港交所的國際化平臺成為優(yōu)選。

但與過往不同，當藥企扎堆赴港，市場早已告別“聞創(chuàng)新即追捧”的階段，投資者的標尺愈發(fā)清晰。在這波喧囂中，從研發(fā)與合作策略，再到商業(yè)化賽點的價格博弈與適應證拓展，更深入至管線矩陣的稀缺性與風險平衡——每一個維度，都是投資者判斷“是否值得下注”的關鍵。

這種理性回歸，恰恰是我們推出“透視港股IPO藥企”專題的初衷，希望這個專題能成為投資者的“透視鏡”。

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