文 澤平宏觀團(tuán)隊(duì)

最近特斯拉、華為、小鵬都在ALL IN自動(dòng)駕駛，12月20號(hào)重慶發(fā)出了中國(guó)第一張 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車牌，自動(dòng)駕駛真要來(lái)了嗎？靠譜嗎？安全嗎？

今天咱們就一口氣講清楚這場(chǎng)即將到來(lái)的出行革命。

從第一性原理看，無(wú)人駕駛的商業(yè)化落地速度，會(huì)比想象的要快。

自動(dòng)駕駛的硬件正在超越人的極限。駕駛的本質(zhì)是從環(huán)境感知、再到?jīng)Q策、執(zhí)行的物理閉環(huán)。人在這個(gè)閉環(huán)中存在生理極限，比如人視覺(jué)的有效感知距離是150米，神經(jīng)傳導(dǎo)速度最快是200ms，并且人的大腦極易受疲勞、情緒的影響。而AI大幅超越了這些人類的限制，高清攝像頭、激光雷達(dá)探測(cè)距離超200米，捕捉的信息量遠(yuǎn)超人類。

更厲害的是自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)能力可以批量復(fù)制遷移。駕駛員的經(jīng)驗(yàn)積累是封閉的，一位老司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)不能直接復(fù)制給新手；但自動(dòng)駕駛是共享的，特斯拉利用影子模式，可以讓數(shù)百萬(wàn)輛車在物理世界中并行訓(xùn)練，一輛車學(xué)會(huì)了處理極端場(chǎng)景，通過(guò)共享，全球幾百萬(wàn)輛特斯拉車就能瞬間全部掌握。

所以，從第一性原理上講，自動(dòng)駕駛未來(lái)必然會(huì)比人開得更好、更安全。

那么自動(dòng)駕駛為什么還沒(méi)全面落地？

第一個(gè)限制是極端場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛有一個(gè)大難題是：99%的正常路況下自動(dòng)駕駛可以處理的很好，但剩下的1%極端場(chǎng)景，數(shù)據(jù)少，路況復(fù)雜，需要自動(dòng)駕駛付出更多的努力來(lái)處理好，這1%的極端場(chǎng)景對(duì)人的安全很關(guān)鍵。

第二個(gè)限制是自動(dòng)駕駛的規(guī)則、權(quán)責(zé)界限設(shè)定問(wèn)題。全球每年因人類駕駛造成的死亡人數(shù)超過(guò)130萬(wàn)，法律法規(guī)有詳細(xì)的責(zé)任界定，自動(dòng)駕駛雖然可能更安全，但出現(xiàn)事故責(zé)任如何界定。過(guò)去上百年，交通法規(guī)權(quán)責(zé)主體是人；但在自動(dòng)駕駛時(shí)代，如果出了事故誰(shuí)賠？責(zé)任歸屬于車和系統(tǒng)提供方、還是車主？這些都需要進(jìn)一步法律明確。

第三個(gè)限制在于車載算力不足。在云端，自動(dòng)駕駛模型已經(jīng)訓(xùn)練好了，但因?yàn)檐嚿系男酒懔Σ粔颍瑪?shù)據(jù)對(duì)比很直觀：現(xiàn)在的車載芯片算力大約是 500 TOPS，而要想完美運(yùn)行，需要 2000 TOPS。目前特斯拉、英偉達(dá)、地平線都在攻克這個(gè)關(guān)卡，一旦2000 TOPS 的芯片成功上車，自動(dòng)駕駛將迎來(lái)質(zhì)的飛躍。

好消息是，這些卡點(diǎn)正在被一一解決。

面對(duì)1%的極端路況，過(guò)去的自動(dòng)駕駛是規(guī)則驅(qū)動(dòng)，靠的是窮舉所有類似“紅燈停綠燈行”的規(guī)則，但現(xiàn)在已經(jīng)行不通了，因?yàn)?b>現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性無(wú)法用代碼窮盡?，F(xiàn)在的主流解法是用“端到端”和“世界模型”。

什么是端到端？ 簡(jiǎn)單說(shuō)就是讓AI像人一樣看視頻自學(xué)，不再需要程序員窮舉所有代碼。特斯拉FSD 的代碼量因此從33萬(wàn)行減到了3000行。舉個(gè)例子：路上有群雞在過(guò)馬路，車會(huì)等；路邊有群鵝在休息，車會(huì)繞開。這種到底動(dòng)物是過(guò)馬路還是在路上休息的微妙判斷，規(guī)則寫不出來(lái)，全靠端到端AI的直覺(jué)。

那么什么是世界模型？ 就是讓 AI懂常識(shí)、懂真實(shí)世界，通過(guò)學(xué)習(xí)物理法則，它知道球滾出來(lái)后面大概率跟著小孩，從而能預(yù)判危險(xiǎn)。它還能在虛擬世界中一天模擬出人類500年的駕駛經(jīng)驗(yàn)，極大地加速了AI的進(jìn)化。端到端和世界模型讓自動(dòng)駕駛擁有了能夠應(yīng)對(duì)極端情況的能力。

而且，安全與法規(guī)的準(zhǔn)入層面正在取得積極進(jìn)展。

安全方面，自動(dòng)駕駛的安全已經(jīng)逐漸得到驗(yàn)證，比如Waymo最新數(shù)據(jù)顯示，其造成傷害的事故率僅為人類司機(jī)的1/7，即安全性約為人類的 6.7 倍。特斯拉2025年三季度最新數(shù)據(jù)顯示，開啟FSD情況下每起碰撞里程間隔636萬(wàn)英里，但是未開啟自動(dòng)駕駛情況下平均碰撞間隔是99.3萬(wàn)英里。

法規(guī)方面，2025年12月20日，重慶頒發(fā)了國(guó)內(nèi)首塊 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛正式號(hào)牌，長(zhǎng)安汽車與北汽藍(lán)谷成為首批獲得工信部準(zhǔn)入許可的車企，目前首批車輛將在指定區(qū)域開展試點(diǎn)，這預(yù)示著我國(guó)正式邁入L3 自動(dòng)駕駛時(shí)代。

既然無(wú)人駕駛終將實(shí)現(xiàn)，未來(lái)機(jī)會(huì)是什么？

我認(rèn)為未來(lái)最大趨勢(shì)是：車企從傳統(tǒng)汽車制造商轉(zhuǎn)變?yōu)锳I科技公司。

大家覺(jué)得車企什么最賺錢？馬斯克早就把這事兒看透了，叫軟件定義汽車。大家想想蘋果手機(jī)最暴利的是什么？其實(shí)是iOS系統(tǒng)，讓大家都離不開它的生態(tài)，跟什么都要給它交錢。

未來(lái)的AI汽車，邏輯一樣。最值錢的是里面的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。它就像一個(gè)SaaS軟件，像個(gè)專職司機(jī)，每年更新，向你收訂閱費(fèi)。舉個(gè)例子，特斯拉的robotaxi，它的成本3萬(wàn)美金，當(dāng)車隊(duì)規(guī)模達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，每英里成本0.2美金，那么特斯拉在出行領(lǐng)域的收入可以超過(guò)700億美金，遠(yuǎn)超賣車收益。

同時(shí)，自動(dòng)駕駛模型與人型機(jī)器人模型60%同源，這意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先的整車企業(yè)，還可以用技術(shù)優(yōu)勢(shì)切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。特斯拉、小鵬都在這樣做。特斯拉估值超百倍的背后就是市場(chǎng)對(duì)它未來(lái)AI業(yè)務(wù)，如FSD、Robotaxi和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的預(yù)期。

回歸第一性原理，自動(dòng)駕駛接管方向盤，已經(jīng)勢(shì)不可擋。隨著端到端、世界模型技術(shù)的成熟，法律法規(guī)的完善，我們可以預(yù)見(jiàn)3年內(nèi)一線城市將出現(xiàn)規(guī)?；娜珶o(wú)人Robotaxi車隊(duì)。最終將交通事故率將下降90%以上，自動(dòng)駕駛將是城市交通擁堵、空氣污染和安全出行的終極解決方案。

看懂宏觀趨勢(shì)，把握投資機(jī)會(huì)，關(guān)注澤平宏觀。