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自變量機器人參與RoboChallenge:具身智能的突破與長遠挑戰(zhàn)

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近日,由Dexmal原力靈機與Hugging Face共同發(fā)起的RoboChallenge組委會,這一開創(chuàng)性倡議吸引了從頂尖研究機構到前沿企業(yè)的廣泛關注與參與。智源研究院、智元機器人、Qwen、星海圖、自變量、清華大學、西安交通大學、GOSIM等國內(nèi)外重要伙伴相繼加入,共同推動具身智能評測生態(tài)的建設。

2025年11月20日,RoboChallenge組委會正式成立。這不僅意味著具身智能真機測評的開源協(xié)作邁入了標準化、規(guī)范化的新階段,更標志著行業(yè)首次以“開放共同體”的共創(chuàng)模式,為具身智能技術的迭代與落地注入系統(tǒng)性新動能。

不過一場由評測引發(fā)的“烏龍事件”,讓自變量機器人成為行業(yè)焦點。具身智能模型評測平臺RoboChallenge對多款主流開源模型進行了真機測試,并更新了初步結果?;赑hysical Intelligence(PI)構建的π0與π0.5表現(xiàn)亮眼,而國產(chǎn)開源模型的成績則相對平淡。其中,自變量公司的WALL-OSS-Flow模型被一些自媒體單獨拎出,以“零成功率”為標題進行批評與傳播。



然而,真相很快浮出水面。RoboChallenge官方迅速全渠道辟謠,其官網(wǎng)主頁明確標注:“請注意,以前顯示的一些結果可能是臨時的、部分的或僅用于調(diào)試目的。”事件的起因,是評測平臺的本體暫時無法支持自變量模型主流的末端控制方式,數(shù)據(jù)回放與接口對齊尚在調(diào)試過程中,而調(diào)試階段的截屏被誤讀為最終結果。



遺憾的是,誤讀傳播還在繼續(xù)。并且,在原文刪除后,多平臺密集出現(xiàn)了內(nèi)容相似的批評文章,評論區(qū)涌現(xiàn)大量疑似水軍的賬號。有知情人士透露,自變量官網(wǎng)一度無法訪問,疑似遭受黑客攻擊。一場技術評測,意外演變成了一場輿論攻擊。

這并非孤例。就在近期,小鵬機器人發(fā)布的IRON人形機器人,因動作過于流暢自然,被部分網(wǎng)友質疑是“真人套殼”。具身智能初創(chuàng)公司靈啟萬物發(fā)布的demo視頻,則引發(fā)了技術路線之爭:有KOL解讀為運用了視覺語言模型(VLA)與強化學習,也有投資人認為其技術陳舊,甚至有自媒體用AI檢測工具斷言視頻完全由AI生成。

這些接連不斷的誤讀事件,折射出一個現(xiàn)實:作為扼住機器人行業(yè)發(fā)展咽喉的關鍵技術,具身智能模型似乎自帶“招黑體質”。

誤讀根源:認知門檻與信息不對稱

具身智能模型之所以自帶“招黑體質”,與大眾對它的認知門檻較高緊密相關。對于普通人而言,具身智能仿佛有一道無形的“壁壘”。大眾難以理解,為何機器人能完成炫酷的舞蹈、跑步、格斗動作,卻無法在工廠里精準地打好螺絲、做好家務。即便與行業(yè)有一定接觸的媒體人、投資人,對于其中的技術原理也常常一頭霧水,容易被誤導。

信息不對稱也是滋生誤讀和騙局的重要原因。媒體《藍鯨財經(jīng)》采訪某大學機器人系統(tǒng)架構師報道稱,國內(nèi)有些初創(chuàng)公司,甚至是部分知名公司采用遙操作的方式拍攝demo,并將其包裝成“全自主智能”,誤導投資人判斷。為應對此類騙局,某知名投資機構專門組建了理工科博士團隊,以提高對技術問題的鑒別能力。專業(yè)人士尚且需要如此謹慎,普通大眾面對市面上形形色色的具身智能模型信息,出現(xiàn)誤讀也就不足為怪了。

求真之道:真機驗證與理性認知的重要性

面對層出不窮的誤讀,如何客觀評估具身智能模型的真實水平,成為行業(yè)亟待解決的問題。無論是投資機構的資本決策,還是評測平臺的專業(yè)測試,現(xiàn)場真機演示都是不可或缺的核心環(huán)節(jié)。清華交叉信息研究院助理教授高陽提出的測試方法頗具參考價值:對于號稱能疊衣服的機器人,可將衣服團成一團隨意擺放,觀察其是否能完成任務,或測試其對褲子、外套等不同品類衣物的泛化處理能力。自變量創(chuàng)始人王潛也強調(diào),視頻demo存在諸多造假可能,唯有現(xiàn)場實時互動測試,進行一些人為干擾,才能真正檢驗模型的真實性能。

值得注意的是,評測平臺的真機測試與展會現(xiàn)場的演示存在本質區(qū)別。前者需將模型部署到全新本體上,而跨本體適配過程中,數(shù)據(jù)遷移、接口打通等環(huán)節(jié)極易導致原模型能力損耗。以PI開源的π0和π0.5為例,國內(nèi)企業(yè)嘗試在其基礎上微調(diào)后,效果并未顯著優(yōu)于其他開源方案,更無法復現(xiàn)PI團隊在自有本體上的表現(xiàn)。這意味著,對具身智能模型的評估不能脫離硬件載體,更不能用單一標準簡單評判,必須結合適配情況進行綜合考量。

國家戰(zhàn)略下的長跑:需要理性與耐心

今年以來,具身智能已成為一級市場最炙手可熱的賽道之一,且投資結構出現(xiàn)顯著變化:國資背景的產(chǎn)業(yè)基金與地方政府平臺頻繁現(xiàn)身,預示著更強的國家意志與長期布局。

政策層面信號已無比清晰。今年3月,“具身智能”首次被寫入國務院政府工作報告;10月,“十五五”規(guī)劃建議明確將其納入未來產(chǎn)業(yè)重點布局。開源證券分析稱,未來人形機器人產(chǎn)業(yè)將是“中美引領、全球共振”的宏大格局。

開源證券機械首席分析師孟鵬飛稱,未來人形機器人產(chǎn)業(yè)將是中美引領、全球共振,是人類科技史上濃墨重彩的一筆。

具體到具身智能模型環(huán)節(jié),中國則有著獨到的競爭優(yōu)勢。

目前具身智能模型最大的卡點在于數(shù)據(jù),它是模型迭代的核心燃料。而我國作為全球唯一擁有全部工業(yè)門類的國家,疊加豐富的民生場景,為具身智能模型提供了海量真實數(shù)據(jù)。同時中國的硬件、供應鏈、數(shù)采工人的工資都更便宜,更具有成本優(yōu)勢。

當前,盡管在估值與融資額上,中國初創(chuàng)企業(yè)與美國的PI、Figure等相比仍有差距,但以自變量為代表的自研基礎模型創(chuàng)企對外展示的模型能力,已展現(xiàn)出與國際同行同臺競技的實力。這是中國在具身智能模型領域不容小覷的競爭力。

凡是承載戰(zhàn)略價值的新興科技,其成熟必將經(jīng)歷漫長的迭代與爬坡。具身智能,這項或將重塑生產(chǎn)力、走進千家萬戶的技術,值得我們以更長遠的眼光審視。少一些急于求成的誤讀,多一些實事求是的求真精神;少一些冷嘲熱諷的輕率,多一分允許探索、包容失敗的耐心。 或許,這才是迎接一個智能機器人時代來臨,應有的理性姿態(tài)。

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