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腦細(xì)胞組成的計算機(jī)跑起了《毀滅戰(zhàn)士》!代碼全部開源

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2026 年 2 月底,澳大利亞生物科技公司 Cortical Labs 在 YouTube 上發(fā)布了一段視頻。視頻里,大約 20 萬個活體人類神經(jīng)元正在玩 1993 年的經(jīng)典第一人稱射擊游戲《毀滅戰(zhàn)士》(Doom)。屏幕上,Doomguy 跌跌撞撞地穿行在走廊中,偶爾開槍,偶爾轉(zhuǎn)向,偶爾撞墻。

觀感更像一個從未碰過電腦的新手在胡亂摸索。但操控這一切的確實不是人手,也不是傳統(tǒng)意義上的 AI 算法,而是一團(tuán)培養(yǎng)在多電極陣列(Multi-Electrode Array, MEA)上的人體神經(jīng)細(xì)胞。


圖丨CL1(來源:Cortical Labs)

Cortical Labs 和它的 CL1 生物計算機(jī),讀者可能已有所了解——這家公司 2022 年憑借“DishBrain”實驗成名,當(dāng)時他們讓培養(yǎng)在芯片上的約 80 萬個神經(jīng)元學(xué)會了玩 Pong。

那篇與倫敦大學(xué)學(xué)院 Karl Friston 教授合作的論文發(fā)表在《Neuron》期刊上,實驗設(shè)計的核心框架來自 Friston 的自由能原理(Free Energy Principle, FEP):神經(jīng)元做出“正確”動作時收到可預(yù)測的電信號反饋,做錯了則收到隨機(jī)刺激。細(xì)胞會自發(fā)調(diào)整放電模式來讓環(huán)境變得更可預(yù)測,學(xué)習(xí)在五分鐘內(nèi)就出現(xiàn)了,而標(biāo)準(zhǔn)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法做同樣的事大約需要 90 分鐘。

從 DishBrain 到商用的 CL1,電極從 8 個升至 59 個,延遲降到亞毫秒級,內(nèi)置了完整的生命維持系統(tǒng),神經(jīng)元可存活最多六個月。單機(jī)售價 35,000 美元,30 臺機(jī)架版單臺 20,000 美元,整架功耗不到 1,000 瓦。首批 115 臺設(shè)備 2025 年開始出貨。

讓神經(jīng)元從 Pong 跳到 Doom,難度有質(zhì)的飛躍。Pong 是二維的,空間關(guān)系簡單直接。Doom 是三維迷宮,有敵人、武器、彈藥、走廊拐角,信息密度完全不在一個量級。CTO David Hogan 在視頻中解釋了基本原理:獨立研究者 Sean Cole 把游戲畫面轉(zhuǎn)化為電刺激模式輸入神經(jīng)元,神經(jīng)元的放電活動被解碼為游戲操作指令,特定模式對應(yīng)射擊,另一種模式對應(yīng)移動。

Cole 通過 Cortical Labs 的 API,在不到一周內(nèi)完成了 Doom 版本的編寫。Cortical Labs 將這種協(xié)作框架命名為“皮層云”(Cortical Cloud),允許全球開發(fā)者通過 Python 接口遠(yuǎn)程訪問 CL1 上的神經(jīng)元。


(來源:Cortical Labs)

盡管它玩得磕磕絆絆,如 Kagan 所說:“它是電競冠軍嗎?絕對不是?!钡麖?qiáng)調(diào)的重點是:Cortical Labs 已經(jīng)解決了“接口問題”,即如何實時地與生物神經(jīng)元進(jìn)行雙向通信,并訓(xùn)練和塑造它們的行為。

如果只看官方視頻和多數(shù)媒體報道,我們可能會對這件事的技術(shù)實質(zhì)產(chǎn)生一種偏樂觀的認(rèn)知。但值得注意的是,隨演示一同發(fā)布在 GitHub 上的代碼倉庫里,Sean Cole 在 README 中記錄了一個關(guān)鍵問題:他編寫的解碼器(把神經(jīng)元放電信號映射為游戲動作的 PyTorch 模型)有一種趨勢,會逐漸變成一個“策略頭”(policy head)。也就是說,運行在普通硅基硬件上的軟件模塊可能正在學(xué)習(xí)繞過神經(jīng)元,自己獨立完成游戲決策。

整個系統(tǒng)的架構(gòu)是:游戲畫面被翻譯為電刺激傳給神經(jīng)元,神經(jīng)元的脈沖計數(shù)送入 PyTorch 解碼器,解碼器輸出游戲操作。而 PPO(Proximal Policy Optimization,近端策略優(yōu)化)智能體、CNN 編碼器、整個獎勵循環(huán),全部運行在外部的普通計算機(jī)上。Cole 在代碼注釋中表示:CL1 設(shè)備“不執(zhí)行任何計算”,只負(fù)責(zé)接收刺激指令、施加到神經(jīng)元、把脈沖計數(shù)發(fā)回來。

所以,CL1 作為硬件接口工作正常,雙向通信的延遲和穩(wěn)定性已達(dá)到可用水平。但 20 萬個人類神經(jīng)元到底在多大程度上承載了游戲策略,還是僅僅在“搭便車”,這個問題的答案我們不得而知。

因此我們有必要從兩個層面來區(qū)分 Cortical Labs 此次的成就。工程層面:他們建造了一套可商用的、能讓活體神經(jīng)元在閉環(huán)系統(tǒng)中實時參與計算的硬件平臺,這在生物計算領(lǐng)域是獨一無二的。認(rèn)知和計算層面:神經(jīng)元是否在執(zhí)行某種真正的策略推理或目標(biāo)導(dǎo)向?qū)W習(xí)。

Cole 在 GitHub 倉庫的 FAQ 中部分回應(yīng)了這個疑問:視頻中展示的游戲畫面是用零偏置線性解碼器錄制的,也就是說,游戲動作完全是 CL1 輸出脈沖的線性函數(shù);當(dāng)切換到消融模式(隨機(jī)脈沖或零脈沖)時,學(xué)習(xí)效果消失。這個回應(yīng)有一定說服力,但還算不上鐵證。

線性解碼器加零偏置的設(shè)計確實限制了解碼器端的自主學(xué)習(xí)能力,但整個編碼器(那個決定以什么模式刺激神經(jīng)元的 CNN)仍然是通過 PPO 策略梯度在硅基端訓(xùn)練的。換句話說,哪怕神經(jīng)元確實在對信號做出有意義的響應(yīng),當(dāng)前系統(tǒng)中“智能”的歸屬權(quán)仍然是模糊的:是神經(jīng)元在學(xué)習(xí)玩游戲,還是硅基端的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在學(xué)習(xí)如何利用神經(jīng)元?

官方宣傳傾向于暗示前者,但 GitHub 上的證據(jù)顯示這一點遠(yuǎn)未驗證。曼徹斯特大學(xué)計算機(jī)科學(xué)教授 Steve Furber 在接受采訪時也指出,我們目前還不完全理解神經(jīng)元如何在玩這個游戲、它們?nèi)绾巍爸馈北黄谕鍪裁础?/p>

Cortical Labs 將自己的技術(shù)路線命名為“合成生物智能”(Synthetic Biological Intelligence, SBI),刻意與“人工智能”區(qū)分。背后有一個技術(shù)假設(shè):真實神經(jīng)元的自組織能力、樣本效率和能量效率,可能在某些維度上是硅基模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以企及的。

DishBrain 實驗中五分鐘出現(xiàn)學(xué)習(xí)信號的數(shù)據(jù),在樣本效率上給出了初步支撐。但從 Pong 到 Doom 再到真實世界任務(wù),中間隔著可擴(kuò)展性、可靠性和可重復(fù)性的巨大鴻溝。20 萬個神經(jīng)元聽起來很多,但人類大腦有約 860 億個。

一臺 CL1 的神經(jīng)元數(shù)量,大致相當(dāng)于一只果蠅大腦的規(guī)模。而在這條賽道上,瑞士的 FinalSpark 也在做基于人類神經(jīng)元的計算平臺,采用多巴胺等化學(xué)獎勵信號來訓(xùn)練。Kagan 評價這種方法在實驗室可行,但擴(kuò)展性有限。兩條路徑誰更有前途,目前沒有定論。

那么這次演示到底證明了什么?它證明了 CL1 的硬件接口和通信協(xié)議有效,活體神經(jīng)元可以在實時閉環(huán)系統(tǒng)中被穩(wěn)定地刺激和讀取,而且這套流程已經(jīng)開放到了第三方開發(fā)者可以在一周內(nèi)完成復(fù)雜游戲適配的程度。這是一個扎實的工程進(jìn)展。

它同時產(chǎn)生了一個比它自身更重要的問題:在這樣的系統(tǒng)中,生物層到底在做什么?是在真正參與決策,還是作為一個被數(shù)字系統(tǒng)繞過的中繼節(jié)點?Cole 的消融測試為回答這個問題提供了方法論工具,但答案還尚未被揭曉。

參考資料:

1.https://github.com/SeanCole02/doom-neuron

2.https://youtu.be/yRV8fSw6HaE

3.https://gizmodo.com/a-dish-of-neurons-playing-doom-is-the-wildest-thing-ive-seen-in-ages-2000727674

運營/排版:何晨龍

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