從春晚舞臺上扭秧歌到與王力宏同臺表演《火力全開》，從馬拉松賽道到格斗擂臺，從量產下線到流水線上工作……2025年，中國人形機器人完成從“技術驗證”到“社會實踐”的關鍵跨越。

目前，國內已有超過150家人形機器人企業(yè)，競爭日趨白熱化。根據IT桔子數(shù)據顯示，截至12月18日，今年至少有165家具身智能企業(yè)完成303次融資，總金額接近370億元，較2024年全年增長近260%。

12月19日，銀河通用（Galbot）完成新一輪超過3億美元融資，再次刷新具身智能單輪融資紀錄，投后估值已達30億美元（折合人民幣超過200億元），超過宇樹科技（今年6月融資時估值120億元）和智元（今年3月融資時估值150億元）。

2024年6月、2024年11月、2025年6月，銀河通用分別完成超7億元、5億元、11億元融資。截至目前，累計融資金額約8億美元，獲得寧德時代、中國移動、美團戰(zhàn)投、北汽產投、訊飛創(chuàng)投、商湯國香資本、中關村科學城、招銀國際資本、深創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、IDG資本、經緯創(chuàng)投、源碼資本等機構的青睞。

公開資料顯示：銀河通用成立于2023年5月，總部位于北京海淀區(qū)，并在北京、深圳、蘇州、香港設立研發(fā)中心，與北京大學等機構成立聯(lián)合實驗室，專注于具身多模態(tài)大模型通用機器人研發(fā)，成功入選《2025福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強》（共有7家機器人企業(yè)上榜，其余6家分別是拓普集團、星動紀元、宇樹科技、越疆機器人、智元機器人、眾擎機器人）

創(chuàng)始人兼CTO王鶴出生于1992年，擁有清華大學微納電子學系工學學士學位、斯坦福大學電子工程系博士學位，師從美國三院院士人工智能泰斗列奧尼達斯·吉巴斯（Leonidas J. Guibas）教授。2021年加入北京大學，擔任北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任、北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任、前沿計算研究中心助理教授、博士生導師，專注具身智能領域的研究。

聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲，碩士畢業(yè)于北京航空航天大學機器人研究所，師從北航機器人研究所名譽所長王田苗教授，曾在ABB上海機器人研發(fā)中心、ROOBO機器人研發(fā)部工作過。

2024年6月，銀河通用發(fā)布首款也是目前唯一一款通用具身多模態(tài)大模型機器人Galbot G1。該產品并非雙足形態(tài)，而是采用“雙臂+折疊本體+輪式底盤”的軀體結構，更加側重于上肢的操作能力。在不同光線和環(huán)境下，具備感知并認識多種材質和形象物品的能力，實現(xiàn)盤點、補貨、取送、打包商品等作業(yè)，負責搬運箱體、分揀物品、裝載，進行迎賓、講解、參觀引導等。

工業(yè)制造領域，公司與寧德時代、博世、豐田、現(xiàn)代、北汽、上汽、極氪、長城等企業(yè)達成深度合作，成為全球首個實現(xiàn)人形機器人在真實工廠環(huán)境下自主作業(yè)的公司，累計訂單規(guī)模已達數(shù)千臺。12月22日，與精密制造企業(yè)百達精工達成戰(zhàn)略合作，拿下超過1000臺機器人訂單。

智慧城市服務領域，全球首個城市級、常態(tài)化運營的人形機器人零售終端——“銀河太空艙”，已在北京頤和園、王府井、成都春熙路、蘇州獅山文化廣場、杭州湖濱路步行街等數(shù)十個城市的核心商圈實現(xiàn)常態(tài)化運行。

即時零售倉儲領域，已經在全國數(shù)十家即時零售倉進行規(guī)?；渴穑瑢崿F(xiàn)持續(xù)7×24小時穩(wěn)定運用超過1年，為具身智能領域唯一一家真正突破長期、真實、穩(wěn)定干活能力的人形機器人。

不同于宇樹、智元，銀河通用將大部分資源和資金投向具身大模型研發(fā)，是行業(yè)第一梯隊中最專注機器人“腦”的一家，致力于提升機器人的通用性和泛化性。在王鶴看來，卷本體的結果是把人形機器人賣出鋼鐵原材料的價格，只有具身智能模型能力的提升，才能賦予人形機器人更高的價值。

作為全球首家真正實現(xiàn)“百億數(shù)據集-具身大模型-機器人本體”全棧自研的具身智能企業(yè)，銀河通用堅持以仿真數(shù)據驅動具身智能模型訓練的技術路線，推出了全球首個基于十億級仿真合成動作數(shù)據預訓練的端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA、全球首個面向零售行業(yè)的端到端具身大模型GroceryVLA、具備純視覺感知、強泛化推理和零樣本能力的產品級端到端導航大模型TrackVLA等。

前不久，銀河通用聯(lián)合北大、浙大、阿德萊德大學等團隊，發(fā)布全球首個跨本體全域環(huán)視的導航基座大模型NavFoM（Navigation Foundation Model），讓機器人掌握全?！耙苿拥幕A知識”；聯(lián)合清華推出的靈巧手神經動力學模型DexNDM，讓靈巧手實現(xiàn)從能動到能用的飛躍。