2026年的具身智能賽道，氣氛和兩年前已經(jīng)完全不同。
近期，在北京舉行的人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化年會(huì)上，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝的判斷頗為明確：“國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)已經(jīng)超過(guò)140家，發(fā)布產(chǎn)品達(dá)330款。行業(yè)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室炫技、Demo展示，正式進(jìn)入工程化競(jìng)爭(zhēng)、場(chǎng)景化競(jìng)爭(zhēng)的下半場(chǎng)?！?br/>這句話，其實(shí)可以看作是對(duì)整個(gè)行業(yè)階段的重新定性。
過(guò)去幾年，人形機(jī)器人最容易出圈的是視頻。誰(shuí)走路更像人，誰(shuí)跑得更穩(wěn)，誰(shuí)能翻跟頭、飛檐走壁，誰(shuí)就能在社交媒體上引發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)與融資熱潮。那是“展示態(tài)”的時(shí)代。但在這次演講中，彭志輝反復(fù)強(qiáng)調(diào)一個(gè)詞——“部署態(tài)”。
“2024年到2025年初，大家還在比拼誰(shuí)家的機(jī)器人走路更直、更自然?，F(xiàn)在，本體靈活性已經(jīng)達(dá)到實(shí)用化階段，接下來(lái)要比的，是誰(shuí)的干活能力更強(qiáng)。不僅在國(guó)內(nèi)比，還要跟海外頭部企業(yè)比，看誰(shuí)能在‘部署態(tài)’真正落地。”
當(dāng)一個(gè)技術(shù)行業(yè)開始從“能不能動(dòng)”轉(zhuǎn)向“能不能干活”，它就從概念期走向工程期。對(duì)于投資者而言，這是風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)變化的信號(hào)。
如果說(shuō)此前是算法與融資的競(jìng)賽，那么現(xiàn)在比拼的是系統(tǒng)工程能力。
彭志輝開場(chǎng)就坦率表示：“整個(gè)具身智能行業(yè)目前還在共同探索，沒有任何一家企業(yè)可以獨(dú)自給出正確答案。我們要在正確的時(shí)間做正確的事情?！边@句話聽上去謙遜，但背后其實(shí)隱含判斷——技術(shù)窗口已經(jīng)打開，單點(diǎn)突破的時(shí)代結(jié)束，系統(tǒng)整合的時(shí)代開始。
為什么是現(xiàn)在？
彭志輝給出的答案并不復(fù)雜：“根本原因是AI技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)的突破。”他把過(guò)去十年的AI演進(jìn)拆解成三段：深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的感知智能，大模型帶來(lái)的認(rèn)知智能，以及當(dāng)下由AI與機(jī)器人結(jié)合驅(qū)動(dòng)的物理智慧世界。
“我們過(guò)去幾年完成了數(shù)字AI的規(guī)?；?，現(xiàn)在要挑戰(zhàn)的是物理AI的規(guī)?；瑥臄?shù)字世界走向物理世界?！?br/>這是一條更長(zhǎng)、更難的路。
在數(shù)字世界，“代碼跑錯(cuò)了可以重啟”；但在物理世界，“有物理成本，有失效成本”。機(jī)器人摔倒一次，可能就是硬件損傷與現(xiàn)金流消耗。因此，他提出一個(gè)工程范式——“一體三智”。
所謂“一體”，指的是機(jī)器人本體。
“本體是AI在真實(shí)世界的約束接口?！迸碇据x強(qiáng)調(diào)，“真實(shí)物理世界充滿摩擦、碰撞、形變、誤差、老化、噪聲。本體設(shè)計(jì)不是簡(jiǎn)單的硬件堆疊，而是可靠性工程、供應(yīng)鏈工程和安全工程的綜合體。”
對(duì)資本市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，這段話等于把賽道邏輯從“算法故事”拉回“制造業(yè)能力”。
他把核心零部件拆得非常清晰：“當(dāng)前最重要的兩個(gè)部件，一個(gè)是關(guān)節(jié)，決定運(yùn)動(dòng)能力上限；一個(gè)是靈巧手，決定操作能力上限。這兩個(gè)部件占據(jù)整機(jī)成本的絕大部分?！?br/>這幾乎是一張成本結(jié)構(gòu)圖。

早期行業(yè)里，執(zhí)行器技術(shù)路徑多種多樣，液壓、直線驅(qū)動(dòng)、高速高剛度方案并存。

但“從2023年開始，方案開始收斂到新型關(guān)節(jié)?！彼踔磷隽艘粋€(gè)類比：“人形機(jī)器人的硬件技術(shù)和新能源車非常類似，核心是所謂的‘三電系統(tǒng)’?！?br/>不同之處在于復(fù)雜度。汽車電機(jī)工況相對(duì)簡(jiǎn)單，而機(jī)器人“需要高動(dòng)態(tài)、高頻的正反轉(zhuǎn)，全身少則數(shù)十個(gè)、多則上百個(gè)自由度?！辈煌P(guān)節(jié)之間的規(guī)格差異極大，手指和大腿的扭矩需求完全不在一個(gè)量級(jí)。
“如果為每個(gè)關(guān)節(jié)單獨(dú)設(shè)計(jì)規(guī)格，那會(huì)是量產(chǎn)的災(zāi)難?！迸碇据x直言。
智元的解法，是系列化與標(biāo)準(zhǔn)化?！拔覀儼盐宕笙盗?、近10款產(chǎn)品，全部規(guī)整到8款系列化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上。這8款關(guān)節(jié)用在所有產(chǎn)品上，能夠滿足所有部位需求。這就是標(biāo)準(zhǔn)化帶來(lái)的收益。”
當(dāng)一家企業(yè)開始講“系列化規(guī)劃”而不是單款產(chǎn)品性能時(shí)，它已經(jīng)在為規(guī)模化做準(zhǔn)備。
靈巧手的挑戰(zhàn)則更復(fù)雜?！耙环矫嬉?0到20個(gè)自由度塞進(jìn)比人手還小的空間，另一方面對(duì)高維感知能力要求極高，尤其是觸覺?！彼f(shuō)。
彭志輝給出一個(gè)非常直觀的判斷：“接近80%人類做得好、傳統(tǒng)自動(dòng)化做不好的工序，都和觸覺強(qiáng)相關(guān)?！毖b配工人憑“咔嚓一聲”判斷是否成功，這種經(jīng)驗(yàn)如何數(shù)字化，是行業(yè)瓶頸。
“視覺是先有標(biāo)準(zhǔn)傳感器，再有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，再有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集，最后才是算法爆發(fā)?！迸碇据x表示，“但觸覺傳感器的技術(shù)路徑還沒有收斂，也沒有標(biāo)準(zhǔn)?！?br/>這段話對(duì)投資者而言意味著什么？意味著觸覺一旦標(biāo)準(zhǔn)化，將帶來(lái)新的技術(shù)與成本拐點(diǎn)。
如果“一體”是軀體，“三智”就是靈魂。
運(yùn)動(dòng)智能近兩年突飛猛進(jìn)。彭志輝總結(jié)原因：“一是算法范式從模型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向強(qiáng)化學(xué)習(xí)；二是仿真框架普及，使大規(guī)模并行訓(xùn)練成為可能；三是關(guān)節(jié)技術(shù)收斂，降低控制難度?！本C合收益之下，動(dòng)態(tài)性能大幅提升。
但運(yùn)動(dòng)只是底座。彭志輝指出，“交互智能提供情緒價(jià)值，作業(yè)智能提供生產(chǎn)力價(jià)值?！?br/>交互智能大量復(fù)用大模型成果，但“未來(lái)的機(jī)器人不能只聽懂語(yǔ)音指令，它要看到你的情緒、聽懂你的語(yǔ)氣，甚至預(yù)判你的意圖?！痹谒磥?lái)，情緒價(jià)值“比很多人想象得大”，這也是春晚機(jī)器人表演能引發(fā)廣泛討論的原因。
真正決定商業(yè)價(jià)值的，是作業(yè)智能。
為了降低訓(xùn)練門檻，智元推出“靈創(chuàng)平臺(tái)”。“我們把動(dòng)作訓(xùn)練流程簡(jiǎn)化到像發(fā)抖音一樣，上傳一段視頻，平臺(tái)自動(dòng)完成關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、動(dòng)作遷移、訓(xùn)練和部署?！迸碇据x說(shuō)，這意味著行業(yè)要從科研人員的“開發(fā)態(tài)”，走向大眾參與的“創(chuàng)作態(tài)”，最終實(shí)現(xiàn)低成本“部署態(tài)”。
部署，是貫穿整場(chǎng)演講的核心詞匯。
談到場(chǎng)景選擇時(shí)，他提出“沿途下蛋”的策略?！拔覀儼讶蝿?wù)維度分為場(chǎng)景復(fù)雜度和任務(wù)復(fù)雜度。場(chǎng)景復(fù)雜度是一種約束，不體現(xiàn)價(jià)值；任務(wù)復(fù)雜度才能體現(xiàn)價(jià)值。”
自動(dòng)駕駛是在復(fù)雜環(huán)境下做簡(jiǎn)單任務(wù)，而人形機(jī)器人當(dāng)前更適合“在簡(jiǎn)單場(chǎng)景做復(fù)雜任務(wù)”。例如結(jié)構(gòu)化工廠環(huán)境里的高自由度操作。
“最終，自動(dòng)駕駛和具身智能都會(huì)走向復(fù)雜環(huán)境做復(fù)雜任務(wù)?！迸碇据x說(shuō)，“但現(xiàn)在，我們要選擇現(xiàn)實(shí)可行的路徑?！边@是一種階段性務(wù)實(shí)，而非終局浪漫。
在演講后段，彭志給出一個(gè)形象比喻，把人形路線的邏輯講得非常清楚?！癈omputer Use是數(shù)字世界的人形接口，而人形機(jī)器人就是物理世界的通用接口?！?br/>理論上，讓AI直接生成底層代碼效率更高，但現(xiàn)實(shí)世界的軟件生態(tài)是為鼠標(biāo)鍵盤設(shè)計(jì)的，因此通過(guò)界面操作反而成為最通用路徑。
同樣，現(xiàn)實(shí)世界的門把手高度、樓梯尺寸、工具形態(tài)，都是為人類身體設(shè)計(jì)的?！凹热画h(huán)境是圍繞人類構(gòu)建的，那么AI要實(shí)現(xiàn)最大化的通用性和兼容性，終端形態(tài)大概率也要長(zhǎng)得像人?！迸碇菊f(shuō)，“它未必效率最高，但一定兼容性最強(qiáng)?！?br/>這句話，其實(shí)回答了資本市場(chǎng)最常見的疑問(wèn)：為什么一定要做人形？因?yàn)樗墙涌凇?br/>最后，他把行業(yè)中局定性為“基礎(chǔ)設(shè)施，而非單點(diǎn)產(chǎn)品”?！拔锢鞟I規(guī)?；年P(guān)鍵在于數(shù)據(jù)閉環(huán)、可靠性工程以及可運(yùn)維能力的標(biāo)準(zhǔn)化?！迸碇菊f(shuō)，“我們既要跑得快，也要跑得穩(wěn)?！?br/>當(dāng)一家機(jī)器人公司開始反復(fù)強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)治理、評(píng)測(cè)體系、運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)與標(biāo)準(zhǔn)共建時(shí)，它的視角已經(jīng)不再是產(chǎn)品發(fā)布，而是產(chǎn)業(yè)體系。
對(duì)于投資者而言，2026年可能并不是爆發(fā)元年，而是分化元年。
展示態(tài)結(jié)束，部署態(tài)開始；情緒溢價(jià)退潮，工程能力定價(jià)上升。關(guān)節(jié)良率、系列化規(guī)劃、真實(shí)場(chǎng)景運(yùn)行小時(shí)數(shù)、數(shù)據(jù)回流效率，這些指標(biāo)將逐漸取代舞臺(tái)動(dòng)作難度，成為估值核心。
從數(shù)字AI走向物理AI，是一次更漫長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)遷移。彭志輝在結(jié)尾說(shuō)：“標(biāo)準(zhǔn)化不僅是技術(shù)規(guī)范，更是產(chǎn)業(yè)落地的加速器?！?br/>當(dāng)行業(yè)開始談標(biāo)準(zhǔn)，意味著它正在準(zhǔn)備規(guī)模。而規(guī)模，從來(lái)不是喊出來(lái)的，是一顆關(guān)節(jié)、一只靈巧手、一條供應(yīng)鏈、一套運(yùn)維體系，慢慢堆出來(lái)的。