黃永勝是跟隨羅帥上井岡山的人，據說他平生最敬佩和最怕的人，就是羅帥。

他怕歸怕，終究是上過井岡山的人，打仗上是沒話說的，很有一套，常年跟著羅帥和朱毛征戰(zhàn)，最擅長游擊戰(zhàn)。

抗戰(zhàn)時，黃永勝的晉察冀軍區(qū)第3軍分區(qū)，地處平漢鐵路保定至新樂以西及部分路東地區(qū)，包括阜平、曲陽、唐縣、完縣、望都、新樂等縣及定縣一部。由于晉察冀軍區(qū)和邊區(qū)黨政機關常駐阜平一帶，這里就成了敵人重點“掃蕩”對象。

1940年9月，日軍得知軍區(qū)后方機關和邊區(qū)政府在縣城東北的神仙山里，便調集3000余人進山“掃蕩”。分區(qū)司令員黃永勝，指揮只有4個連的42團和民兵，地雷戰(zhàn)， 麻雀戰(zhàn)，夜襲，抓住小股敵人猛打，打完就沒影了。敵人進山12 天，傷亡200余人，3分區(qū)僅傷亡17人。 10月底，敵人再次進山“掃蕩”，并有飛機助戰(zhàn)。黃永勝指揮42團，利用有利地勢抗擊4晝夜，掩護黨政軍機關人員突圍， 自己也安全轉移。

50年后，曾經在晉察冀邊區(qū)工作的老人說，后方機關轉移通常都是化整為零，在山里轉來轉去，有時就從敵人鼻子底下跳出包圍圈。那時許多地方干部都愛跟黃永勝走。這人膽大心細，遇事不慌，有辦法，跟他走比較安全。而黃永勝說：“我這些，全部是學到羅帥的。”

陳冠任著、中共黨史出版社出版的《十大元帥：解放軍十大統(tǒng)帥鮮為人知的歷史》記述了此事。該書曾經名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名（如圖），為軍事粉絲和領導干部喜歡的歷史暢銷書。

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