隨著人工智能技術(shù)加速從數(shù)字世界走向物理世界，具身智能正成為連接智能算法與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的關(guān)鍵橋梁。12月14日，香港中文大學(xué)（深圳）管理學(xué)理學(xué)碩士MBM學(xué)生走進(jìn)深圳市人工智能與機(jī)器人研究院與深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司，圍繞“具身智能：從理論到產(chǎn)業(yè)”展開深度交流。

本次參訪貫穿“從認(rèn)知到行動(dòng)”的理論邏輯與“從技術(shù)到商業(yè)”的實(shí)踐路徑，旨在共同探索具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破方向與產(chǎn)業(yè)落地前景。

PART 01

智能的“知行合一”

學(xué)術(shù)視角下的理論與挑戰(zhàn)

在交流中指出，具身智能的核心在于實(shí)現(xiàn)從“認(rèn)知”到“行動(dòng)”的有效轉(zhuǎn)化：“智能的真正突破不僅在于算法本身，更在于其與物理世界的交互能力。這需要打通感知、決策與執(zhí)行的完整閉環(huán)，讓算法不僅能夠理解世界，更能作用于世界?！?/p>

這一理論框架在實(shí)踐中面臨著多重挑戰(zhàn)：如何構(gòu)建跨場景的通用適配能力、如何建立高效的人機(jī)交互機(jī)制、如何突破硬件與軟件的協(xié)同瓶頸。以人形機(jī)器人為例，全身運(yùn)動(dòng)控制展現(xiàn)出復(fù)雜的技術(shù)集成需求：“從關(guān)節(jié)協(xié)同到動(dòng)態(tài)平衡，從環(huán)境感知到動(dòng)作優(yōu)化，每一步都需要物質(zhì)工具與信息工具的深度融合，這正是‘知行合一’在技術(shù)層面的具體體現(xiàn)?！?/p>

應(yīng)對挑戰(zhàn)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)。通過海量場景數(shù)據(jù)的持續(xù)訓(xùn)練，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的迭代優(yōu)化，機(jī)器人才能具備靈活應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的能力，實(shí)現(xiàn)從理論認(rèn)知到實(shí)際行動(dòng)的跨越。

AIRS活動(dòng)現(xiàn)場

PART 02

在確定性與泛化性之間

產(chǎn)業(yè)視角下的戰(zhàn)略與落地

從產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中觀察到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷從技術(shù)探索到商業(yè)深耕的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型：“當(dāng)前的重點(diǎn)正從追求技術(shù)先進(jìn)性，轉(zhuǎn)向解決商業(yè)落地的實(shí)際可行性?！?/p>

這一轉(zhuǎn)變的核心在于平衡確定性與泛化性。在工業(yè)物流、智能巡檢等高確定性場景中，環(huán)境可控、任務(wù)明確，成為技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用的理想領(lǐng)域。隨著認(rèn)知深化，智能硬件正經(jīng)歷從“連接”到“決策”的本質(zhì)躍遷——真正的智能始于硬件成為能夠自主響應(yīng)與優(yōu)化的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)艾智合活動(dòng)現(xiàn)場

在技術(shù)路徑上，產(chǎn)業(yè)共識(shí)已形成：真正能夠存活并推廣的，往往不是技術(shù)最超前的，而是在特定場景中將成本、可靠性與效率做到最佳平衡的設(shè)計(jì)。不過度追求參數(shù)領(lǐng)先，注重性價(jià)比與場景適配；不盲目追逐通用大模型，深耕垂直領(lǐng)域的專用算法——這正是當(dāng)下許多企業(yè)采取的策略。

對于未來布局，產(chǎn)業(yè)觀點(diǎn)指出清晰的戰(zhàn)略方向：在工業(yè)領(lǐng)域持續(xù)鞏固優(yōu)勢，建立穩(wěn)定基礎(chǔ)；同時(shí)以開放合作方式，積極探索服務(wù)、養(yǎng)老等泛化性領(lǐng)域，為未來增長儲(chǔ)備潛力。

PART 03

從理論到實(shí)踐的雙向賦能

學(xué)術(shù)研究為產(chǎn)業(yè)提供了方向指引與技術(shù)儲(chǔ)備，產(chǎn)業(yè)實(shí)踐則為理論突破提供了驗(yàn)證場景與商業(yè)化路徑，形成了理論與實(shí)踐相互促進(jìn)的良性循環(huán)。在技術(shù)快速迭代的今天，能夠理解理論前沿、洞察產(chǎn)業(yè)趨勢、把握商業(yè)化節(jié)奏的復(fù)合型人才，將成為推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵力量。

這次從“知行合一”的理論探索到“商業(yè)落地”的實(shí)踐檢驗(yàn)，不僅豐富了同學(xué)們對具身智能的認(rèn)知，更為未來的職業(yè)發(fā)展提供了寶貴的思維框架與實(shí)踐參考。

01深圳市人工智能與機(jī)器人研究院

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society，簡稱AIRS）成立于2019年，是深圳市政府依托香港中文大學(xué)（深圳）建立的市級十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)之一。

AIRS以企業(yè)、行業(yè)和國家的需求為牽引，重點(diǎn)開展人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論與原創(chuàng)技術(shù)研究，推動(dòng)智能技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)、智能制造、城市服務(wù)和可持續(xù)發(fā)展等方面的應(yīng)用轉(zhuǎn)化，為國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)國際化人才，助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。

02深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司

優(yōu)艾智合（YOUIBOT）是全球領(lǐng)先的工業(yè)具身智能科技公司，致力于通過移動(dòng)操作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)全球工業(yè)客戶智能化變革，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、柔性、高效的生產(chǎn)。

優(yōu)艾智合為半導(dǎo)體、能源化工、鋰電、3C及其他制造、公用事業(yè)等諸多行業(yè)提供“一腦多態(tài)"具身智能機(jī)器人解決方案，包含高泛化智能模型以及具備感知、移動(dòng)、操作能力的多形態(tài)機(jī)器人。

優(yōu)艾智合的工業(yè)具身智能機(jī)器人解決方案已在中國、日本、韓國、德國等30余個(gè)國家及地區(qū)進(jìn)行銷售，客戶覆蓋包括全球頭部半導(dǎo)體晶圓代工廠、中國頭部電網(wǎng)集團(tuán)和能源集團(tuán)在內(nèi)的眾多知名企業(yè)。

MBMers感言

畢穎-2024級MBMer

本次參訪優(yōu)艾智合機(jī)器人公司，對其戰(zhàn)略定位的精準(zhǔn)性、市場洞察的敏銳度以及技術(shù)商業(yè)化的卓越能力，深感欽佩、獲益良多。

企業(yè)瞄準(zhǔn)的核心市場空缺，聚焦半導(dǎo)體等垂直領(lǐng)域的差異化布局，巧妙避開了通用機(jī)器人的紅海競爭。其全棧自主研發(fā)與頭部企業(yè)落地案例，也是“技術(shù)為商業(yè)服務(wù)”的核心思維的體現(xiàn)。

此次參訪讓我更清晰感知，對行業(yè)痛點(diǎn)的深刻理解與技術(shù)商業(yè)化的高效落地是企業(yè)走下去的核心競爭力。

陳濤-2024級MBMer

本次MBM企業(yè)參訪，有幸走進(jìn)優(yōu)艾智合，收獲遠(yuǎn)超預(yù)期。公司創(chuàng)始人之一的澤燦師兄，為我們?nèi)笆浇榻B了企業(yè)發(fā)展歷程與智能制造全流程工作場景，讓我們直觀感受到頭部機(jī)器人企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)、交付及經(jīng)營上的完整體系。

聆聽師兄的分享，從機(jī)器人百年演進(jìn)史，到“具身智能”在各領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展脈絡(luò)與潛力，我們清晰梳理了先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全局圖景。針對當(dāng)前硬件成本結(jié)構(gòu)、自動(dòng)化工藝泛化能力等瓶頸，我們也體會(huì)到優(yōu)艾智合在技術(shù)研發(fā)、生態(tài)開放、行業(yè)賦能與平臺(tái)建設(shè)上的前瞻性布局。

此行不僅讓同學(xué)們系統(tǒng)認(rèn)知了機(jī)器人行業(yè)的當(dāng)下與趨勢，更深刻理解了“具身智能”的前景與挑戰(zhàn)，為后續(xù)探索該賽道打開了全新且極具價(jià)值的認(rèn)知窗口。

林磊-2024級MBMer

參觀深圳市人工智能與機(jī)器人研究院，最深刻的感受是，微納機(jī)器人已將診療精度推進(jìn)至細(xì)胞尺度，實(shí)現(xiàn)“指哪打哪”的定制化遞送與干預(yù)，這徹底顛覆了傳統(tǒng)診療模式。其核心不僅是機(jī)器人微型化，更是材料、驅(qū)動(dòng)、成像與臨床需求的深度耦合。當(dāng)機(jī)器人能在血管中自主導(dǎo)航、靶向栓塞腫瘤瘤體，醫(yī)療便從“人體尺度”進(jìn)入“生命過程尺度”。這背后，是多學(xué)科交叉從概念走向臨床的堅(jiān)實(shí)一步，預(yù)示著未來醫(yī)療將更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更智能。

楊曉鈞-2024級MBMer

12月14日，參訪深圳市人工智能與機(jī)器人研究院，常務(wù)副院長丁寧系統(tǒng)解析了具身智能的發(fā)展路徑與投資邏輯。

技術(shù)發(fā)展方面，當(dāng)前VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型多基于MPC結(jié)構(gòu)，依賴實(shí)時(shí)狀態(tài)生成策略，雖在單一任務(wù)中高效穩(wěn)定，但泛化能力受限；而世界模型通過構(gòu)建環(huán)境動(dòng)態(tài)認(rèn)知，有望突破具身數(shù)據(jù)稀缺瓶頸——具身數(shù)據(jù)需人工操作機(jī)械臂采集，成本高、規(guī)模小，世界模型可整合駕駛、交互等多模態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)跨場景遷移。

對于投資方面，眾多投資人/機(jī)構(gòu)即使在VLA與世界模型發(fā)展路線尚不明朗的當(dāng)下，仍持續(xù)加碼芯片、算力與電力基礎(chǔ)設(shè)施，核心邏輯在于scaling law（規(guī)模效應(yīng)）的持續(xù)有效性：只要模型規(guī)模增長能驅(qū)動(dòng)性能提升，對底層算力的需求就源源不斷。

作為自動(dòng)駕駛端到端算法研究者，對于物理AI的技術(shù)革命也深有感觸。當(dāng)前智駕領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)端到端的L2++規(guī)模化落地，L3/L4即將商業(yè)化落地，也成為VLA與世界模型的首個(gè)成功驗(yàn)證場景；而具身智能正推動(dòng)物理AI從“算法優(yōu)化”邁向“智能體自主”，開啟AI與物理世界深度融合的新紀(jì)元。這場從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)世界的躍遷，標(biāo)志著物理AI范式革命已進(jìn)入加速期——未來已來，值得以前瞻視野共筑智能新生態(tài)。

MBM博文篤行

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，“博文篤行”系列企業(yè)參訪活動(dòng)旨在提供一個(gè)實(shí)踐、探索和交流的機(jī)會(huì)和平臺(tái)。

“博文”取自香港中文大學(xué)（深圳）校訓(xùn)：博文約禮；《禮記·中庸》十九章有云：“博學(xué)之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之?！边@說的是為學(xué)的幾個(gè)層次，“篤行”是為學(xué)的最后階段。努力踐履所學(xué)，使所學(xué)最終有所落實(shí)，做到“知行合一”。“博文篤行”也寄托了對MBM學(xué)生的美好希冀：廣博精深，學(xué)有所得，踐履所學(xué)。

特別感謝2023級MBMer黃澤燦同學(xué)

對本次博文篤行（優(yōu)艾智合）活動(dòng)的支持