特別聲明：本文僅為行業(yè)信息梳理，不構(gòu)成任何投資建議、引導(dǎo)或承諾，僅供學(xué)術(shù)研討之用。股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。

1. 方正電機(jī)（凈利潤(rùn)同比暴增1531倍）：手握近30項(xiàng)人形機(jī)器人相關(guān)專利，空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)15萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘，關(guān)節(jié)模組功率密度提升40%、重量降低80%；綁定小鵬、小米等頭部企業(yè)，德清基地二期投產(chǎn)后總產(chǎn)能達(dá)480萬(wàn)臺(tái)。

2. 臥龍電驅(qū)（同比增長(zhǎng)28.3%）：提供“硬件+軟件+服務(wù)”一體化方案，自主研發(fā)無(wú)框力矩電機(jī)與高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組；投資智元機(jī)器人、宇樹科技打通產(chǎn)業(yè)鏈，依托希爾機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定制化服務(wù)。

3. 大洋電機(jī)（同比增長(zhǎng)26%）：無(wú)框力矩電機(jī)扭矩密度達(dá)12牛米/千克，空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)速突破3萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘；與同濟(jì)大學(xué)共建具身機(jī)器人研究中心，三代電機(jī)專利覆蓋結(jié)構(gòu)、控制與熱管理。

4. 鳴志電器（同比增長(zhǎng)5.4%）：全棧式產(chǎn)品平臺(tái)，空心杯、無(wú)刷電機(jī)精度與可靠性達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平；打造“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+傳動(dòng)+閉環(huán)”完整方案，適配靈巧手、上肢關(guān)節(jié)等場(chǎng)景。

5. 江蘇雷利（同比增長(zhǎng)9.9%）：全球微電機(jī)龍頭，空心杯、無(wú)框力矩電機(jī)兼具高扭矩密度與高速響應(yīng)；推出“電機(jī)+減速器+驅(qū)動(dòng)器”一體化模組，覆蓋線性、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)全場(chǎng)景。

6. 奕帆傳動(dòng)（同比下滑19%）：主打緊湊空間高扭矩解決方案，自主研發(fā)精密減速裝置；整合“減速器+電機(jī)+控制器”一站式服務(wù)，降低客戶集成成本。

7. 兆威機(jī)電（同比增長(zhǎng)13.9%）：率先攻克4毫米無(wú)刷空心杯電機(jī)技術(shù)，17自由度靈巧手模組通過(guò)特斯拉、華為測(cè)試；產(chǎn)品成本較海外低30%-50%，切入頭部供應(yīng)鏈。

8. 微光股份（同比增長(zhǎng)25.3%）：無(wú)框力矩電機(jī)響應(yīng)時(shí)間≤2毫秒，空心杯電機(jī)功率密度達(dá)45瓦/千克；擁有自主磁路設(shè)計(jì)軟件，產(chǎn)品覆蓋伺服、無(wú)框力矩等多品類。

從15萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘的空心杯電機(jī)到一體化關(guān)節(jié)模組，8家企業(yè)構(gòu)筑人形機(jī)器人“動(dòng)力骨架”，三季報(bào)業(yè)績(jī)印證賽道成長(zhǎng)潛力。當(dāng)前電機(jī)系統(tǒng)仍面臨成本、散熱、協(xié)同控制等痛點(diǎn)，誰(shuí)能率先突破技術(shù)瓶頸？歡迎評(píng)論區(qū)交流看法。