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輔助駕駛進(jìn)入“答卷期”,鴻蒙智行用實(shí)測(cè)與架構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)L3落地

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隨著工信部正式下發(fā)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可,中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正式步入“交付答卷”的關(guān)鍵階段。長(zhǎng)期以來(lái),L3級(jí)自動(dòng)駕駛始終游走于概念憧憬與工程現(xiàn)實(shí)之間,而準(zhǔn)入許可的頒布,意味著行業(yè)必須回答一個(gè)根本問(wèn)題:L3級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)绾螐募夹g(shù)理想轉(zhuǎn)化為可驗(yàn)證、可評(píng)估、可信賴的出行服務(wù)。在這一背景下,鴻蒙智行于重慶、合肥等地開展的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)測(cè)試,尤其通過(guò)真實(shí)道路運(yùn)行畫面的釋放,為行業(yè)提供了一份基于實(shí)證的“參考答案”。



L3與L2+的本質(zhì)區(qū)別,在于責(zé)任主體的轉(zhuǎn)移與安全閾值的大幅提升。它不再是功能的簡(jiǎn)單累加,而是要求系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行域內(nèi)具備持續(xù)穩(wěn)定的控制能力、完備的安全冗余機(jī)制以及清晰的責(zé)任界定邏輯。因此,L3級(jí)自動(dòng)駕駛的成熟不能僅憑實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)或限定場(chǎng)景演示來(lái)證明,而必須通過(guò)真實(shí)、開放、連續(xù)的道路運(yùn)行來(lái)驗(yàn)證。鴻蒙智行選擇以公開路測(cè)推進(jìn)研發(fā),正是將系統(tǒng)置于真實(shí)交通流中進(jìn)行壓力測(cè)試,從而檢驗(yàn)其在復(fù)雜環(huán)境下的行為一致性、風(fēng)險(xiǎn)處置能力與長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠性。

從行業(yè)發(fā)展階段來(lái)看,當(dāng)前高階輔助駕駛正逐步從“嘗鮮型”功能轉(zhuǎn)向“依賴型”服務(wù)。用戶關(guān)注的焦點(diǎn)也從“有多少功能”逐漸轉(zhuǎn)向“是否足夠安全可靠”。這一轉(zhuǎn)變倒逼企業(yè)必須從追求功能上新的“快節(jié)奏”,轉(zhuǎn)向追求系統(tǒng)穩(wěn)健的“長(zhǎng)周期”。鴻蒙智行的路測(cè)實(shí)踐,實(shí)際上是在構(gòu)建一套基于實(shí)證的信任體系:通過(guò)可公開、可追溯、可復(fù)現(xiàn)的道路表現(xiàn),讓監(jiān)管機(jī)構(gòu)、行業(yè)伙伴乃至終端用戶,能夠更直觀地評(píng)估系統(tǒng)的真實(shí)水平。這也為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)?;茝V奠定了認(rèn)知基礎(chǔ)。



當(dāng)行業(yè)集體回歸工程理性,不同技術(shù)路線的深層差異也開始浮出水面。在L3級(jí)自動(dòng)駕駛這類高度復(fù)雜的系統(tǒng)中,局部功能的優(yōu)勢(shì)難以支撐整體體驗(yàn)的天花板,真正決定系統(tǒng)高度的往往是底層架構(gòu)的先進(jìn)性、擴(kuò)展性與安全性。從鴻蒙智行釋放的路測(cè)影像中可見,車輛在高速場(chǎng)景下執(zhí)行變道、超車、匝道通行等動(dòng)作時(shí),呈現(xiàn)出穩(wěn)定、連貫、擬人化的風(fēng)格。這種“從容感”通常源自于感知、決策、控制鏈路的高度協(xié)同,以及系統(tǒng)對(duì)交通環(huán)境與參與者行為的準(zhǔn)確推演。



為此,鴻蒙智行在華為ADS4中部署了全新的WEWA架構(gòu)。該架構(gòu)通過(guò)云端WorldEngine世界引擎與車端WorldActionModel世界行為模型的協(xié)同,構(gòu)建出能夠?qū)崟r(shí)理解、推演并響應(yīng)動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的“世界模型”。相較于傳統(tǒng)基于規(guī)則或數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方案,WEWA架構(gòu)使系統(tǒng)不再局限于對(duì)歷史駕駛行為的模仿,而是具備在統(tǒng)一安全框架下進(jìn)行自主推理與決策的能力。這種架構(gòu)層面的代差,為系統(tǒng)應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景、處理長(zhǎng)尾問(wèn)題提供了更為堅(jiān)實(shí)的底層支持。



架構(gòu)的先進(jìn)性最終要轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的安全保障。鴻蒙智行在全棧技術(shù)中深度融合多傳感器數(shù)據(jù),提升系統(tǒng)在惡劣天氣、低光照、遮擋等挑戰(zhàn)性環(huán)境中的感知魯棒性。其全維防碰撞系統(tǒng)CAS4.0更圍繞“五全”——全時(shí)速、全方向、全目標(biāo)、全天候、全場(chǎng)景持續(xù)演進(jìn),旨在構(gòu)建覆蓋行車全過(guò)程的主動(dòng)安全防護(hù)網(wǎng)。對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言,核心指標(biāo)并非僅僅完成駕駛?cè)蝿?wù),而是在任何情況下都能將風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受范圍內(nèi),并具備明確的安全兜底策略。

在行業(yè)尚存概念喧囂的當(dāng)下,鴻蒙智行堅(jiān)持以真實(shí)道路測(cè)試作為技術(shù)進(jìn)階的標(biāo)尺。這一選擇凸顯了一個(gè)核心觀點(diǎn):L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地不是一場(chǎng)營(yíng)銷競(jìng)賽,而是一場(chǎng)關(guān)于安全、可靠與責(zé)任的工程長(zhǎng)征。它需要通過(guò)海量的道路驗(yàn)證來(lái)迭代系統(tǒng),也需要通過(guò)透明的能力展示來(lái)建立信任。隨著中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)向高階階段邁進(jìn),這種以實(shí)證為基、以安全為魂的發(fā)展路徑,不僅定義了鴻蒙智行自身的技術(shù)品格,也為行業(yè)穿越L3級(jí)自動(dòng)駕駛“深水區(qū)”提供了重要的航向參考。

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